IEC8705101规约论述.docx

1、IEC8705101规约论述IEC870-5-101规约论述IEC870-5-101 规约1.概述 本篇介绍主站和RTU 之间通讯的IEC870-5-101 规约，该规约有两种传输方式：平稳式和非平稳式传输，在点对点和多个点对点的全双工通道结构中采纳平稳式传输方式，在其它通道结构中只采纳非平稳式传输方式。平稳式传输方式中101 规约是一种问答+循环式规约，即主站端和子站端都能够作为启动站；而当其用于非平稳式传输方式时101 规约是问答式规约，只有主站端能够作为起动站。2.帧格式简单说明2.1 固定帧长格式启动字符10H操纵域C链路地址域A帧校验和CS终止字符16H2.2 可变帧长格式启动字符6

2、8H长度L长度重复L启动字符68H操纵域C链路地址域A链路用户数据可变长度帧校验和CS终止字符16H2.3 长度L长度L 包括操纵域、地址域、用户数据区的字节数，为二进制数。2.4 操纵域C的定义DIRD7PRMD6FCB/ACDD5FCV/DFCD4功能码D3-D0DIR：传输方向位 =0：表示报文是主站向子站传输。 =1：表示报文是子站向主站传输。PRM：启动报文位 =0：从动站,报文为确认报文或响应报文。 =1：启动站，报文为发送或要求报文。FCB：帧计数位： 启动站向从动站传输启动站向从动站传输新一轮的发送/确认、要求/响应服务时，将前一轮FCB 取相反值。FCV：帧计数有效位 ：启动

3、站向从动站传输 =0：表示FCB 变化无效。 =1：表示FCB 变化有效。ACD：要求访问位 ：主站做从动站时ACD 位无实际意义，ACD=0。子站做从动站时ACD=0：表示子站无1 级用户数据； ACD=1：表示子站有1 级用户数据，期望向主站传输。DCF：数据流操纵位：从动站向启动站传输 =0：表示子站能够连续接收数据。 =1：表示子站数据区满，无法接收新数据。功能码D3 D0：功能码范畴为0 1500H 0FH；功能码代表的意义较为烦琐，参考关于差不多远动任务配套标准的说明远动设备及系统传输规约。2.5 链路地址域链路地址域为子站站址。2.6 帧检验和帧检验和是操纵、地址、用户数据区所有

4、字节的算术和不考虑溢出位即256 模和。3.非平稳式传输即主站作为启动站的各种报文3.1 主站的询问顺序关于点对点和多个点对点的通道结构，主站或子站复位后第一进行初始化，总呼唤和时钟同步后系统转入正常，然后在循环呼唤2 级用户数据的序列中定期插入按照分组呼唤方式和按顺序收集各组数据进行呼唤。在子站回送的报文中假如ACD=1，那么赶忙收集1 级用户数据，1 级用户数据收集完后，转向上述循环询问过程，此种循环呼唤过程能够被中断，如被呼唤电度、遥控等。3.2 复位远方链路报文主站复位远方链路帧C_RL_NA_1 ACT10H0 1 FCB 0 功能码0链路地址域子站站址帧校验和CS16H子站确认帧M

5、_RL_NA_1 CON10H1 0 ACD 0 功能码0链路地址域子站站址帧校验和CS16H3.3 要求远方链路状态报文主站要求远方链路状态帧C_RQ_NA_1 LNKREQ10H0 1 FCB 0 功能码909H链路地址域子站站址帧校验和CS16H子站响应帧M_RQ_NA_1 LNKRES10H1 0 ACD 0 功能码链路地址域子站站址帧校验和CS16H功能码定义如下： 1=链路忙01H14=链路服务未工作0EH11=链路完好0BH15=链路服务未完成0FH3.4 复位远动终端RTU报文主站发送复位远动终端报文C_RP_NA_1 ACT 68HL=9L=968H0 1 FCB 0 功能码

6、1链路地址域子站站址类型标识 10569H结构限定词 101H传送缘故 606H=激活公共地址一样为子站站址信息体地址低位 0信息体地址高位 0复位命令01H：进程的总复位帧校验和CS16H子站确认帧C_RP_NA_1 ACTCON68HL=9L=968H1 0 ACD DFC 功能码0链路地址域子站站址类型标识 10569H结构限定词 101H传送缘故 707H=确认激活公共地址一样为子站站址信息体地址低位 0信息体地址高位 0复位命令01H进程的总复位帧校验和CS16H3.5 链路测试主站发送链路测试命令帧(C_TS_NA_1 ACT)68HL=10L=1068H0 1 FCB 1 功能码

7、2链路地址域子站站址类型标识 10468H结构限定词 101H传送缘故6=激活86H公共地址信息体地址低位 0信息体地址高位 0AAH55H帧校验和CS16H子站链路测试确认帧(C_TS_NA_1 ACTCON)68HL=10L=1068H1 0 ACD 0 功能码0链路地址域子站站址类型标识 10468H结构限定词 101H传送缘故 7：激活确认87H公共地址信息体地址低位 0信息体地址高位 0AAH55H帧校验和CS16H3.6 主站总呼唤3.6.1 主站总呼唤命令主站总呼唤命令帧C_IC_NA_1 ACT68HL=9L=968H0 1 FCB 1 功能码303H链路地址域子站站址类型标识

8、 10064H结构限定词 101H传送缘故 6：激活，8：停止激活公共地址一样为子站站址信息体地址低位 0信息体地址高位 0总呼唤限定词QOI2014H帧校验和CS16H3.6.2 子站总呼唤应答主站向子站进行的总呼唤功能是在初始化以后进行，或者定期进行总呼唤。总呼唤时要求子站传送所有过程变量的实际值。主站发送总呼唤命令C_IC_NA_1 ACT后，子站向主站发送总呼唤命令的镜象C_IC_NA_1 ACTCON确认。假如是确信确认，那么其传送缘故为激活确认7，假如是否定确认，那么其传送缘故为停止激活确认9。随后向主站发遥测帧、遥信帧和变压器分接头帧、子站远动终端状态帧和水位帧，子站的数据全部传

9、送完后向子站发送总呼唤终止帧。子站确认帧C_IC_NA_1 ACTCON68HL=9L=968H1 0 ACD 0 功能码000H链路地址域子站站址类型标识 10064H结构限定词 101H传送缘故7:激活确认,9:停止激活确认公共地址子站站址信息体地址低位 0信息体地址高位 0总呼唤限定词QRP2014H帧校验和CS16H子站发送不带品质遥测帧M_ME1_NA_1 CYCLIC68HL=8+Num*2L=8+Num*268H1 0 ACD 0 功能码808H链路地址域子站站址类型标识2115H=不带品质遥测1 D0-D6为遥测数量Num传送缘故 =2014H=响应总呼唤公共地址子站站址701

10、H+该帧起始遥测号的低位701H+该帧起始遥测号的高位遥测值1 的低位遥测值1 的高位遥测值2 的低位遥测值2 的高位。遥测值Num 的低位遥测值Num 的高位帧校验和CS16H遥测值说明：每个遥测量2 个字节，D15 为符号位。遥测信息体地址范畴：701H 900H。子站发送带品质单点遥信帧M_SP_NA_1 CYCLIC68HL=8+NumL=8+Num68H1 0 ACD 0 功能码8链路地址域子站站址类型标识101H=不带时标遥信1 D0-D6为遥信数量Num传送缘故 =2014H=响应总呼唤公共地址子站站址1+该帧起始遥信号的低位1+该帧起始遥信号的高位该帧第一个遥信的遥信状态该帧第

11、二个遥信的遥信状态。该帧第Num 个遥信的遥信状态帧校验和CS16H不带时标遥信字格式：每个遥信1 个字节。IV NT SB BL 0 0 0 SPI说明：SPI 遥信状态： D0=0：分=1：合IV、NT、SB、BL：DF1331 程序中各项品质均为0。遥信信息体地址范畴：1H 400H。子站发送总呼唤终止帧M_IC_NA_1 ACTTERM68HL=9L=968H1 0 ACD 0 功能码808H链路地址域子站站址类型标识 10064H结构限定词 101H传送缘故10 =激活终止公共地址子站站址信息体地址低位 0信息体地址高位 0总呼唤限定词QRP2014H帧校验和CS16H3.7 呼唤某

12、一组数据在总呼唤过程中假如某一组数据没有被主站接收到，在总呼唤终止后，主站向子站呼唤没有收到的那一组。主站呼唤某一组数据的发送帧(C_IC_NA_1 CYCLICACT )68HL=9L=968H0 1 FCB 1 功能码110BH链路地址域子站站址类型标识 10064H结构限定词 101H传送缘故5 = 要求公共地址子站站址信息体地址低位 0信息体地址高位 0呼唤遥信、遥测、BCD 码命令限定词QOI2115H-3624H帧校验和CS16H子站收到呼唤某一组数据的命令帧后，按照命令码限定词 21 28：为遥信帧1 8 组；29 36：为遥测帧9 16 组确定发送遥测帧M_ME1_NA_1 C

13、YCLIC LPDU 21或者遥信帧M_SP_NA_1 CYCLIC LPDU 1区别在：发送缘故为21 36。假如1 帧发不完，分成数帧发送。3.8 对钟? 主站时钟同步发送帧C_CS_NA_1 ACT68HL=150FHL=150FH68H0 1 FCB 1 功能码3链路地址域子站站址类型标识 10367H结构限定词 101H传送缘故6 = 激活公共地址信息体地址低位 0信息体地址高位 0Miliseconds(D7 D0)Miliseconds(D15 D8)IVD7 RES1 Minutes(D5-D0)SUD7 RES2 Hours(D4-D0)DAY of WEEK DAY of

14、MONTH(D4-D0)RES3 Month(D3 D0)RES4 Years(D6 D0)帧校验和CS16H说明：IV=0：时刻有效；IV=1：时刻无效SU=0：标准时刻；SU=1：夏时制子站时钟同步确认帧C_CS_NA_1 ACTCON68HL=150FHL=150FH68H1 0 ACD 0 功能码0链路地址域子站站址类型标识 10367H结构限定词 101H传送缘故 7 = 激活公共地址信息体地址低位 0信息体地址高位 0Miliseconds(D7 D0)Miliseconds(D15 D8)IV(D7) RES1 Minutes(D5-D0)SU(D7) RES2 Hours(D4

15、-D0)DAY of WEEK DAY of MONTH(D4-D0)RES3 Month(D3 D0)RES4 Years(D6 D0)帧校验和CS16H3.9 呼唤1 级用户数据3.9.1 主站呼唤主站呼唤1 级用户数据发送帧C_P1_NA_110H0 1 FCB 1 功能码10(0AH)链路地址域子站站址帧校验和CS16H3.9.2 子站应答1 级用户数据分别为变位遥信、子站初始化终止报文和由读数命令所寻址的信息体数据，假设存在1 级数据分别向主站发送，不存在1 级数据时发送的无所要求数据帧。3.9.2.1 子站发送带单点遥信状态变位帧M_SP_NA_1 SPONT68HL=6+Num*

16、3L=6+Num*368H1 0 ACD 0 功能码808H链路地址域子站站址类型标识101H=不带时标遥信0 D0-D6为遥信数量Num传送缘故 =110BH应用服务数据单元公共地址11+该帧变位遥信1 地址的低位1+该帧变位遥信1 地址的高位变位遥信1 的遥信状态1+变位遥信Num 地址的低位1+变位遥信Num 地址的高位变位遥信Num 的遥信状态帧校验和CS16H传送缘故 =11：远程命令引起的发送信息3.9.2.2 子站初始化终止报文的响应帧M_EI_NA_168HL=9L=968H1 0 ACD DFC 功能码8链路地址域子站站址类型标识70(46H)可变结构限定词01H传送缘故 =

17、4：初始化公共地址信息体地址的低位00H信息体地址的高位00H初始化缘故COI02H帧校验和CS16H*初始化缘故COI 的格式：BS UID6-D0说明：UI：0当地电源开关合上；1当地手动复位；2远方复位BS：0未改变当地参数的初始化；1改变当地参数的初始化3.9.2.3 子站发送由读命令形成的1 级用户数据帧M_DATA_NA_1 SPONT当信息体地址为：1H 400H 时, 子站发送遥信信息帧68HL=10L=1068H1 1 FCB 0 功能码303H链路地址域子站站址类型标识101H=不带时标遥信1传送缘故 =505H=被要求应用服务数据单元公共地址1信息体地址低位信息体地址高位

18、遥信字品质描述限定词0帧校验和CS16H当信息体地址为：701H 900H 时,子站发送遥测信息帧68HL=11L=1168H1 1 FCB 0 功能码303H链路地址域子站站址类型标识909H=测量值1传送缘故=505H=被要求应用服务数据单元公共地址1信息体地址低位信息体地址高位遥测值低位遥测值高位品质描述限定词0帧校验和CS16H当信息体地址为：C01H C80H 时,子站发送电能脉冲计数量信息帧68HL=13(0DH)L=13(0DH)68H1 1 FCB 0 功能码303H链路地址域子站站址类型标识150FH=电度1传送缘故=505H=被要求应用服务数据单元公共地址1信息体地址低位信

19、息体地址高位电度值D7 D0电度值D15 D8电度值D23 D16电度值D31 D24品质描述限定词0帧校验和CS16H3.9.2.4 子站的状态变化响应帧3.9.2.5 子站没有1 级数据时发送的无所要求数据帧M_NV_NA_1 10H1 0 0 0 功能码909H链路地址域子站站址帧校验和CS16H3.10 主站呼唤2 级用户数据2 级数据包括变化的遥测量、变压器分接头变化和SOE。3.10.1 主站呼唤2 级数据主站呼唤2 级用户数据发送帧C_P2_NA_110H0 1 FCB 1 功能码11(0BH)链路地址域子站站址帧校验和CS16H3.10.2 子站应答3.10.2.1 子站有1

20、级数据时，不管是否存在2 级数据均发送无所要求数据的确认帧M_NV_NA_1 无所要求数据的确认帧M_NV_NA_1 10H1 0 1 0 功能码9链路地址域子站站址帧校验和CS16H3.10.2.2 假设子站无1 级数据与2 级数据时，子站以单个字符E5H 回答。3.10.2.3 假设子站只有2 级数据，那么依次向主站发送遥测、遥信的变化响应帧。1子站发送不带品质遥测数据变化响应帧M_ME_ND_1 SPONT68HL=6+Num*4L=6+Num*468H1 0 ACD 0 功能码808H链路地址域子站站址类型标识2115H=不带品质遥测0 D0-D6为遥测数量Num传送缘故=5：被要求应

21、用服务数据单元公共地址1701H+遥测1 地址的低位701H+遥测1 地址的高位遥测值1 的低位遥测值1 的高位。701H+遥测Num 地址的低位701H+遥测Num 地址的高位遥测值Num 的低位遥测值Num 的高位帧校验和CS16H遥测值说明：每个遥测量2 个字节，D15 为符号位。遥测信息体地址范畴：701H 900H。2子站发送单点信息事件顺序记录帧分为短时标(无年月日时)和长时标带年月日时两种格式：M_SP_TA_1 LPDU 2a:短时标格式单点信息事件顺序记录帧短时标格式68HL=6+Num*6L=6+Num*668H1 0 ACD DFC 功能码808H链路地址域子站站址类型标

22、识202H0 D0-D6为SOE 数量Num传送缘故=5：被要求应用服务数据单元公共地址11H+单点遥信1 地址的低位1H+单点遥信1 地址的高位遥信1 的遥信字Miliseconds(D7 D0)Miliseconds(D15 D8)IV RES1Minutes(D5 D0).1H+单点遥信Num 地址的低位1H+单点遥信Num 地址的高位遥信Num 的遥信字Miliseconds(D7 D0)Miliseconds(D15 D8)IV RES1Minutes(D5 D0)帧校验和CS16H遥信字格式：每个遥信1 个字节。IV NT SB BL 0 0 0 SPI说明：SPI 遥信状态： D

23、0=0：分=1：合IV、NT、SB、BL：DF1331 程序中各项品质均为0。遥信信息体地址范畴：1H 400H。b:长时标格式*单点信息事件顺序记录帧长时标格式68HL=6+Num*10L=6+Num*1068H1 0 ACD DFC 功能码808H链路地址域子站站址类型标识202H0 D0-D6为SOE 数量Num传送缘故 =5：被要求应用服务数据单元公共地址11H+单点遥信1 地址的低位1H+单点遥信1 地址的高位遥信1 的遥信字Miliseconds(D7 D0)Miliseconds(D15 D8)IV RES1Minutes(D5 D0)SU RES2 Hours(D4 D0)DA

24、Y of WEEK DAY of MONTH(D4 D0)RES3 Month(D3 D0)RES4 Years(D6 D0)1H+单点遥信Num 地址的低位1H+单点遥信Num 地址的高位遥信Num 的遥信字Miliseconds(D7 D0)Miliseconds(D15 D8)IV RES1Minutes(D5 D0)SU RES2 Hours(D4 D0)DAY of WEEK DAY of MONTH(D4 D0)RES3 Month(D3 D0)RES4 Years(D6 D0)帧校验和CS16H说明：长时标格式为东方电子的自行规定，只用于本公司产品之间的通信。3.11 读数据过程

25、主站读子站某个数据时，发送读数据命令C_RD_NA_1 ACT；子站收到后，以其镜象命令M_CON_NA_1向主站回答，并将有关数据变为1 级用户数据主动向主站发送(M_DATA_NA_ASPONT)。主站读命令发送帧C_RD_NA_1 ACT68HL=8L=868H0 1 FCB 1 功能码3链路地址域子站站址类型标识 10266H结构限定词 101H传送缘故 5 = 要求公共地址信息体地址低位信息体地址高位帧校验和CS16H依照信息体地址的不同，子站将确定发送的1 级用户数据是遥测、遥信、电度等。范畴如下：1H 400H：呼唤遥信701H-900H：呼唤遥测C01H C80H：呼唤电度子站

26、发送的读命令确认帧M_CON_NA_1 10H1 0 ACD 0 功能码000H链路地址域子站站址帧校验和CS16H3.12 遥控操作过程遥控操作过程：选择预置确认返校执行/撤消执行/撤消 确认。主站发送遥控命令帧预置/执行C_DC_NA_1 ACT68HL=9L=968H0 1 FCB 1 功能码3链路地址域子站站址类型标识 462EH结构限定词 101H传送缘故6 = 激活公共地址B01H+遥控开关号低位B01H+遥控开关号高位遥控命令限定词DCO帧校验和CS16H遥控信息体地址范畴：B01H B80H。遥控命令限定词格式：S/E QUD6-D2 DCSD1-D0说明：S/E：=0 ：执行=1 ：选择预置DCS =0 ：不承诺=1 ：分=2 ：合=3 ：不承诺QU : 暂未应用，缺省为0。子站发送遥控命令确认帧预置/执行C_DC_NA_1 ACTCON68HL=9L=968H1 0 ACD 0 功能码000H链路地址域子站站址类型标识 462EH结构限定词 101H传送缘故7= 激活确认公共地址 1B01H+遥控开关号低位B01H+遥控