课题4二维刀具路径分析.docx

1、课题4二维刀具路径分析课题4 二维刀具路径4.1 工作设定工作设定包括工件原点、工件尺寸、工件类型等，用户可以通过上图的对话框对工件属性进行具体设定。4.2 外形铣削（Contour）外形铣削加工即沿着由串连曲线所定义的外形轮廓线生成铣削加工路径。利用该命令可以生成2D或3D的外形刀具路径，2D外形刀具路径的切削深度固定不变，而3D外形刀具路径的切削深度随串连外形的高度变化。 加工高度设置 安全高度（Clearance）：是指数控加工中基于换刀和装夹工件而设定的高度，也是加工程序的起始与结束高度，通常一个工件加工完毕后刀具所停留的高度应高于工件与夹具的最高点。 参考高度（Retract）：又称

2、为工件的安全高度，设置值一般高于工件的最高点，在每道工序完成后刀具将退至此高度再进行下一工序的切削。 进给下刀位置（Feed plane）：又称为工序的安全位置，设置值一般高于工件的最高点，刀具快速移动到此高度后将会以切削进给速度开始进刀切削。 工件表面（Top of stock）：用于定义工件表面的坐标位置，其参数设定需根据坐标的设置位置而定。 深度（Depth）：用于定义工件的加工深度。 刀具补偿设置 补正形式 电脑：计算刀具加工路径时，计算机自动将刀具中心向指定方向偏移刀具半径的距离，产生的NC程序中不再含有刀具半径补偿指令（G42/G42），补偿方向可指定左补偿或右补偿。 控制器：计算

3、刀具路径时不考虑刀具因素，在加工切削时由机床控制器进行半径补偿，输出的NC程序中含有刀具半径补偿指令。 磨损：系统将同时采用计算机与控制器补偿，且补偿方向相同。由计算机补偿计算的刀具半径为理想半径尺寸（未磨损），而由控制器补偿的半径则为刀具磨损量值（负值）。 两者磨损：系统将同时采用计算机与控制器补偿，但补偿方向相反，即当计算机左补偿时，控制器采用右补偿。 关：不补偿，刀具中心与工件轮廓重合。 补正方向 左补偿 右补偿 校刀长位置校刀长位置选项专门用于刀具长度补偿的设置。为了便于刀具路径的检验，通常选用“刀尖”补偿方式。 转角设置 不走圆角：所有的角落尖角直接过渡，产生的刀具轨迹的形状为尖角，

4、图（a）。 尖角部位走圆角：对尖角部位（默认为135）走圆角，图（b）；对于大于该角度的转角部位采用尖角过渡，图c。 全走圆角：对所有的转角部位均采用圆角方式过渡，图（c）。（a）（b）（c） 分层铣削 平面多次铣削又称外形分层铣削，是在XY方向分层粗铣和精铣，主要用于外形材料切除量较大，刀具无法一次加工到定义的外形尺寸的情形。 Z轴分层铣削是指在Z方向(轴向)分层粗铣与精铣，用于材料较厚无法一次加工到最后深度的情形。 Z轴分层铣削的顺序，有两个选项：（1）依照轮廓，是指刀具先在一个外形边界铣削设定的铣削深度后，再进行下一个外形边界的铣削；这种方式的抬刀次数和转换次数较少，如图（a）所示。一般

5、加工优先选用依照轮廓。（2）依照深度，是指刀具先在一个深度上铣削所有的外形边界，再进行下一个深度的铣削，如图8-17（b）所示。 进退刀向量轮廓铣削一般都要求加工表面光滑，如果在加工时刀具在表面处切削时间过长（如进刀、退刀、下刀和提刀时），就会在此处留下刀痕。MasteCAM的进退刀功能可在刀具切入和切出工件表面时加上进退引线和圆弧使之与轮廓平滑连接，从而防止过切或产生毛边。在封闭轮廓的中心进行进刀退刀：在封闭轮廓的轮廓铣削使用中，系统自动找到轮廓中心进行进退刀，如果不激活该选项，系统默认进退刀的起始点位置在串连的起始点。轮廓中点进刀串联起始点进刀干涉检查进刀退刀运动：激活该选项可以对进退刀路

6、径进行过切检查。重叠量：在退刀前刀具仍沿着刀具路径的终点向前切削一段距离，此距离即为退刀的重叠量，见图8-19。退刀重叠量可以减少甚至消除进刀痕。进退刀控制（1）直线（进刀引线）垂直方向：是以一段直线引入线与轮廓线垂直的进刀方式，这种方式会在进刀处留下进刀痕，常用于粗加工。切线方向：是以一段直线引入线与轮廓线相切的进刀方式，这种进刀方式常用于圆弧轮廓的加工的进刀。垂直方向引线切线方向引线引线长度：进刀向量中直线部分的长度。设定了进刀引线长度，可以避免刀具与工件成形侧壁发生挤擦，但也不能设得过大，否则进刀行程过大影响加工效率。引线长度的定义方式有两种，可以按刀具直径的百分比或者是直接输入长度值，

7、两者是互动的，以后输入的一个为最后设定的参数。（2）圆弧是以一段圆弧作引入线与轮廓线相切的进刀方式，这种方式可以不断地切削进入到轮廓边缘，可以获得比较好的加工表面质量，通常在精加工中使用。如果设定了进刀方式为切向进刀，那么就需要设定进刀圆弧半径、扫掠角度。 外形铣削型式MasterCAM对于2D轮廓铣削提供四种形式来供用户选择：2D、2D倒角、螺旋式渐降斜插以及残料加工。 2D倒角：主要用于成型刀加工，如倒角等 螺旋式渐降斜插 残料加工：外形铣削中的残料清角主要针对先前用较大直径刀具加工遗留下来的残料再加工，特别是工件的狭窄的凹型面处。外形铣削加工技术要点：1组成轮廓线的曲线必须按次序进行选择

8、，后一曲线与前一曲线必须相交。2取轮廓时请注意串连方向，以保证铣削侧边是否正确，若发觉有误，可使用编修串连的方法进行改变方向。在选择轮廓串连时就应考虑生成的刀具径的铣削方向为顺铣还是逆铣。3高度一定要比起始高度深，否则无法作运算；起始高度加上进给下刀位置不能大于安全高度。4对于毛坯加工的零件，进刀时宜以直线垂直进刀，并且将进刀线长度设置足够大，以保证下刀点在被加工件毛坯以外。5请注意脱模角是以轮廓所在位置进行计算，当轮廓所处的位置与所需位置不同时，请重新生成一条在参考高度的轮廓线。6轮廓时，起始点最好不要设置在转角附近的位置。7工余量较大时，可以输入多次加工和切削步距进行多刀加工。8可能使用圆

9、弧进退刀方式，以获得较为理想的表面加工质量。4.3 挖槽（Pocket）利用挖槽加工可以移除封闭区域里的材料，其定义方式由外轮廓与岛屿组成，槽与岛屿必须在同一个构图平面内。不能够选择3D串连外形进行挖槽加工，如果两次选择同一条串连外形，系统会提出警告信息。进行挖槽加工时要先定义槽及岛屿的轮廓，要注意岛屿的边界必须是封闭的。槽与岛屿可以嵌套使用，嵌套的轮廓线与其选择的顺序无关，而只与其位置有关。对于多重嵌套的轮廓线，其轮廓线的铣削侧边按外轮廓线、岛屿相间的排列。即外轮廓线范围内为“海”，第二层轮廓线为“岛屿”，第三层轮廓线为岛屿上的“湖泊”，第四层为湖泊中的“小岛”，以此类推。有“水”的部位为切

10、削区域，轮廓线的内外也是针对切削区域而言的。挖槽加工的一般步骤：挖槽加工专用参数挖槽加工参数共有三项：刀具参数、挖槽参数、粗铣/精修参数。刀具参数选项卡与轮廓铣削的刀具参数选项完全一致。 挖槽参数 加工方向用于设定切槽加工时在切削区域内的刀具进给方向，分逆铣和顺铣两种形式。一般数控加工多选用顺铣，有利于延长刀具的寿命并获得较好的表面加工质量。 产生附加的精铣操作（可换刀）在编制挖槽加工刀具路径时，同时生成一个精加工的操作，可以一次选择加工对象完成粗加工和精加工的刀具路径编制。在操作管理器中将可以看到同时生成了两个操作。 分层铣深点击分层铣深复选框并单击该按钮，激活Z轴分层铣深，弹出如图所示Z轴

11、分层铣深设定对话框。该对话框与外形铣削中的分层铣深对话框基本相同，只是多了一个使用岛屿深度。激活该选项后，在整个分层的铣削加工过程中，将特别补充一层在岛屿深度的顶面。另外，若选中“锥度斜壁”的复选框，增加了岛屿锥度角的输入框是用来输入岛屿铣斜壁的角度。 挖槽加工型式挖槽加工型式有五种：一般挖槽、边界再加工、使用岛屿深度挖槽、残料清角、开放式轮廓挖槽。一般挖槽是主体加工型式，其他四种用于辅助挖槽加工方式。（1）边界再加工一般挖槽加工后，可能在边界处留下毛刺，这时可采用该功能对边界进行加工。同时单击边界再加工按钮，可设定其参数，对话框如图所示。采用边界再加工方式生成的刀具路径示例如图8-59（b）

12、所示，图8-59（a）为使用一般挖槽加工产生的刀具路径。（2）使用岛屿深度挖槽采用一般挖槽加工时，系统不会考虑岛屿深度变化，对于岛屿的深度和槽的深度不一样的情形，就需要采用该功能。使用岛屿深度挖槽可以打开边界再加工对话框，对话框与边界再加工方式的对话框相同，但是其将岛屿上方的预留量选项激活。同时它的“边界”是指岛屿轮廓线。使用“使用岛屿深度挖槽”方式进行加工，刀具路径在岛屿深度上方是铣削整个切削区域的，而在岛屿深度下方则绕开岛屿轮廓。（3）残料加工挖槽加工的残料清角与前一节的外形铣削残料清角基本相同，主要是用较小的刀具去切除上一次（较大刀具）加工留下的残料部分。但是挖槽加工生成的刀具路径是在切

13、削区域范围内多刀加工的。（4）开放式轮廓挖槽系统专门提供了开放挖槽加工的功能。用于轮廓串联没有完全封闭，一部分开放的槽形零件加工。设置刀具超出边界的百分比或刀具超出边界的距离即可进行开放式挖槽加工。生成的刀具路径将在切削到超出距离后直线连接起点与终点。 粗铣/精修参数粗铣/精修参数决定了切削加工的走刀方式，切削步距，进退刀选项等重要参数。 粗铣参数粗铣加工参数设置包括粗铣加工的走刀方式设置、切削步距设置、进刀设置、切削方向设置等。（1）走刀方式MasterCAM提供八种挖槽粗铣切削方式，在粗铣/精修对话框中以图例方式分别表示8种不同的走刀方式，包括有行切的双向切削、单向切削和环切的等距环切、环

14、绕切削、环切并清角、依外形环绕、螺旋切削、高速环切。在挖槽加工的铣削区域内，使用切削方法来设定刀具路径行进方向。其刀具路径行进方向，能够决定铣削之速度快慢与刀痕方向，合理地选择走刀方式，可以在付出同样加工时间的情况下，获得更好的表面加工质量。因此设定适当的切削方式，对于刀具路径之产生，是非常重要的条件。 行切法双向切削：产生一组来回的直线刀具路径。其所建构刀具路径将以相互平行且连续不提刀之方式产生，其走刀方式为最经济节省时间之方式，适合于粗铣面加工。 单向切削：所建构之刀具路径将相互平行，且在每段刀具路径的终点，提刀至安全高度后，以快速移动速度行进至下一段刀具路径的起点，再进行铣削下一段刀具路

15、径的动作 环切法环绕切削也称环切法加工，环绕式的加工方式是以绕着轮廓的方式清除素材，并逐渐加大轮廓。直到无法放大为止，如此可减少提刀，提升铣削效率。刀具以环绕轮廓走刀方式切削工件，可选择从里向外或从外向里两种方式。使用环绕切削方法，生成的刀路轨迹在同一层内不抬刀，并且可以将轮廓及岛屿边缘加工到位，是做粗加工或精加工时都是比较好的选择。MasterCAM提供了6种环绕切削的方法。等距环切：构建一粗加工刀具路径，确定以等距切除毛坯，并根据新的毛坯量重新计算，该重复处理过程直至系统铣完加工区域。该选项构建较小的线性移动，可干净清除所有的毛坯 平行环切：以平行螺旋方式粗加工内腔，每次用横跨步距补正轮廓

16、边界。该选项加工时可能不能干净清除毛坯。 平行环切并清角：以平行环切的同一方法粗加工内腔，但是在内腔角上增加小的清除加工，可切除更多的毛坯，该选项增加了可用性，但不能保证将所有的毛坯都清除干净 依外形环切：依外形螺旋方式产生挖槽刀具路径，在外部边界和岛屿间用逐步过滤进行插补方法，粗加工内腔。该选项最多只能有一个岛屿。 螺旋切削：以圆形、螺旋方式产生挖槽刀具路径。用所有正切圆弧进行粗加工铣削，其结果为刀具提供了一个平滑的运动，一个短和NC程式和一个较好的全部清除毛坯余量的加工。该选项对于周边余量不均的切削区域会产生较多抬刀。 高速切削：以平行环切的同一方法粗加工内腔，但其在行间过渡时采用一种平滑

17、过渡的方法，另外在转角处也以圆角过渡，保证刀具整个路径平稳而高速。（2）由内而外环切选择了环绕切削的某一切削方式后，此时由内而外环切复选框变得可选，该复选框用于确定每一种环绕切削方式的挖槽起点，选中该框，系统将以挖槽中心或指定挖槽起点开始，向外环绕至挖槽边界 由内而外 由外而内（3）下刀方式用于设定粗加工的Z方向下刀方式。挖槽粗加工一般用平铣刀，这种刀具主要用侧面刀刃切削材料，其垂直方向的切削能力很弱，若采用直接垂直下刀（不选用“下刀方式”时），易导致刀具损环。所以，MasterCAM提供了螺旋下刀和斜插式下刀两种下刀方式。 螺旋式下刀 斜插式下刀螺旋式下刀参数说明选项说明最小半径下刀螺旋线的

18、最小半径，由操作者设定最大半径下刀螺旋线最大半径，由操作者根据型腔空间大小及铣削深度确定，一般是螺旋半径愈大，进刀的切削路程就越长Z方向开始螺旋斜插位置（增量）开始以螺旋方式运行时刀具离工件表面的Z向高度（以工件表面作为Z向零点）XY方向之预留间隙计算刀具与工件内壁下刀时在XY方向上预留量进刀角度螺旋斜坡的斜角，即为螺旋线的升角，此值选取得太小，螺旋圈数增多，切削路程加长；升角太大，又会产生不好的端刃切削的情况，一般选520度之间；以圆弧方式输出（G02/G03）公差选中此复选框，刀具以螺旋圆弧运动，没有选取此项，刀具以直线方式一段一段地运动，框中的数值是直线的长度。将进入点设为螺旋中心选中该

19、框，系统将以串联的起点作为螺旋刀具路径的中心进退刀方向指定螺旋进刀方向，有顺时针、逆时针两种 ，按加工情况选取一种沿边界渐降下刀选中该框而未选中“只有在螺旋失败时”时，设定刀具沿边界移动；选中了“只有在螺旋失败时”时，设定刀具沿边界移动无法执行螺旋下刀时此栏的设定是按螺旋下刀方式的所有尝试都有失败后，程序转为“直线下刀”或“程序中断”进刀采用进给率可采用“Z轴进给率”或XY方向的“进给率”注：表中“”表示复选框。 斜插式下刀参数说明选项说明最小长度下刀斜线的最小长度，由操作者设定最大长度下刀斜线的最大长度，由操作者根据型腔空间大小及铣削深度确定，一般是斜线愈长，进刀的切削路程就越长Z方向开始螺

20、旋斜插位置（增量）开始以斜线方式运行时刀具离工件表面的Z向高度（以工件表面作为Z向零点）XY方向之预留间隙计算刀具与工件内壁下刀时在XY方向上的预留量进入角度刀具插入的斜角，即为切入工件时与工件表面的夹角，此值选取得太小，斜线数增多，切削路程加长；角度太大，又会产生不好的端刃切削的情况，一般选520度之间退出角度刀具切出的斜角，即为向相反方向进刀时的角度。正向与反向进刀角度可以选得相同，也可以不相同自动计算角度选中该框，斜插下刀平面与x轴的夹角由系统自动决定；未选中该框时，斜插下刀平面与x轴的夹角须手动输入XY角度输入斜插下刀平面与x轴的夹角附加的槽宽输入下刀的返回方向分开的距离斜插位置与进入

21、点对齐选中该框，指定进刀点直接沿斜线下刀到挖槽路径的起点由进入点进行斜插选中该框，指定进刀点为斜插下刀路径的起点注：表中“”表示复选框。 精修参数在挖槽加工中可以进行一次或数次的精修加工，让最后切削轮廓成形时最后一刀的切削加工余量相对较小而且均匀，从而达到较高的加工精度和表面加工质量。这种挖槽的精修加工有点类似于轮廓加工。精修参数说明选项说明精修选中该框激活挖槽精加工精修次数输入精加工次数精修量输入每次精加工的切削量精修外边界选中此项，将对槽和岛屿的边界进行挖槽精加工，否则，只对岛屿边界进行精修从粗铣结束位置开始精修由于槽中有岛屿，形成了多个加工区域。选中此项功能，刀具路径的顺序是在一个区域内

22、完成粗铣后直接开始此区域的精修，然后从另一个区域分别开始粗铣和精修。否则，刀具路径的顺序是在所有区域内完成粗铣，然后再在切削区域内完成精修不提刀选中该功能，指定刀具加工过程中不回缩安全高度刀具补正计算可选择“电脑”、“控制器”或“两者”使控制器补正最佳化采用“控制器”补正时，选中此功能，可避免在刀具路径中产生小于等于刀具半径的圆弧路径，避免过切；关闭“控制器”补正时，选中此功能，可避免精加工刀具进入粗加工刀具所不能加工的区域最后深度才进行精修只在分层挖槽的最后深度进行精修完成所有槽之粗铣后精修完成所有粗铣后进行精修进/退刀向量设定精修边界加工的进/退刀向量，参见外形铣削部分4.4 钻孔（Dri

23、ll）Master CAM的钻孔加工可以指定多种参数进行加工，设定钻孔参数后，自动输出相对应的钻孔固定循环加指令，包括钻孔，铰孔，镗孔，攻丝等加工方式。钻孔加工一般步骤：点的选择选项说 明手动手动选择钻孔点，选取该命令后，打开抓点方式菜单自动自动选择加工点，依次选择三个点为一组，系统自动选择一系列已存在的点作为钻孔中心点选图素选择所有图素的端点定位钻孔点，包括线的端点、圆弧的端点、聚合线端点和封闭圆的中心点窗选用光标构建一个窗口，系统用窗口范围内的一系列点产生钻削刀具路径选择上次选择上一次钻削操作的点限定半径用一个指定的半径（在一公差值内）选择开放的或封闭的圆弧的中心点钻孔图样根据样板定义钻削点，指定一系列矩形排列或环形排列的点选项选取该命令弹出点的排序对话框，用以设置点的排序方式17种2D排序、12种圆周排序、16种交叉排序方式子程式选取该命令可重复钻孔的位置，构建一个子程式，每个钻孔循环在同一个孔执行钻削 点的排序对话框4.5 二维刀具路径综合实例