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1、阶段练习一 华东理工大学网络教育学院 学生平台登录阶段练习一 1( 基本概念: 被控对象;被控量;控制器; 闭环控制系统的工作原理;闭环控制系统的基本结构中的主要环节和主要信号; 传递函数; 信号流图的基本术语及绘制原则; 梅森公式; 2( 计算题: ，3，1) 求系统的传递函数。 ，yt，6yt，4yt，yt,2ut，3ut2) 已知闭环控制系统的结构如下图所示，求开环传递函数和闭环传递函数。 ，R(s)C(s)21s，3s,3) 已知系统的信号流图如下图所示，用MASON公式求系统的传递函数。 ge511gggga11bcd1342yryr,h1,h2,h3,h,h12(A) (B) 阶段

2、练习一答案: 1. 基本概念: 1) 被控对象:控制系统的执行机构。 2) 被控量:被控对象运行中的一个参数，使控制系统需要调节的对象，是压力、速度、转速、位移、电压、电流等物理量。 3) 控制器:将输入信号按一定控制规律转换成控制作用的装置。 4) 闭环控制系统的工作原理:闭环控制系统增加了对输出量的测量，再将测量信号引到系统输入端，与输入信号进行比较，然后用它们的差值进行控制。因为输入信号和反馈信号的比较就是输入信号减去反馈信号，因此，闭环控制又称为负反馈控制。 5) 闭环控制系统的基本结构中，主要环节包括:控制器，被控对象，测量元件;主要信号包括:误差信号，控制量，输出信号，反馈信号。

3、6) 传递函数是零初始条件下，Laplace变换后的输出量与输入量之比。其表达式是算子s为自变量的多项式分式。 7) 信号流图的基本术语及绘制规则:节点:小圆圈 ，表示变量;支路:有向线段，表示信号的流向，由输入量指向输出量。线段上方标注该支路的增益，可以是常数，也可以是传递函数;输入节点:只连接输出支路的节点;输出节点:只连接输入支路的节点;混合节点:既有输入支路又有输出支路的节点; G,kkkG,8) 梅森公式: ,G:从输入节点到输出节点的总增益;G:第k条前向通道的总增益; k,1,L，LL,LLL，？ ,iab,:去掉与第k条前向通道接触部分后剩余的信号图的值 ,kLLLLLL:一个

4、回路的总增益; :两两互不接触的回路的总增益; :三个互不接触的回abi,路的总增益。 2. 计算题 Y(s)2s，3,1) 32，Uss，6s，4s，1，22221，,2) ; ; ,s(s，3)s(s，3)s(s，3)s(s，3)，2，G,gggg,G,gg3) A. 前向通道有两条: 11234215,1,1 子特征式: 12L,gh,L,ggh 单回路: 1112342LL,ghggh 两两接触回路: 1211342主特征式: ,1，gh，ggh，ghggh1134211342gggg，gg123415传递函数: 1，gh，ggh，ghggh1134211342B. 前向通道有两条:

5、G,abcd,G,ae12子特征式: ,1,112单回路: L,dh,L,cdh,L,abcdh,L,aeh11223343两两接触回路: 无 主特征式: ,1，dh，cdh，abcdh，aeh1233abcd，ae传递函数: 1，dh，cdh，abcdh，aeh1233-范文最新推荐- 财务部日常工作 财务部日常工作财务部日常工作财务部录入员日常工作: 1、负责录入各种费单; 2、负责各类租户数据的录入工作; 3、负责各类相关数据信息的修改工作; 4、负责报表的打印与分发工作; 5、处理日常事务，财务部日常工作。 财务部录入员: 岗位名称 录入员 层级关系 直接上级:财务部经理 本职工作 协

6、助财务部经理日常工作，做好与财务相关的事务性工作。 工作责任 1.电脑录入前日物流、商场提供的销售票据并及时出库单、销售退回单; 2.监督检查票据是否正确，如有差错及时纠正并做记载; 3.根据当天发票的全部金额进入总帐，作好凭证，保证现销金额与所收现金相等，赊销的应收帐款、各科目的金额准确无误; 4.负责查阅、打印经总经理批示的有关销售方面的资料，为企业经营提供有效数据; 4 -范文最新推荐- 5.掌握、监督销售政策的执行情况，发现问题及时上报立即纠正，并做记载; 6.定期向财务部经理述职。 主要权力 1.对销售票据有审核权; 2.对不符合公司财务制度的行为有投诉、拒绝权; 3.对公司财务管理

7、制度的执行情况有监督权。 管辖范围 1.财务部所属办公场所及办公设施、设备; 2.财务部所属各类票据、资料、文件。 岗位素质条件 1.自然条件:男女不限，30岁以下。 2.文化程度:中专、高中以上学历，财会等相关专业毕业。 3.工作经验:专业知识丰富。 【扩展阅读篇】 工作总结格式一般分为:标题、主送机关、正文、署名四部分。 (1)标题。一般是根据工作总结的中心内容、目的要求、总结方向来定。同一事物因工作总结的方向侧重点不同其标题也就不同。工作总结标题有单标题，也有双标题。字迹要醒目。单标题就是只有一个题目，如我省干部选任制度改革的一次成功尝试。一般说，工作总结的标题由工作总结的单位名称、工作

8、总结的时间、工作总结的内容或种类三部分组成。如“市化工厂1995年度生产工作总5 -范文最新推荐- 结”“市研究所1995年度工作总结”也可以省略其中一部分，如:“三季度工作总结”，省略了单位名称。毛泽东的关于打退第二次反共高潮的总结，其标题不仅省略了总结的单位名称，也省略了时限。双标题就是分正副标题。正标题往往是揭示主题即所需工作总结提炼的东西，副标题往往指明工作总结的内容、单位、时间等。例如:辛勤拼搏结硕果县氮肥厂一九九五年工作总结 (2)前言。即写在前面的话，工作总结起始的段落。其作用在于用简炼的文字概括交代工作总结的问题;或者说明所要总结的问题、时间、地点、背景、事情的大致经过;或者将

9、工作总结的中心内容:主要经验、成绩与效果等作概括的提示;或者将工作的过程、基本情况、突出的成绩作简洁的介绍，工作总结财务部日常工作。其目的在于让读者对工作总结的全貌有一个概括的了解、为阅读、理解全篇打下基础。 (3)正文。正文是工作总结的主体，一篇工作总结是否抓住了事情的本质，实事求是地反映出了成绩与问题，科学地总结出了经验与教训，文章是否中心突出，重点明确、阐述透彻、逻辑性强、使人信，全赖于主体部分的写作水平与质量。因此，一定要花大力气把立体部分的材料安排好、写好。正文的基本内容是做法和体会、成绩和缺点、经验和教训。 1)成绩和经验这是工作总结的目的，是正文的关键部分，这部分材料如何安排很重

10、要，一般写法有二。一是写出做法，成绩之后再写经6 -范文最新推荐- 验。即表述成绩、做法之后从分析成功的原因、主客观条件中得出经验教益。二是写做法、成绩的同时写出经验，“寓经验于做法之中”。也有在做法，成绩之后用“心得体会”的方式来介绍经验，这实际是前一种写法。成绩和经验是工作总结的中心和重点，是构成工作总结正文的支柱。所谓成绩是工作实践过程中所得到的物质成果和精神成果。所谓经验是指在工作中取得的优良成绩和成功的原因。在工作总结中，成绩表现为物质成果，一般运用一些准确的数字表现出来。精神成果则要用前后对比的典型事例来说明思想觉悟的提高和精神境界的高尚，使精神成果在工作总结中看得见、摸得着，才有

11、感染力和说明力。 2)存在的问题和教训一般放在成绩与经验之后写。存在的问题虽不在每一篇工作总结中都写，但思想上一定要有个正确的认识。每篇工作总结都要坚持辩论法，坚持一分为二的两点论，既看到成绩又看到存在的问题，分清主流和枝节。这样才能发扬成绩、纠正错误，虚心谨慎，继续前进。 写存在的问题与教训要中肯、恰当、实事求是。 (4)结尾一般写今后努力的方向，或者写今后的打算。这部分要精炼、简洁。 (5)署名和日期。署名写在结尾的右下方，在署名下边写上工作总结的年、月、日，如为突出单位，把单位名称写在标题下边，则结尾只落上日期即可。 简而言之: 7 -范文最新推荐- 总结，就是把某一时期已经做过的工作，

12、进行一次全面系统的总检查、总评价，进行一次具体的总分析、总研究;也就是看看取得了哪些成绩，存在哪些缺点和不足，有什么经验、提高。 那么，工作总结怎么写?个人工作总结的格式是怎样的?详情请看下文解析。 (一)基本情况 1. 总结必须有情况的概述和叙述，有的比较简单，有的比较详细。这部分内容主要是对工作的主客观条件、有利和不利条件以及工作的环境和基础等进行分析。 2. 成绩和缺点。这是总结的中心。总结的目的就是要肯定成绩，找出缺点。成绩有哪些，有多大，表现在哪些方面，是怎样取得的;缺点有多少，表现在哪些方面，是什么性质的，怎样产生的，都应讲清楚。 3. 经验和教训。做过一件事，总会有经验和教训。为

13、便于今后的工作，须对以往工作的经验和教训进行分析、研究、概括、集中，并上升到理论的高度来认识。 今后的打算。根据今后的工作任务和要求，吸取前一时期工作的经验和教训，明确努力方向，提出改进措施等。具体可以参考部分工作总结范文。 (二)写好总结需要注意的问题 1. 一定要实事求是，成绩不夸大，缺点不缩小，更不能弄虚作假。这是分析、得出教训的基础。 2. 条理要清楚。总结是写给人看的，条理不清，人们就看不下去，8 -范文最新推荐- 即使看了也不知其所以然，这样就达不到总结的目的。 3. 要剪裁得体，详略适宜。材料有本质的，有现象的;有重要的，有次要的，写作时要去芜存精。总结中的问题要有主次、详略之分，该详的要详，该略的要略。另外，在结尾处也可以附上下一步个人工作计划。 财务部门工作内容 财务部门工作内