织机五大运动详解.docx

1、织机五大运动详解织机五大运动详解开口运动 1、开口的定义：在织机上按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。完成开口动作的结构称为开口机构。 2、开口机构的作用： （1）使经纱上下分开，形成梭口。 （2）根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。 3、开口机构的类型： （1）凸轮和连杆开口机构： 织制平纹、斜纹等简单织物，可用28页综框。 （2）多臂开口机构：织制较复杂的小花纹织物。可用16页综框，最多可达32页综框。 （3）提花开口机构：织制复杂的大花纹织物。它直接用综丝控制每根经纱的升降。 开口机构 一、凸轮和连杆开口机构 1 一般凸轮开口机构（综框联动式凸轮开口机构）

2、用于织制平纹综框的下降：靠凸轮作用；综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用。 注： A. 中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口； B. 梭口高度：由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定； C. 综框的运动规律：由凸轮外廓形状决定。 （1）凸轮外形与综框升降的关系：凸轮一转，对应一个梭口的变化周期；每开一次梭口，凸轮转过的角度=360º/Rw (2) 优缺点：A. 结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。 B. 吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，必须周期性检查梭口位置。 C. 踏综杆挂综处作园弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与综丝的摩擦增多，引起断头。 D. 上梁和吊综装置影响

3、机台光线，不利于检查布面。 E. 油污疵点。 2、弹簧回综式凸轮开口机构 特点：综框的下降受凸轮驱动；综框的上升依靠弹簧的恢复力。 3、共轭凸轮开口机构 特点：利用双凸轮积极控制综框的升降运动。其结构是刚性连接，综框运动稳定准确。 4、沟槽凸轮开口机构 特点：利用沟槽积极控制综框的升降运动。 5、连杆开口机构 特点：是一种高速开口机构，不能适应多品种织造要求，仅适用于加工平纹织物的高速喷气喷水织机。 二、多臂开口机构当Rw8时，一般采用多臂开口。 1. 工作原理 2. 机构组成 纹板：储存综框升降顺序的信息，一般在机下根据纹板图的要求预先制备。 阅读装置：将纹板信息转化成控制提综的动作。 提综

4、、回综装置：分别执行提综、回综动作。 3、多臂开口机构的分类 （1）按传动方式分 单动式：主轴一回转，拉刀往复一次仅形成一次梭口，每页综框只需配一把拉钩。构件动作剧烈，织速受到限制，低速织机。 复动式：主轴每两转，上下拉刀各作一次往复运动，形成两次梭口。动作比较缓和，能适应较高速度，广泛应用。 （2）按纹板和阅读装置分 机械式： 纹钉：阅读装置受纹钉驱动而工作 穿孔带：阅读装置的探针主动探索纹板有孔无孔信息。 机电式： 纹板：穿孔纸 阅读装置：逻辑处理与控制系统，通过光电探测纹板纸的纹孔信息，来控制电磁机构作用。 电子式： 集成芯片（Eprom）储存综框升降信息。 阅读装置：逻辑处理与控制系统

5、从存储器中取出纹板数据，控制电磁机构运动，适应高速运转。 （3） 按提综装置： 拉刀拉钩式：机构复杂，较难适应高速运转。 回转式：偏心盘，机构简单，适应高速。 （4）按回综方式： 积极式：回综由多臂机构积极完成。 消极式：回综由回综弹簧装置完成。 4、拉刀拉钩多臂开口机构（传统型） （1）工作原理 （2）阅读装置 （3）纹板及其制备 （4）拉刀拉钩工作分析 梭口 一、有关梭口的概念 梭口：开口时，经纱上下分开，形成纬纱的通道，BC1DC2 上层经纱：BC1D 下层经纱：BC2D 综平位置：梭口完全闭合时BCD 梭口高度H：开口时经纱随同综框上下运动时的最大位移C1C2（H） 梭口深度：织口B到

6、经停架中导棒D之间的水平距离l1+l2 前部梭口：BC1C2 后部梭口：C1C2D 二、经纱位置线 定义：经纱处于综平位置时，经纱由织口至后梁所构成的一条曲折线BCDE。 径直线：如果D、E两点在BC直线的延长线上，则经纱位置线是一根直线，称为径直线。三、 拉伸变形的计算 开口过程中，经纱受拉伸、摩擦、弯曲等机械作用，易产生断头。拉伸变形越大，经纱断头越多。综平时，梭口部分经纱长度：L0BC+CD 梭口满口时，上下层经纱长度L1，L2分别为：L1BC1+C1D, L2BC2+C2D不考虑送出经纱和卷取织物的影响，则上下层经纱的拉伸变形为： 上下层经纱变形量之差异： 通常 ，表明下层经纱变形比上

7、层大。四、 影响拉伸变形的因素 影响拉伸变形的参数主要是梭口高度，梭口后部深度及后梁高度。1、梭口高度经纱变形几乎与梭口高度的平方成正比。在保证纬纱顺利通过梭口的前提下，应尽量减小H，以减少断头。2、梭口的后部长度 一般l1 0 ，下层经纱张力上层经纱，形成不等张力梭口。 后梁过高，开口不清 （ 上层经纱张力小，下层经纱张力大），过低，下层经纱张力不足，对梭子运动不利。 五、 摩擦摩擦是引起经纱断头的原因之一改变摩擦大小的途径：1、减小停经片对经纱的摩擦，合理选择停经片重量；2、减小后梁对经纱的摩擦，适当减小后梁仰角；3、减小综眼对经纱的摩擦；4、减小钢筘对经纱的摩擦；5、梭子对经纱的摩擦。六

8、、 梭口高度 1、梭口高度：开口时经纱随综框上下运动的最大位移。2、影响梭口高度的主要因素：引纬器的种类及尺寸（梭子尺寸大小）。3、梭口高度的确定七、梭口形式及比较 1、清晰梭口：梭口满开时，梭口前部的上下层经纱均处于同一平面内。 清晰梭口使梭子飞行平稳，开口清晰，但经纱张力差异大，易造成布面不平整，摩擦增大，断头增多。 2、非清晰梭口：梭口满开时，上下层经纱均不处于同一平面内。 非清晰梭口不利于梭子飞行，尤其是下层经纱不平齐，不能成为梭子飞行的可靠依托。 3、半清晰梭口：梭口满开时，下层经纱处于同一平面内，而上层经纱不在同一平面内。 下层经纱平齐，有利于梭子的平稳飞行，上层经纱不平齐，能减少

9、经纱张力差异，改善织物的匀整度。 4. 小双层梭口：无论在上层或下层，总是第三页综的经纱高于第一页综的经纱，第四页综的经纱高于第二页综的经纱。 小双层梭口属非清晰梭口，用于织制细号高密织物。因为采用四页综，分两次平综，经纱的相互摩擦和由于 静电引起的粘连下降，以利开清梭口，减少织疵。 八、开口方式 在形成梭口时，按照综框运动的方式，通常有下列三种： 1、中央闭合梭口每完成一次开口运动时，所有经纱都要回到中央经位置线，然后再上下分开形成梭口， 优点：（1）在形成梭口各个时期，上下层经纱所受张力相同； （2）从平综到梭口满开，经纱的位移距离仅为梭口的高度一半，形成梭口所需的时间较少； （3）平综时

10、，所有经纱均会聚在一起，便于经纱断头后穿入综筘。 缺点：（1）经纱运动频繁，摩擦增多，断头机会增加； （2）所有经纱都处在移动状态，下层经纱变位机会多，对梭子通过梭口不利； 2、全开梭口每形成一次梭口时，重复原位的经纱保持不变，变位经纱上下移动。 优点：（1）经纱运动次数少，梭口比较平稳，有利于梭子飞行； （2）经纱摩擦损伤少，动力节省； 缺点：（1）开口运动中，各片经纱处于不同状态，各片综框经纱张力不一致。 （2）全幅经纱没有同时综平的机会，不便于操作，需另设平综机构。 3、半开梭口每形成一次梭口时变位经纱上下交替，重复原位的上层经纱稍稍下降再上升，重复原位的下层经纱保持不动。 特点：与全开

11、梭口基本相似，但不变位的上层经纱，在开口过程中略为下降，降低了该层经纱张力的差异。 综框运动角和运动规律 一、综框运动角 1、开口工作圆图和开口周期图 织机主轴每一回转，经纱形成一次梭口，经纱运动经历三个阶段： 开口阶段：经纱离开综平位置，上下分开，直到梭口满开为止。 静止阶段：使纬纱有足够的时间通过梭口，经纱要有一段时间静止不动。 闭合阶段：经纱从梭口满开位置返回到综平位置。 这三个时期的长短，一般用织机主轴一回转中所占角度来表示，即：开口角，静止角，闭合角。 综框运动角=开口角+静止角+闭合角 开口工作圆图：织机主要机构运动时间参数标注在织机主轴回转的圆周图上。前止点的主轴位置角为0&or

12、dm;，以此作为度量基准。 开口周期图：以织机主轴回转角作为横坐标，以梭口在其形成过程中的高度变化为纵坐标而描绘出的曲线图。 2、综平时间即开口时间，是主要的工艺参数。它指开口过程中，上下交替运动的经纱达到综平位置的时刻，即梭口开启的瞬间，亦即上下交替运动的综框闭口与开口的交接点。 二、 综框运动角的分配 1、分配原则：（1）按时开清梭口，有利于梭子飞行。 （2）综框运动平稳，避免震动，晃动，跳动。 （3） 经纱损伤小，断头率低。 2、确定因素： （1）织机筘幅，（2）织物种类，（3）织机速度，（4）不同的开口机构，（5）不同的引纬方式，（6）不同综框的运动规律，等。 三、 综框运动规律 综框

13、运动规律是指综框在开口，闭口过程中的位移与织机主轴转角之间的关系。 1、简谐运动规律：简谐运动是质点作等速圆周运动时，它在该圆的直径上的投影的位移规律。 2. 多项式运动规律引纬运动一、 引纬的作用：将纬纱引入由经纱所构成的梭口，以便经纬交织，形成织物。 二、 引纬方式 1. 有梭引纬由梭子将纬纱引入梭口，梭子既是引纬器，又做存纬器用。 2. 无梭引纬各种新型引纬器或流体引纬介质将一定长度的纬纱引入梭口，引纬器不再载有纬纱卷装，或仅有极小数量的纬纱卷装。 第一节 有梭引纬 一、梭子 1、材料：一般采用耐冲击、耐磨损、质地坚韧，重量较轻、并有一定弹性的木材。目前，也有用有机合成材料，复合材料制作

14、。 2、结构形式：外形呈流线型且表面光滑，前壁有护纱槽，探针孔，底部与背高的夹角，同钢筘与走梭板的夹角一致。 梭子的尺寸（长、宽、高）由梭口大小及其内腔尺寸大小（容纬量）决定。梭口大些，梭子长度，宽，高可大些，反之，则小些。梭尖是由中碳钢制成的圆锥体，以延长梭子使用寿命。 3、梭子重量以轻为好，以利于提高织机速度，减少噪声和机器振动。梭子重心设计在梭子横截面的后下方，以增加梭子沿钢筘飞行的稳定性。 4、分类 自动换梭： 自动换纡： 二、 引纬机构 常见的引纬机构（投梭机构）有三种。根据传递投梭棒运动的作用力位置的高低分上投梭、中投梭、下投梭。 麻织机：上投梭 棉织机：多采用下投梭 丝织机：中、

15、下投梭 毛织机：多采用中投梭 国外有梭织机：多采用中投梭 下投梭机构特点：投梭棒顶端作圆弧运动，所以皮结套在投梭棒上，击梭前皮结的定位不十分准确，故只用于换梭织机（棉、丝），皮结，投梭棒易损坏，噪音大。 中投梭机构特点有铁鞋式和四连杆式。它的特点是：击梭时皮结相对筘座的运动轨迹为一直线，皮结与投梭棒上部铰接，皮结定位准确，有利于梭子平稳飞行，击梭，制梭噪音下降，皮结，投梭棒的损坏减小，可用于换纡织机（毛、丝）。 三、 梭子引纬运动分析 织机主轴回转一周时间内，梭子经历了静止、击梭、自由飞行、制梭、静止几个阶段。 击梭：皮结与梭子接触到梭子开始脱离皮结。 自由飞行：梭子离开皮结进入梭口直至离开梭

16、口。 制梭：梭子离开梭口，进入对侧梭箱受到制梭及缓冲作用。 静止：停在一定位置上，待下一次反向击梭。 1. 梭子在梭口中的飞行速度 梭子相对筘座的运动速度，简称梭子速度。 n - 织机转速； lk - 梭子长度； ls 梭子飞行距离由上式可知：梭子进梭口速度与以下因素有关：（1）上机筘幅。（2）织机速度。（3）梭子进出梭口的时间差,也就是梭子在筘幅中飞行的时间(均以主轴的转角表示)。二、引纬运动2、击梭 击梭工作由投梭机构完成，投梭机构是一个弹性系统，在击梭过程中因受力而变形。 （1） 梭子（或皮结）静、动态位移曲线 静态位移曲线：用于缓慢转动织机主轴（排除投梭机构变形的影响），所测得的梭子位

17、移曲线（s） 动态位移曲线：用电测法测得的主轴不同位置角所对应的梭子位移曲线（x）（织机正常运转时） 代表变形f： 动静态位移曲线之间的差异f，集中反映击梭过程中，投梭机构的变形。 （2） 击梭工艺参数 （a）投梭动程（亦即投梭力）：皮结与梭子共同移动的距离。或以静态位移规律中梭子（或皮结）的最大动程Smax表示。其大小直接决定梭子的飞行速度及进出梭口的时间。 生产中以击梭终了时，投梭棒的里侧到梭箱底板里端的距离s表示。 投梭力对织造影响： 投梭力过大：梭子进梭箱后产生回跳，定位不良，造成轧梭或者飞梭； 易产生崩纬，脱纬（特别是粗支纱）； 梭子和机物料损耗大； 织机动力消耗增加，噪音、振动增加

18、。 投梭力过小： 梭子出梭口比较迟，经纱对梭子挤压度大，摩擦也大，易成边经断头，且由于梭口较小，易产生跳花，跳纱等织疵； 梭子进梭箱时，由于速度小，不能进入梭箱中正常位置，换梭不良或易造成下次投梭时由于投梭力不足造成轧梭。 综上所述，在保证梭子能顺利通过梭口和不影响梭子正常定位的前提下，投梭力越小越好。 （b）投梭时间： 织机运转中，投梭转子与投梭鼻开始接触时主轴的位置角，称为投梭时间。 生产中，一般以投梭棒开始推动梭子时，即投梭转子与投梭鼻相碰时，钢筘至胸梁内侧的距离来表示。 投梭时间的早迟，直接影响 的大小。 投梭时间过早： a.梭子进梭口早，梭口高度小，边经断头增多。 b.进梭口时，梭口

19、清晰度较差，易产生边跳纱等织疵。 c.进梭口时，底层经纱与走梭板间距离较大，梭子飞行不稳。 投梭时间过迟： a.与上述情况相反 b.可供梭子飞行时间的利用率，要使梭子飞行速度增加，则投梭力必须提高，不利于生产。 一般在条件允许的情况下适当提早投梭时间，以减小机物料消耗。 3、制梭 制梭过程 = 能量转化的过程，即梭子动能转化为热能、声能、变形能等。 1）作用：梭子进入对侧梭箱后，通过制动摩擦功和部件变形能来吸收梭子的动能，使梭子停止，准确定位。 2）对制梭的工艺要求： （a）梭子定位良好； （b）制梭过程缓和； （c）制梭装置各部分负荷均匀，减少机物料消耗； （d）制梭噪音低。 3）制梭过程：

20、 （a）梭子与制梭铁斜碰撞制梭； 斜碰撞使梭子v下降1%，但制梭铁获得w0, 向外甩出，与梭子脱离，对摩擦制梭，吸收梭子动能不利。所以，应尽量使外甩时间，外甩动程。 （b）制梭铁及梭箱前板对梭子摩擦制梭 ； 制梭铁外甩后重新压紧梭子，梭子移动受到摩擦制动，吸收梭子动能； 为加强制梭，加大制梭弹簧对制梭铁的压力；加长制梭铁长度；在制梭铁表面包履皮革，以增加摩擦系数；皮革可对斜碰撞起缓冲作用，使制梭铁外甩动程 。 （c）皮圈在皮圈架上滑行的摩擦制梭及三轮缓冲装置制梭过程。 过程：梭子撞击皮结； 皮结撞击投梭棒； 投梭棒撞击皮圈，皮圈产生拉伸变形； 投梭棒带动三轮缓冲装置，产生扭转和扭簧变形。 制梭

21、过程起主要作用的是第三阶段！梭子的大部分动能为皮结、皮圈和三轮缓冲装置所吸收。 4）制梭力 制梭板与梭箱前板对梭子的摩擦力。 影响： 制梭力太大，制梭效率提高（但有限）； 摩擦力增加，梭子磨损严重，投梭机构负荷增加； 制梭力太小，梭子易回跳，第二次投梭时投梭力小，易轧梭。 第二节 无梭引纬 定义：无梭引纬以空气或水的射流，或以一种体积小、重量轻的引纬器代替梭子引纬。 特点：织机速度提高，入纬率（单位时间内织机引入纬纱的长度）增加。 引纬方式：剑杆、喷气、喷水、片梭、纬向多梭口引纬等。 一、剑杆织机 1、引纬过程 2、引纬的特征 1）产品适应性好。 2）夹持纬纱的运动独立于剑杆的引纬运动，有利于

22、工艺调整和操作。 3）多色纬功能强：8-16色，设计灵活性强，不影响织机速度。 4）入纬率继续得到提高。 3、分类及特点： 1）按剑杆形式分 刚性剑杆织机利用刚直、坚硬的引纬杆在梭口中往复移动，达到引纬目的。 特点：引纬可靠；因可悬空引入梭口，对经纱的磨损小；占地面积大。 挠性剑杆织机利用截面形状扁平的钢带或尼龙带的伸卷作用进行引纬。 特点：机构紧凑，占地面积小；对经纱的磨损较大。 2）纬纱握持方式分 叉入式：圈状引纬，只适宜于少数织物，如帆布，带类，每次引入双纬。 特点：机构简单，交接纬纱可靠；纬纱易划伤；纬纱退绕速度2倍于引纬速度；纬纱易退捻。 夹持式：线状引纬，每次引入单纬，应用广泛。

23、特点：纬纱退绕速度等于引纬速度，适合织机高速；纬纱不易划伤；剑头设计较复杂；纬纱不产生退捻。 4、剑杆运动配合 1）接纬剑比送纬剑先到运动的极限位置，且接纬剑先退出； 2）两剑杆存在交接冲程，两剑杆作同向运动，两者相对速度最小，此时，交接纬质量稳定。 5、剑杆引纬工艺特点及主要适用品种 最高入纬率：1000m/min； 最大织机幅宽：4600（mm）； 多色纬功能：8-16色； 积极引纬，对纬纱握持良好，低张力引纬，适合强捻纬纱织造，抑制纬缩疵点。 适用纱线：多种纤维的长丝及短纤纱，适用于花式纱，变形纱及弱捻低强纬纱 适用织物：细布，府绸，卡其类，多色纬织物，花式纱，复合纱的厚重织物，特种工业

24、用，精纺毛织物，毛圈织物，劳动布们，割绒，双层，多层织物 。 二、喷气引纬 1、概述 1）引纬介质：气、水 2）喷射引纬原理 流体流经纬纱表面，流体对纬纱产生摩擦力。利用流体与纱线表面的摩擦所产生的牵引力，将纬纱引过梭口。 单元长度纬纱所受的射流牵引力正比与气流对纱线的摩擦系数、空气密度、（射流速度-纬纱速度）2、单元纱段直径、单元纱段长度。 3）喷射引纬从根本上不同于其它形式的引纬方式主要有： （a）载纬介质与纬纱之间存在速度差； （b）该速度差产生引导纬纱越过梭口的牵引力。 4）射流的运动 压缩空气从圆管的出流为自由射流。 自由射流即是将压缩空气无阻挡地喷向大气中，并随后消失在大气中的气流

25、。 自由射流的特点： （a）轴对称射流； （b）边界上射流速度为0； （c）随着射流离喷嘴的距离愈远，流速愈低。 5）喷射织机的特点 （a）高速高产 WIR=1500-2000m/min （b）占地面积小。 （c）需要定长储纬装置，目的是节约牵引力。 （d）停台主要是纬停。 2、喷气引纬系统 1）喷气引纬装置：气流、喷嘴、定长储纬装置、导流管道。 a）气流： 单独供气：用于单喷嘴一次性引纬，每台织机上都有空压机。 特点：供气量大；成本低；灵活性好；气流质量较差。 集体供气：用于多喷嘴接力引纬。 特点：引纬气流质量好且稳定；基建投资大；灵活性较差。 b）喷嘴 孔径、长度 孔径大，（气流速度一定时

26、）耗气量上升，引纬距离增加； 孔径大，（耗气量一定时）气流速度下降，引纬距离减小； 孔径小，纬纱与喷管的磨损增加，能量损失太大； 孔径小，有利于引纬距离的延长。 一般喷嘴长度长有利于引纬（气流与纬纱接触长，牵引力增大） c）导流管道 管道片和异型筘 管道片 异型筘（风道筘） d）定长储纬装置 目的是减少引纬时牵引力的损失。 2）喷气引纬系统 （a）单喷嘴引纬系统 组成：定长盘储纬； 主喷嘴引纬； 管道片限制压缩空气膨胀，抑制管道内引纬气流速 度的下降，减少气流对周围静止空气的扩散； 吸嘴对纬纱自由端进行牵引，减少纬缩。 （b）多喷嘴引纬系统（又称接力引纬） 组成：定长储纬器 主喷嘴 辅助喷嘴使

27、引纬气流的流速得到周期性补偿； 风道筘纬纱穿越梭口的飞行通道。 3、气流引纬形式对纬纱飞行的影响 （a）单喷嘴引纬系统 飞行一段时间后，气流头断速度减慢，而尾端喷嘴处仍很快，纬纱经一段距离后浮动、成圈，纬纱前端速度小于后端速度，造成“前拥后挤”现象。 （b）多喷嘴引纬系统 纬纱头端气流不断得到补充。4、喷气引纬综合讨论 WIR=1500-2000m/min; 多色纬功能：4-6色； 引纬方式：消极引纬（自由端引纬）； 适用纱线：多种短纤纱及长丝，粗重结子纱、圈圈纱等花式纱线不宜作为纬纱。 适用织物： 管道式：因为采用普通钢筘，翻改品种方便，但加工高密织物时下层经纱会夹塞在管道片的间隙中，引起经

28、纱磨损和开口不清。所以适宜于中档和部分高档短纤纱织物的中速度生产，如细布、府绸、卡其。 风道筘式：品种适应性广。 三、喷水引纬 以洁净的水引导纬丝飞越梭口，常用于疏水性合纤长丝织物的加工，能耗小，品种局限性较大。 1、喷水引纬系统 定长装置、水泵、喷嘴、水滴密封器、成边装置等。 2、喷水引纬对水质的要求 3、喷水引纬的特点 入纬率高达1700-2000m/min，适用于大批量、高速度、低成本的织物加工; 最大织机幅宽为2.3m； 多色纬功能：2色； 引纬方式：消极引纬； 开口装置：连杆，多臂； 适用纱线：疏水性纤维（涤，锦，玻璃）长丝及短纤纱。 适用织物：合纤长丝织物，变形丝织物，用于高经密，

29、原组织及小花纹组织织物的加工。 废水处理：生产的废水要进行污水净化，所以逐步由喷气、剑杆取代。 四、片梭引纬 片梭引纬：片状钢梭作为引纬器，将纬纱引过梭口。 1、引纬过程 可分为击梭、飞行阶段、制梭三个过程。 击梭：扭轴投梭。击梭后片梭初速度与织机车速无关，而取决于扭轴的变形能量、扭轴的扭转变形量。 飞行阶段：片梭在导梭片形成的轨道内飞行。 制梭：片梭进入制梭箱后，制梭装置吸收片梭动能，使片梭的速度迅速下降为零，并准确定位。 2、片梭引纬的特点及品种适应性 入纬率：织机速度为470r/min时，入纬率1400m/min，低速高产特点 ； 织机幅宽：190-540cm，能织制单幅或多幅不同幅宽的

30、织物，最窄上机筘幅33cm，几乎满足所有织物加工幅宽； 多色纬功能：4-6色的选色； 引纬方式：积极引纬，对纬纱具有良好的握持能力，片梭对纬纱的夹持和释放在两侧梭箱中静态条件下进行，所以引纬质量好； 开口装置：凸轮，多臂，提花 ； 适用纱线：各种天然纤维和化学纤维的纯纺或混纺短纤维纱、各种纤维长丝、金属丝及各种花式纱线，不宜使用低强度纬纱及弱捻纱，纬纱容易断裂； 适用织物：精纺毛织物、工业用织物、装饰织物、特阔高档棉型织物、细布、府绸、卡其类织物。 五、无梭引纬的布边 1、纱罗绞边：采用特殊的织物组织，形成纱罗绞边，锁边装置比较简单，质量较好，应用最广，常用于剑杆织机的布边形成。 2、折入边：把布边外剪断的纬纱纱尾钩入下一纬的边组织内，锁边装置较复