MM420变频器实验指导书.docx

1、MM420变频器实验指导书实验一MM420变频器的快速调试 一、实验目的 1掌握MM420变频器基本参数输入的方法。2掌握MM420变频器参数恢复为出厂默认值的方法。3掌握快速调试的内容及方法。 4. 设置电动机参数二、实验设备 名称数量备注MM420变频器一台电机一台导线若干三、实验内容 1变频器基本操作面板变频器基本操作面板（BOP）如图1所示。BOP可以显示参数的序号和数值，报警和故障信息，以及设定值和实际值。基本操作面板BOP上的按钮功能如表1所示：表1基本操作面板BOP上的按钮功能 图1变频器基本操作面板（BOP） 显示/按钮功能功能的说明状态显示LCD 显示变频器当前的设定值。起动

2、变频器按此键起动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操应设定P0700=1。停止变频器OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车.缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定P0700=1。OFF2：按此键两次（或一次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车此功能总是“使能”的。改变电动机的转动方向按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号（）表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效，应设定P0700=1。电动机点动在变频器无输出的情况下按此键，将使电动机起动，并按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果变频器/

3、电动机正在运行，按此键将不起作用。功能此键用于浏览辅助信息。变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2 秒钟，将显示以下参数值（在变频器运行中，从任何一个参数开始）：1. 直流回路电压（用d 表示 单位：V） 2. 输出电流（A）3. 输出频率（Hz）4. 输出电压（用o 表示 单位：V）。5. 由P0005 选定的数值（如果P0005 选择显示上述参数中的任何一个（3 4，或5）， 这里将不再显示）。连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。跳转功能在显示任何一个参数（rXXXX 或PXXXX）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000, 如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。跳

4、转到r0000 后，按此键将返回原来的显示点。访问参数按此键即可访问参数。增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值。减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值. 2用基本操作面板（BOP）更改参数的数值MM420变频器参数有两种，p参数是可以更改的， R参数是只读的，有的R参数是在变频器上可以读出。有的是2进制的形式。在电脑上用软件可以读出。下面说明如何改变P0003“访问级”的数值。操作步骤见表2-1。 表2-1 修改访问级参数P0003的步骤 操作步骤显示结果1.按访问参数2. 按键，直到显示出 P00033.按键，进入参数访问级4.或键，达到所要求的数值（例如：3）5. 键，确认并存储

5、参数的数值6现在已设定访问级为3，使用者可以看到第0 至 第3级的全部参数P0003 = 0 用户定义的参数表；P0003 = 1 标准级参数；P0003 = 2 扩展级参数；P0003 = 3 专家级参数； P0003 = 4 维修级参数；3改变参数数值的操作 为了快速修改参数的数值，可以一个个地单独修改显示出的每个数字，操作步骤如下： 当已处于某一参数数值的访问级（参看“用 BOP 修改参数”）。 （1）按（功能键），最右边的一个数字闪烁。 （2）按 / ，修改这位数字的数值。 （3）再按 (功能键)，相邻的下一位数字闪烁。 （4）执行 2 至 4 步直到显示出所要求的数值。 （5）按 ，

6、退出参数数值的访问级。 4恢复变频器工厂默认值。设定P0010=30和P0970=1，按下P键，开始复位，复位过程大约为3min，这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值。 5快速调试（P0010=1） 利用快速调试功能使变频器与实际使用的电动机参数相匹配，并对重要的技术参数进行设定。 在快速调试的各个步骤都完成以后，应选定 P3900，如果它置 1，将执行必要的电动机计算，并使其他所有的参数（P0010=1 不包括在内）恢复为出厂默认设置值。 只有在快速调试方式下才进行这一操作。快速调试的操作步骤如表2-2所示。 表2-2 快速调试步骤 步骤参数号及说明参数设置值及说明出厂默认值备注1P00

7、03选择访问级1 第1 访问级10 准备运行1 快速调试30 工厂的缺省设置值2P0010开始快速调试1 快速调试0在电动机投入运行之前，P0010 必须回到“0”。但是如果调试结束后选定P3900=1那么P0010 回零的操作是自动进行的。3P0100选择工作地区是欧洲/北美0 功率单位为 kWf 的缺省值为 50 Hz0P0100的设定值 0应该用DIP开关来更改使其设定的值固定不变。4P0304 电动机的额定电压根据电动机铭牌键入的电动机的额定电压（V）5P0305电动机的额定电流根据电动机铭牌键入的电动机额定电流（A）6P0307 电动机的额定功率根据电动机铭牌键入的电动机额定功率（K

8、W）7P0310电动机的额定频率根据电动机铭牌键入的电动机额定频率（Hz）8P0311 电动机的额定速度根据铭牌键入的电动机额定速度 （rpm）9P0700 选择命令源1 BOP基本操作面板2选择命令信号源0 出厂时的缺省设置1 BOP (变频器键盘) 2 由端子排输入 4 通过BOP 链路的 USS 设置 5 通过 COM 链路的USS设置 6 通过 COM 链路的CB 设置10P1000 选择频率设定值1 用BOP 控制频率的升降2选择频率设定值 1 MOP (电动电位计)设定值 2 模拟设定值 3 固定频率设定值 4 通过BOP 链路的USS 设置 5 通过COM 链路的 USS 设置

9、6 通过COM 链路的 CB 设置11P1080 电动机最小频率键入电动机的最低频率，单位： Hz0输入电动机的最低频率，达到这一频率时，电动机的运行速度将与频率的设定值无关。这里设置的值对电动机的正转和反转都是适用的。12P1082 电动机最大频率最大频率 (键入电动机的最高频率，单位：Hz)50输入电动机的最高频率，达到这一频率时，电动机的运行速度将与频率的设定值无关。这里设置的值对电动机的正转和反转都是适用的。13P1120 斜坡上升时间电动机从静止停车加速到最大电动机频率所需的时间。10s14P1121 斜坡下降时间电动机从其最大频率减速到静止停车所需的时间。10s15P3900 结束

10、快速调试（只是在 P0010= 1（快速调试）时才能改变）1 结束快速调试，进行电动机计算和复位为工厂缺省设置值（推荐的方式）。0快速调试结束0不进行快速调试 (不进行电动机数据计算) 1结束快速调试，并复位为出厂时的缺省设置值 （推荐）2 结束快速调试，并I/O复位3 结束快速调试，仅对电动机数据计算 6设置电动机的参数。为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机的参数。电动机用型号WDJ24（实验室配置），其额定参数如下：额定功率为40瓦 额定电压380V 额定电流0.2A 额定频率50Hz 转速1420r/min 三角型接法。 电动机参数设置见表3-1。 电动机参数设置完成后，设P001

11、0=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。 表1-1 电动机参数设置 参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P001001快速调试P010000工作地区:功率以KW表示，频率为50HzP0304230380电动机的额定电压（V）P03053.250.2电动机的额定电流（A）P03070.750.04电动机的额定功率（KW）P030800电动机额定功率因数（由变频器内部计算电机的功率因数）P03105050电动机额定频率（Hz）P031101430电动机的额定1430r/min实验二西门子MM420的基本操作面板（BOP）控制 一、实验目的 1学习西门子MM420变频器的基本

12、操作面板（BOP）的使用。2掌握西门子MM420变频器面板控制运行。二、实验设备 名称数量备注变频器一台MM420电机一台导线若干转速表一台三、实验内容 学习并且掌握西门子MM420变频器基本操作面板（BOP）的使用。利用面板上的按钮，完成如下几个功能： 1启动变频器； 2停止变频器，可以两种方式，1）按照设定的停车斜坡；2） 自由停车3电机反转； 4电动机点动； 5参数设定。 四、实验步骤 1实验接线，把变频器的三相电源的输出端接到电动机的输入端； 2参照实验一进行快速调试。3面板控制参数设定。 在缺省状态下，面板上的操作按钮、被锁住。要使用该功能，需要把参数P0700（选择命令源，默认2由

13、端子排输入）设置为1，即命令源为BOP变频器键盘；并将P1000（选择频率设定值，默认2由模拟输入）的参数设为1，即选择由键盘（电动电位计）输入设定值。 3运行 （1）为启动按钮。按下此按钮，可以启动变频器。 （2）为停止按钮。按此按钮，变频器将按确定好的停车斜坡减速停车。 （3）为反转按钮。按此按钮可以改变电动机方向。（4）为点动按钮。在变频器无输出的情况下，按此按钮，电动机按预定的点动频率运行。 （5）为增加数值按钮。按此按钮可以增加变频器输出频率。 （6）为减少数值按钮。按此按钮可以减小变频器输出频率。4. 变频器MM422停车方式 变频器MM422停车方式有三种方式：斜坡停车（OFF1

14、）。减速停车过程按照定义的斜坡下降时间停车。就是给定信号斜坡下降直到停止，然后变频器输出断电；自由停车方式（OFF2），也就是通常说的惯性停车。或者说是变频器直接断电，电机自由滑行停车；快速停车方式（OFF3），就是带直流制动功能。是快速的斜坡下降，然后变频器停止时断电。比较一下，off3停车最快，off1次之，off2最慢。参数P0701（缺省1）、P0702（缺省12）、P0703（缺省9）、P0704（缺省0） 为选择数字输入 1 的功能。可能的设定值：0 禁止数字输入；1 ON/OFF1（接通正转 / 停车命令1）；2 ON reverse /OFF1（接通反转 / 停车命令1）；3

15、OFF2（停车命令2） - 按惯性自由停车；4 OFF3（停车命令3） - 按斜坡函数曲线快速降速停车；9 故障确认；10 正向点动；11 反向点动；12 反转；13 MOP（电动电位计）升速 （增加频率）；14 MOP 降速（减少频率）；15 固定频率设定值（直接选择）；16 固定频率设定值（直接选择 + ON 命令）；17 固定频率设定值（二进制编码选择 + ON 命令）；25 直流注入制动；29 由外部信号触发跳闸；33 禁止附加频率设定值。斜坡停车参数设置：P0010=l快速调试： P1120=5斜坡上升时间： P1121=5斜坡下降时间： P0700=l选择由键盘输入设定值(选择命令

16、源)； P1000=l选择由键盘(电动电位计)输入设定值； P1080=0最低频率： P1082=50最高频率： POOl0=0准备运行： 、 P0003=2用户访问等级为扩展级： P0004=l0选择“设定值通道及斜坡发生器”： P1032=0允许反向： P1040=30设定键盘控制的设定频率： 在变频器的操作面板上按下运行键，变频器就将驱动电机在Pl120所设定的上升时间升速，并运行在由P1040所设定的频率值上： 如果需要，可直接通过操作面板上的增加键或减少键来改变电动机的运行频率及旋转方向五、记录数据 参数P0005为显示选择（缺省值：21），设定值为：21 实际频率；25 输出电压；

17、26 直流回路电压；27 输出电流。电机转速用转速测量。记录频率为5HZ、10HZ、15HZ、20HZ、25HZ、30HZ、35HZ、40HZ、45HZ、50HZ的输出电压、电流、和电机转速。六、思考题变频器M440如何设置自由停车 1、MM440的自由停车命令是控制字1的1位；通过设置开关量输入端子参数P0701至P0708的任何一个等于3即可。然后由外部的开关量输入，控制该参数对应的端子。也可以通过数字通讯，直接控制其控制字1位。2、但是，若想由同一个端子来实现“正转导通，变频器运行，当正转断开时，变频器自由停车”，这是不太可能的。只能分成两个控制端子来分别实现正转和自由停车功能。3、例如

18、：数字量输入1作为“正转”控制端子；数字量输入2作为“自由停车”控制端子。即P0701=1；P0702=3。控制逻辑为：当需要正转时，数字量输入1、数字量输入2都为高电平；当需要自由停车时，仅仅断开数字量输入2即可实现自由停车。实验三电动机的开关量控制正反转实验 一、实验目的 1掌握变频器参数恢复为工厂默认值的方法。2学会MM420变频器基本参数的设置。 3学会用MM420变频器输入端子DIN1、DIN2对电动机正反转控制。 4通过BOP面板观察变频器的运行过程。 二、实验设备 名称数量备注MM420变频器一台电机一台导线若干三、实验内容 1）.数字输入1的功能参数P0701，功能：选择数字输

19、入1(5#引脚)的功能。设定范围：099。出厂默认值：l。 P0701=0 禁止数字输入： P0701=1 接通正转停车命令 P0701=2 接通反转停车命令 P0701=10 正向点动： P0701=11 反向点动： P0701=12 反转： P0701=13 MOP(电动电位计)升速(增加频率)； P0701=14 MOP降速(减少频率)。2). 数字输入2的功能参数P0702，功能：选择数字输入2(6#引脚)的功能。设定范围：099。出厂默认值：12。 P0702=0 禁止数字输入： P0702=01 接通正转停车命令1； P0702=02 接通反转停车命令l； P0702=010正向点

20、动： P0702=011反向点动： P0702=012反转： P0702=013 MOP(电动电位计)升速(增加频率)； P0702=014 MOP降速(减少频率)。3) 数字输入3的功能参数P0703，功能：选择数字输入3(7#引脚)的功能。设定范围：099。 P0703=0 禁止数字输人： P0703=01 接通正转停车命令1： P0703=02 接通反转停车命令1； P0703=09 故障确认： P0703=010正向点动： P0703=01l 反向点动： P0703=012反转：用开关S1和S2，控制MM420变频器，实现电动机正转和反转功能，电动机加减速时间为5S。DIN1端口设为正

21、转控制，DIN2端口设为反转控制。 1电路接线如图所示。检查无误后合上QS。 2（可省略）恢复变频器工厂默认值。设定P0010=30和P0970=1，按下P键，开始复位，复位过程大约为3min， 这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值。 3设置电动机的参数。为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机的参数。电动机用型号WDJ24（实验室配置），其额定参数如下：额定功率为40瓦 额定电压380V 额定电流0.2A 额定频率50Hz 转速1420r/min 三角型接法。 电动机参数设置见表3-1。 电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。 表3-1 电动机参数

22、设置 参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P001001快速调试P010000工作地区:功率以KW表示，频率为50HzP0304230380电动机的额定电压（V）P03053.250.2电动机的额定电流（A）P03070.750.04电动机的额定功率（KW）P030800电动机额定功率因数（由变频器内部计算电机的功率因数）P03105050电动机额定频率（Hz）P031101430电动机的额定1430r/min4设置数字输入控制端口参数，如表3-2所示。 其中P0004为参数过滤器，按功能的要求筛选（过滤）出与该功能有关的参数，这样，可以更方便地进行调试。可能的设定值：0

23、全部参数；2 变频器参数；3 电动机参数；7 命令，二进制 I/O；8 ADC（模 - 数转换）和 DAC（数 - 模转换）；10 设定值通道 / RFG（斜坡函数发生器）；12 驱动装置的特征；13 电动机的控制；20 通讯；21 报警 / 警告 / 监控；22 工艺参量控制器（例如 PID）。举例：P0004 = 22 选定的功能是，只能看到 PID 参数。表3-2 数字输入控制端口参数 参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P000407命令和数字I/OP070022命令源选择由端子排输入P000312设用户访问级为扩展级P0004 07命令和数字I/OP0701 11

24、ON接通正转，OFF停止P0702 12ON接通反转，OFF停止P0003 11设用户访问级为标准级P0004 010设定值通道和斜坡函数发生器P1000 21由MOP（电动电位计）输入设定值P108000电动机的最低运行频率（Hz）P1082 5050电动机运行的最高频率（Hz）P1120 105斜坡上升时间（s）P1121 105斜坡下降时间（s）P0003 12设用户访问级为扩展级P0004 010设定通道和斜坡函数发生器P1040 540设定键盘控制频率 5操作控制 （1）电动机正向运行。当接通S1时，变频器数字输入端口DIN1为“ON”电动机按P1120所设置的15s斜坡上升时间正向

25、启动，经5s后稳定运行在1144r/min的转速上。此转速与P1040所设置的40Hz频率对应。断开开关S1，数字输入端口DIN1为“OFF”电动机按P1121所设置的5s斜坡下降时间停车，经5s后电动机停止运行。 （2）电动机反向运行。接通开关S2，变频器输入端口DIN2为“ON”，电动机按P1120所设置的5s斜坡上升时间反向启动，经过5s后稳定运行在1144r/min的转速上。此转速与P1040所设置的40Hz频率相对应。断开开关S2，数字输入端口DIN2为“OFF”电动机按P1121所设置的 5s斜坡下降时间停车，经15s后电动机停止运行。 （3）在上述的操作中通过BOP面板，操作功能

26、键观察电动机运行的频率。四、思考题 1利用变频器外部端子实现电动机的正反转及点动控制，设置DIN1为点动控制，DIN2为正转，DIN3为反转，加减速时间为5s。要求点动运行的频率为10Hz，正转频率为20Hz，反转频率为30Hz。画出外部接线图，写出参数设置。 2利用变频器的基本操作面板（BOP）实现电动机的正反转及电动的控制，按BOP面板上的 或 键控制电动机运行的频率。写出参数设置。参考（参数详细内容请参考说明书）：P0010=1 快速调试； P1 120=5 斜坡上升时间： P1 121=5 斜坡下降时间： P1000=l 选择由键盘(电动电位计)输入设定值； P1080=0 最低频率：

27、 P1082=50 最高频率； P0010=0 准备运行； P0003=2 用户访问等级为扩展级； P0004=10 选择“设定值通道和斜坡发生器”： P1032=0 允许反向： P1058=10 正向点动频率为10Hz； P1059=8 反向点动频率为8Hz； P1060=5 点动斜坡上升时间为5s； P1061=5 点动斜坡下降时间为5s； P0004=7 P0700=2 命令源选择“由端口输入”； P0003=2 用户访问级选择“扩展级”； P0004=10P1040=30 设定键盘控制的设定频率； P0004=7 P0701=1 ON接通正转，OFF停止； 按下带锁按钮SBl4(5#引

28、脚)接通，变频器就将驱动电机正转，在P1120所设定的上升时间升速，并运行在由P1040所设定的频率值上。断开SBl4(5#引脚)，电机停转；点动SBl4(5#引脚)，将P0701=10，则电机正转点动；P0701=11，则电机反转点动；P0701=2，则ON接通反转，OFF停止；P0701=0， SBl4(5#引脚)失效。实验四变频器的模拟信号操作控制实验 一、实验目的 1学会用MM420变频器的模拟信号输入端对电动机转速的控制。 2掌握MM420变频器基本参数的设置的方法。 3通过BOP面板观察变频器频率的变化。 二、实验设备名称数量备注MM420变频器一台电机一台导线若干三、实验内容 用开关S1和S2控制MM420变频器，实现电动机正转和反转功能，由模拟输入端控制电动机转速的大小。DIN1端口设为正转控制，DIN2端口设为反转控制。 1电路接线如图4-1所示。MM420变频器的“1”（+10V）、“2”（0V）输出端为用户的给定单元提供了一个高精度的+10V直流稳压电源。转速调节电位器RPl串接在电路中,调节RPl时，输入端口AINI+给定的模拟输入电压改变，变频器的箱出量紧紧限踪给定量的变化，从而平滑无级地调节电动机转速的大小。MM420变频器为用