康耐视视觉入门培训.docx

1、康耐视视觉入门培训一、连接相机1、根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。在PC端打开in-sight浏览器。2、打开“系统菜单栏下的菜单项，或者右键点击InSight网络栏弹出“将网络、设备添加到网络”:查找出7402相机,如上图，其IP地址与PC不在同一个网段.3、统一ip网段点击“复制PC网络设置”,输入125，点击“应用，则把相机的ip地址设置为“192.168.0.125”,让相机、pc都处于192。168.0。xxx网段上。4、打开相机双击“is7402_13ad6e”,则打开相机，之前设置的开机自动加载的作业（如pinwen。job）也打开。“传感器”-“启动”，设置相

2、机上电后是否自动联机，设置自动加载的作业.二、新建作业（电子表格下）1、转到电子表格视图2、“文件”-“新作业”，或者点击左上角相应工具三、设置拍照参数双击“Image”，如下,设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为“手动”触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键F5时，相机拍照。四、校准1、calibrateGrid将坐标变换下的CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格B2：点击“实况视频“，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和镜头焦距等,让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按enter键):点击“触发器，则右上角现实找出的特征点数（276).点击下方“校准”按钮

3、：点击“确定按钮，则校准完成。2、CalibrateImage经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。五、训练模版1、拿走标定板，把要查找的物品放到视野范围，按F5拍照2、函数栏里，“视觉工具“图案匹配”TrainPatMaxPattern图像框选A0或B4,默认是A0.3、双击“图案区域”栏：调整紫色区，双击鼠标（或者点击“确定”图标，或者按“enter”键）。 模版训练完成.六、查找模版FindPatMaxPatterns，另外的FindPatterns类似。1、图像设置为A0，则查找输出的位置坐标值(如上图的705。263，642。798）是像素单位的 ；图像设置为B4

4、,则输出宜毫米为单位的坐标值（-26.931，34。839）.2、双击“查找区域”:双击鼠标确定。3、双击“图案，将之前训练的模版B6设置为 要查找的图案:还可以自由设置查找数量、匹配度（接受）等。4、查找公差设置物品与模版允许的角度偏差范围等。七、通信1、在一空白电子表格中输入“tcpdevice”，按回车键2、主机名,即智能相机的名字。这里相机作为服务器端,可以为空。端口号，只要不是被其他占用的号码都可以，这里设置为8080。创建device后自动生成ReadDevice函数。3、在PC端创建client端（用socket工具或者超级终端）连接服务器4、调用WriteDevice函数5、保

5、存作业,联机6、触发拍照，通信成功八、外部区域功能前面训练的模版不是圆形的，而实际上要找的物体却是圆形的。下面介绍外部区域功能,我们编辑一个圆AB,再调用AB来套住要找的物体，这样训练好的模版才完美。1、调用“图形“控件-editcircle2、图像选择A0或者B4，都行.名称输入“白色圆”.3、4、双击之前的TrainPatMaxPattern表格：设置好外部区域，确定.九、errfree和formatstring如果触发拍照找不到模版，将没有字符串输出,客户端收不到字符串。如下图,出现多处#ERR.1、起用errfree函数，当实参为#err时，返回值为0.002、formatstring函数,自由设置要输出的字符串格式.