1、毕业设计格式毕业设计说明书*系统的设计专业*学生姓名* * *班级*学号*指导教师* * *完成日期2007年*月*日*系统的设计摘 要:随着*。*。介绍了*。*。关键词: *;*;* Design on *Abstract : Along with 。.Key words: *; *;*目 录1 概 述 12 课题研究背景与意义 32.1 课题研究背景 32.2 课题研究意义 33伺服系统简介 63.1 交流永磁同步伺服系统的结构 63.2 永磁同步电机的控制方法 73.3 矢量控制原理 84 伺服系统的仿真研究 94.1 永磁同步电机(PMSM)的数学模型 94.2 的控制方法原理 134
2、.3 基于Matlab的PMSM系统模型建立 154.3.1 永磁同步伺服系统仿真结构图 154.3.2 永磁同步伺服系统逆变器的仿真结构图 164.3.3 dq 旋转坐标转换到abc 三相坐标的仿真结构图 175 仿真结果 195.1 带额定负载起动时的PMSM仿真结果 195.2 阶跃负载时PMSM阶跃响应仿真结果 236 结 束 语 28致 谢 29参考文献 30附 录 31附录1 永磁同步伺服系统逆变器结构图 31附录2 永磁同步伺服系统仿真结构图 31*系统的设计1 概 述 从技术上看,直流伺服驱动系统在上个世纪 70 年代已经实用化,从 70 年代末期开始,。 2 课题研究背景与意义 广泛应用于、。2.1 课题研究背景永磁、。近年来,随着电力电子技术、微电子技术、微型计算机技术、传感器技术、稀。2.2 课题研究意义永磁。状态与特性,可以具有与实验相同的作用,同时可以避免实际操作的复杂性。3伺服系统简介3.1 交流永磁同步伺服系统的结构6 结 束 语本文借助于经典控制理论和现代控制理论的结合,对面装式永磁同步电机伺服。 致 谢本研究的亲切关怀和悉心指导下完成的。他。 同时也要感谢。最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母,谢谢你们!2007-06-10参考文献1 李烨,严欣平.。2 秦忆.。3 。附 录附录1 附录2