生产线自动装箱的PLC控制.docx

1、电气控制课程设计报告电气控制课程设计评语：考勤10分守纪10分过程30分设计报告30分答辩20分总成绩（100分）专 业： 自动化 班 级： 动1051 姓 名： 许志鹏 学 号： 201509319 指导教师： 姜香菊 兰州交通大学自动化与电气工程学院2018 年 7 月 4日生产线自动装箱的PLC控制1.问题分析及解决方案1.1问题描述：对生产线上某种产品自动按指定数量(如12个)装箱，产品装箱前及装箱后都由传送带 传送。生产线自动装箱控制装置示意图如图所示。生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带A传送了12个产品装入一箱后，传送带B 将该箱产品移走，

2、并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。1.2控制任务和功能要求： （1）按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。（2）传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落人箱内，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。 图1.生产线自动装箱控制装置示意图 （3）上述过程周而复始地进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。其工作流程图如图所示。 （4）应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。（5）传送带A和传送带B应有独立点动控制，以

3、便于调试和维修。图2.生产线自动装箱流程图1.3过程分析当按下启动按钮I0.1以后，B带开始运行并自锁，B带的工作指示灯亮。当B到达指定位置时接收到信号SQ2，这时，SQ2的常闭触点断开，导致B带停止运行，B带指示灯随之熄灭，SQ2的常开触点闭合，A带开始运行并产生自锁，开始装箱工作，这时，装箱工作指示灯亮。因为A带在传送12给产品装入一箱后，A带会停止运行，所以我们在此添加一个减计数器，设置其初始值为12，A带上的产品传送经过开关SQ1的检测，每传送出一个产品，计数器便减1，直到传送出12个产品，A带停止运行，装箱工作指示灯灭。通过中间继电器的使用使得B带开始新一轮的启动同时计数器复位使得下

4、面的循环能够准确地进行下去。在按下B点动按钮后，通过中间继电器使得线路自动解除自锁，并且按住B点动按钮，B带运行，松开则停止运行，A带点动同B带点动工作方式相同。2. PLC选型及硬件配置表一：PLC选型即硬件配置3. 分配I/O地址表表二：I/O口配置输入输出启动按钮I0.1B带运行(KM1)Q4.0停止按钮I0.2A带运行(KM2)Q4.1SQ2输入I0.3B带运行指示灯Q4.2SQ1输入I0.4装箱指示灯Q4.3B带点动I0.5A带点动I0.64.主电路图及PLC外部接线图图3.外部接线图图4.主接线图5.控制流程图及梯形图程序图4.程序流程图梯形图见附录6.程序调试1）按下启动按钮I0

5、.1以后，传送带B运行（即Q4.0亮），同时B带运行指示灯亮（即Q4.2亮）。图5.调试过程12）当SQ2空箱到位检测信号被检测到时(I0.3输入),传送带B停止运行（Q4.0灭），B带指示灯熄灭（Q4.2灭），传送带A开始运行（Q4.1亮），同时装箱指示灯亮(Q4.3灭)。图6.调试过程23)当SQ1送入12个技术脉冲时(即I0.4按钮连续输入12次)，传送带A停止(Q4.1熄灭)，装箱指示灯熄灭(即Q4.3熄灭)，同时传送带B又开始运行(Q4.0亮)，B带指示灯亮(Q4.2亮)。图7.调试过程37.心得体会通过这次设计，使我对自动控制设计有了更深刻的认识，也使自己的动手能力和方案设计的思路有了更进一步的提高，同时也更加熟悉了本专业的设计软件。对PLC的功能也有了进一步的认识，了解了不同型号的PLC以及相关的编程软件。在完成这个题目的过程中，我遇到了一些困难，也走了很多弯路。但通过不断的努力和同学们的大力支持，以及指导老师的悉心教导，我克服了困难完成了本次设计，同时我也获得了很多宝贵的经验，学到了很多新的知识。 参考文献1 顾桂梅，王永顺，王庆贤.电气控制与PLC应用项目教程M . 北京：机械工业出版社2010：172-175 附录10