四轮定位.docx

1、四轮定位四轮定位系统课程简介了解奇瑞全系列车系悬架系统的基本技术参数、维修标准、事项，掌握正确的操作步骤及正确的判断检查方法。实习用具的具体要求 配备手动变速箱的车辆 与实习车辆相关的维修手册 四轮定位仪 常用拆装工具 有助于理解本单元内容的其它辅助资料目录1 车轮、轮胎的使用与车轮定位的调整2、定位前的基本检测3 四轮定位4 小结测试目的：1了解到做四轮定位的必要性。2 熟悉四轮定位所需要定位的项目3 掌握如果所需定位项目的检测方法。4 掌握再做四轮定位时候需要注意事项。课程重点通过学习应该熟悉四轮定位的基本检测原理。一车轮、轮胎的使用与车轮定位的调整汽车为什么要做四轮定位，这是大家很关心的

2、一个问题。让我们先从汽车的构造说起。拿当前路上行驶的多数四轮轿车为例，轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。 四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位设计的不同、制造的不同，使得车轮的各种倾

3、角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分；做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整。换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动回位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中方向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。注意：在调整四轮定位时要先调整后轮再调整前轮，在调整后轮时调整顺序为：外倾角、前束角等；调整前轮时调整顺序为：后倾角、外倾角、前束角等。1外倾角外倾角的定义 从汽车的前方看轮胎的几何中心线与铅垂线的夹角，称为外

4、倾角。轮胎的上缘偏向内侧（靠近发动机）或偏向外侧（偏离发动机）：1）当轮胎中心线与铅垂线重合时，称为零外倾角。2）当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角称为正外倾角。3）当轮胎中心线在铅垂线内侧时的夹角称为负外倾角。2、外倾角的调整正常情况下独立悬架和车轮转向节装配后不必调整外倾角，如果发现车轮外倾角因其它原因偏离公差范围，可通过独立悬架与转向节的连接螺栓来校正：1）校正前先检查（目测）行驶系部件有无损坏，并对损坏的零件进行更换；2）若发现前轮外倾角超差，松开前减振器与转向节的连接螺栓，搬动车轮加以矫正；如果需进一步矫正，可采用更换螺栓来进行车轮外倾角的调整，如图所示；外倾角的调整根据各车型各有不同

5、，调整方法也不同。主要调整方法有:调整垫片、大梁槽孔、不同心凸轮、偏心球头、上控制臂的调整、下控制臂的调整等调整方法。前束角1、前束角的定义前轮前束是从车辆的前方看，于两轮轴高度相同之下测量，左右轮胎中心线其前端与后端距离之差值称为总前束如图：零前束：左右轮胎的中心线，其前端与后端距离相等，零前束：A=B。正前束：左右轮胎的中心线，其前端小于后端距离，正前束：AB。2、前束的作用消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外倾角作用使车轮顶部朝外倾斜，当车辆向前行驶时，车轮要朝外滚动，从而产生侧滑。侧滑会造成轮胎磨损，所以前束作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。如图：3、前束的影响1）正前束太大

6、的影响：轮胎外侧磨损会有正外倾角太大所形成的磨损形态，胎纹磨损形式为羽毛状，当用手从内侧向外侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉。2）负前束太大的影响：轮胎内侧磨损会有负外倾角太大所形成的磨损形态，胎纹磨损形式为羽毛状，当用手从外侧向内侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉。4、前束的调整调整前束一般在四轮定位仪上进行，但也有利用侧滑板进行调整的。调整前轮前束时，应先将后轮前束调整好。后轮前束的调整：如发现后轮前束不符合要求，可调整偏心螺栓来改变前束的大小。前轮前束的调整方法：调整可调式拉杆，在调整前先将左、右两边球头锁止螺丝松开，夹紧方向盘正中位置。再根据电脑提供的资料同时进行调整。如果原来的方向盘是

7、在正中位置，同时调整前束方向盘可能不会变动。直至调整到标准数值，然后路试看其是否有变动，如有变动应将其调正为止。正确的前轮前束调整后，方向盘在直行时是正的。不正确的方法是利用试车时摘下斜的方向盘在将它装正，这种方法不能用在有气囊的方向盘的汽车上，否则将造成方向盘游丝的损坏。3、主销后倾角主销后倾角的定义从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假想的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角三种。后倾角调整（一般不能调整）对于后倾角的调整，应根据车款不同首先进行分析判断，然后进行调整，其调整方法有下列几种：垫片、不同心凸轮轴

8、、偏心球头、大梁槽孔、平衡杆等调整方法。同时调整后倾角和外倾角以上所介绍的都是改变其中一个角度，而另一个角度不会受影响，如果外倾角和后倾角同时需要调整，要先调整后倾角再调整外倾角。经验法则表（垫片调整）如表所示，可根据垫片规格表调整后倾角和外倾角。垫片尺寸（英寸）调整外倾角（）调整后倾角（）1/81/211/161/41/21/321/81/41/641/161.如果只需改变外倾角而后倾角不变，则同时加垫片或减垫片在控制臂的前后端即可。2.要调整后倾角，将改变垫片尺寸平均分成二份，一份加在一端，另一端取下相同的数量。3.外倾角和内倾角一起调整，如果外倾角和内倾角一起调整，那么增加或减少垫片数量

9、是调整前和后之垫片。内倾角/包容角/摩擦半径1、内倾角的定义内倾角的定义：从车子的前方看转向轴线与铅垂线所形成的角度。2、包容角主销内倾角与外倾角的综合即为包容角。包容角可用来诊断悬吊系统结构定位失准或悬吊组件变形。摩擦半径定义：以地平面为准，主销内倾角线（转向轴线）与地面交会点，轮胎中心线与地面的交点这两点的距离就是摩擦半径。当主销内倾角线与地面的交点在轮胎中心线之外侧即为负的摩擦半径。转向节系统的诊断主销内倾角、包容角和外倾角可用来诊断系统损坏的零件或定位问题。包容角可诊断出支柱是否损坏，主销内倾角则可诊断底盘定位是否良好。转向节有三个重要连接点，上、下球头和轮胎制支撑轴三点，上下球头是调

10、整内倾角，支承轴是调整外倾角，假如用连线连接这三点则是一个三角形如图，所夹的角度即是包容角，包括内倾角和外倾角。四轮定位相关角度一般前轮前束角是根据车体中心线为基线的前束角，如果前轮前束从后轮推进线为基准线调整称之为推进线定位。现代的电脑四轮定位机都是从推进线为基准的，其推进线应该和车体中心线相同。如果后轮前束是标准的其实际行驶方向（推进线）应该和车体中心线相同。如果后轮前束不标准并且无法调到标准其后轮的实际行驶方向（推进线）和车体中心线不重合形成夹角造成汽车偏行。目前国内仍有许多四轮定位机不提供推进线定位功能，因此做完四轮定位服务后试车直行时方向盘不能保持水平。1、推进角后轮总前束的平分线称

11、为推进线。推进线的方向是汽车实际的行驶方向。车身几何中心线与推进线之间形成的夹角，称为推进角。2、转向角的定义车辆在转弯时，前轮的相对位置，称为转向角。当车辆直线行驶时，各轮胎应保持相互平行，否则会造成轮胎磨损，行驶阻力过大等。当车辆进入弯道时，如果左右轮的转动量相同时，则两前车轮的转动中心不在一个交点上，这时会造成轮胎的磨损以及车辆转弯时不平衡。当车子在转弯之时，车子两边的轮胎会通过两个不同大小的圆周，一边较大，一边较小，而车子以同心圆的方向转向。也就是说，从两个前轮的中心各自拉出一条线。这两条线的交会点就是所谓的转向中心。两个前轮会以不同的角度转弯，内侧轮的角度会比外侧轮来的大，这就是转向

12、前展。测量转向前展时，要从左前轮开始着手并且向左转动达到特定的角度，同时观察并记录另外一个轮的读数，左右轮的角度差应该在1.5度以内，若转向前展角度不正确，唯有将变形的转向臂更换方可恢复正常的转向前展。转向前展类似SAI是一个诊断用的角度，车主抱怨车辆在转弯时轮胎会发出尖锐声，而前束设定是正确的，但轮胎有明显的羽毛状磨损。3、车轴偏角定义另一个诊断角度是车轴偏角，这个情形的产生是当车轴上的一个轮子稍微位于另一边轮子的后面，因为制造时的公差与后倾角的调整有些车子会有前轮车轴偏角的产生。假使左右轮后倾角不相等，后倾角较大的那一边就会产生车轴偏角。如果经由移动控制臂来调整后倾的话，那么后倾角较小的那

13、一边就会产生车轴偏角。 如果是被撞击所引起的车轴偏转，应进行校正修复，使车轴偏角不超过1度。附：各车型四轮定位数据二、定位前的基本检测1、检查轮胎的气压及轮胎、轮辋的型号-检查胎压，调整至规定压力轮胎充气压力 kPa项目前轮后轮备胎小备胎空载/半载200220350420满载210260420420-轮辋与轮胎说明:上述轮胎轮辋组合规定适用于钢制或铝合金轮辋，其它型号的轮辋，轮胎建议不要使用，否则回产生不良后果。注意：如果想安装非标准轮胎或轮辋，（例如轻合金轮辋或冬季轮胎的车轮），则务必参照有关说明。2、轮胎的调位前、后轮胎工作情况不一样，因此磨损状态也不同，主要取决于行驶的路面，行车习惯等。

14、前轮比后轮磨损快。为避免轮胎磨损参差不齐、延长轮胎的寿命，每隔5000Km检查并进行轮胎换位，调整轮胎气压，并检查车轮螺栓的松紧度。-耐寒轮胎的使用如果使用耐寒轮胎， 4个轮胎必须同时更换。行驶时不要超过轮胎制造厂规定的最高车速，必须遵守轮胎制造厂规定的轮胎气压。注意：使用耐寒轮胎可能会对汽车安全性和操纵性产生不利影响。应使用同尺寸和同 号的标准轮胎。只要道路状况允许，就不要使用耐寒轮胎。-雪链根据道路的类型，进行轮胎雪链的调节，安装雪链 之前一定要检查。轮胎上装雪链时，请必须仔细尊照雪链制造厂的规定。雪链可能会划伤轮罩，在安装雪链之前请拆去轮罩。将雪链牢固的装在前轮胎上，建议不要将雪链用在后

15、轮上。在装上雪链行驶0.51.0km之后，应重新紧固一下雪链。注意：使用雪链会对汽车操纵带来不利的影响，因此车速不应超过50Km/h(30mph)或按照雪链制造厂规定的速度极限（比50Km/h低的时候） 如果你行驶时听到雪链碰到了车身或底盘，应立即停车并紧固雪链。 使用雪链时，避免急转弯、冲击和过坑，避免车轮抱死和制动；或遵照雪链制造厂的规定。雪链使用不正确会引起雪链和车身之间的干涉。3、轮胎的安装-装配气门嘴前，先检查车轮上的气门孔是否光滑无毛刺，然后将气门嘴橡胶体表面涂上甘油或将气门嘴在甘油中浸一下，用专用工具以200-400N的力拉或压使气门嘴上的定位环通过车轮的孔后即安装到位（允许用肥

16、皂水替代甘油）。-装配轮胎之前，将胎圈沿周向涂上甘油或肥皂水，同时注意：轮辋上有轻点标记时，将轮胎的均匀性测试标记对准轮辋的轻点标记。 轮辋上无轻点标记时，将轮胎的动平衡测试标记对准气门嘴位置。轮辋上无轻点标记，且轮胎上无动平衡测试标记、而有静平衡测试标记时，将气门嘴对准静平衡测试标记。 轮胎的均匀性、动平衡、静平衡测试标记说明应另由产品部或供应商书面提供。-严格按照规定压力对轮胎充气，充气过程中气压不得超过额定气压的10%。备胎总成分装时额定充气压力3.5atm，与装车的四轮隔离存放。四轮定位工位前检查四轮轮胎气压并调整气压：前轮2.00.2 atm，后轮2.10.2atm。-轮胎充气后拧上

17、气门嘴防护帽进行动平衡试验，按需在轮辋内外侧边缘装配合适重量的平衡块，要求最终总成不平衡度小于100g cm,约相当于轮辋内外侧边缘平衡块5g。注意：每个车轮每侧最多允许使用一个平衡块，且最大质量不大于70g。在装配过程中避免对平衡块打击过重，若感到打击过重者则应及时更换平衡块。更换下来的平衡块不允许重复使用。-安装车轮及轮胎总成时，先将车轮螺栓拧到轮毂上用手预紧，之后使用专用工具按对角线方法拧紧，紧固力矩11010N.m。禁止使用冲击扳手以免拧得过松或过紧。车轮螺栓安装时不允许涂润滑脂。（新安装的车轮和轮胎总成，初次行驶100km后，应紧固一次车轮螺栓以保证紧固力矩。检查车轮螺栓紧固力矩是日

18、常保养的一项内容。）-紧固螺母拧紧时，采用十字交叉式，拧紧程度要相似，车轮要能自由转动。最后固紧时，车轮要位于地面。-安装装饰罩或按要求放置装饰罩。安装卡式装饰罩应用手拍打或使用橡胶工具将之撬入。轮胎的常见故障1、轮胎的正确使用轮胎是车轮总成的重要部件。使用时应注意以下事项：-同一辆车应选用同一厂家、同一 号的轮胎。-不能装用规定外的其它型号的轮胎。-应使所有的轮胎磨损均匀一致，为弥补和减轻这种不均匀的磨损，除应定期检查和校正车轮定位参数外，还应进行轮胎换位。具体换位方式可根据实际的磨损情况，采用合适的换位方式。轮胎的换位里程建议每行驶50008000km进行一次。2、轮胎的常见故障与诊断-轮

19、胎偏磨轮胎偏磨是轮胎的边缘部位形成毛边，其磨损较其他部位严重。造成偏磨的理论原因是轮胎以极限横向偏离角滚动所致。主要原因：频繁高速转弯，前束及外倾角调整不当，经常在拱形或蛇形弯路面上行驶。维修方法：调整前轮定位角。-轮胎中央磨损轮胎中央磨损是指轮胎胎面中间部位异常磨损，造成这种磨损的理论原因是胎面中央的轮胎直径伸长量大于胎肩处的伸长量。主要原因：轮胎气压过高。维修方法：重新校正轮胎气压，使轮胎气压在规定值内。-锯齿形磨损锯齿形磨损是指轮胎花纹块表面的阶梯形磨损。造成这种磨损的理论原因是轮胎着地区域内的花纹块不均匀变形。主要原因：前束及外倾角不符合规定值。维修方法：调整前束及外倾角，使其符合规定

20、值，检查轮胎充气压力是否在规定值范围内。-轮胎某一部位早期严重磨损早期严重磨损是指由于紧急制动时，车轮抱死而导致的严重磨损轮胎着地面的花纹。主要原因：紧急制动时的车速、路面状况及车轮负荷，制动强度等原因造成。维修方法：避免紧急制动，提早采取预防措施。-轮胎侧壁划痕及裂纹主要原因是由于路面锐利物品所致。或在轮胎花纹槽内嵌入小石子或扎入铁钉、金属片等所致。-轮胎约半周出现早期磨损或两侧台肩处发生位置不同的磨损主要原因可能是回转部分处于不平衡状态或轮胎车轮偏心、轴承磨损松旷等；也可能是轮毂、转向节偏心或弯曲所造成的。3、故障排除指南问 题可 能 原 因对 策轮胎过度磨损胎压不正确调整轮胎噪音胎压不正

21、确轮胎变质调整更换路面噪音或车身震动胎压不足轮胎不平衡轮辋或轮胎变形轮胎磨损不平均调整调整修理或更换-方向盘上下振动轮胎及轮辋过度偏摆车轮螺帽松动轮胎不平衡发动机支承垫破裂或磨损变速箱支架橡皮破裂或磨损更换锁紧调整更换更换方向盘圆周振动轮胎及轮辋过度偏摆车轮螺栓松动轮胎不平衡轮胎磨损不平均胎压不足前轮轴承损坏或磨损转向系统故障悬架系统故障更换锁紧调整-调整更换-方向盘偏单边胎压不正确轮胎过度磨损或磨损不平均转向系统故障制动系统故障悬架系统故障调整-行车不稳定两边胎压不平均轮辋或轮胎变形车轮螺栓松动转向系统故障悬架系统故障调整修理或更换锁紧-制动偏单边两边胎压不平均制动系统故障调整-方向盘转向沉

22、重胎压不足转向系统故障悬架系统故障调整-方向盘回正不良胎压不足转向系统故障悬架系统故障调整-检查转向系统的传动杆的连接是否松动、变形等检查前后悬挂连接球头和胶套情况检查减震器能否正常运作-检查减震器是否漏油-检查衬套是否磨损-压车辆的前部和后部使车身上下跳振，检查减震器是否过软。 三 四轮定位后轮定位本车型底盘推荐使用推进线定位方法的四轮定位仪。 备注：前轮前束从后轮推进线为基准线调整称之为推进线定位。推进线定位调整后轮前束会影响前轮单轮前束，所以做四轮定位时应先调整后轮，再调整前轮。1、测量车辆高度-后部测量点从地面至后桥与车身器的连接螺栓中心点（如箭头所示）。注意：检测车轮定位之前，应先检

23、查左右高度一致。-如车辆高度左右不相同，说明车辆的前后悬挂有损坏或变形的零件。2、将车轮定位仪装在车轮上-按设备厂家具体说明安装。 3、检测外倾角检查角度数值大小后轮外倾角 -13010注：后轮的外倾角是不可以调整的，如果发现后轮有不正常的轮胎磨损，则检查后悬挂有无磨损和变形的地方。4、检测后轮前束注：后轮前束不在标准范围内会导致到轮胎的内外侧偏磨，如果后轮的左右前束相差太大会影响到汽车行驶方向，所以后轮前束在底盘的定位角度中是很重要的参数。前轮定位-将车轮定位仪装在车轮上 按设备厂家的具体说明安装。-检测调整前轮主销后倾角、车轮外倾角规范角度数值前轮外倾角-3020主销后倾角13030注：先

24、调后倾角，再调外倾角。1、主销后倾角主销后倾角是设计结构上保证的，使用中无需调整。后倾角的影响后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶，如果后倾角是正的，当前轮转向时，车辆内侧会向下降，结果底盘将会升高，因此会增加负荷至转向节，如果两轮的后倾角相同，车辆转向后会回到正前方。增加正的后倾角角度则可增加方向盘的稳定性，但是转向时力量会变大；减少正的后倾角则方向盘的稳定性降低但是转向时力量会变轻。后倾角的角度不会影响轮胎磨损，它是用来稳定行驶方向和转向时能自动回正，如果车辆配备传统的手动方向盘，则后倾角角度很小甚至于趋向负的后倾角，可使转向容易。假如车辆配备动力方向盘，则后倾角通常设定较大的正后倾角

25、，使驾驶者转向较有感觉，增加正后倾角的角度会增加转向力量，但可增加车辆直行的稳定性。2、调整外倾角正常情况下独立悬架和车轮转向节装配后不必调整外倾角，如果发现车轮外倾角因其它原因偏离公差范围，可用独立悬架与转向节的连接螺栓来校正：-校正前先检查（目测）行驶系部件有无损坏，并对损坏的零件进行更换；-若发现前轮外倾角超差，松开前减振器与转向节的连接螺栓，搬动车轮加以矫正；-如果需进一步矫正，可采用更换螺栓来进行车轮外倾角的调整，用M11的螺栓代替M12的螺栓，允许调整的外倾角变化约为1，如图所示；-悬挂的下控制臂与转向节的连接为间隙配合，松开连接螺栓，搬动车轮，调整外倾角的大小。3、检测前轮前束4

26、、调整前束前束的调整可用光学测试仪或机械式前束调整仪来进行调整。-根据测试仪需要，调整前，将车轮定位做好；-松开右转向横拉杆的锁紧螺母及弹性护套卡环，根据需要拧动前束调整杆调整长度，直到规定数值；-紧固锁紧螺母，重新安装好护套弹性卡环，并检查锁紧螺母是否拧紧，护套位置是否正确；-前轮前束调整好后，检查方向盘是否水平。否则松开方向盘锁紧螺母，调整方向盘至水平位置，拧紧方向盘锁紧螺母至力矩要求555N.m。练习题1 在做四轮定位时候我们应该注意哪些内容？ 2 前轮外倾角的作用是什么？ 3轮胎不正常的磨损有哪些情况，试分析造成这种不正常磨损的原因。 4 试分析影响四轮定位准确性的原因。 5试分析四轮定位不准后车辆会有什么故障现象。