申克秤培训资料.docx

1、申克秤培训资料SCHENCK 秤培训资料编写：生产技术部 申克秤培训资料一、Discont 硬件结构 A：VSE 系统单元（处理器） 每台秤系统中 至少有一个。 B：VEA I/O接口扩展单元。 C：VLG 现场转换控制单元。 D：VLB 操作员站（可选）。 这些单元通过LOCAL BUS 现场总线连接在一起，交换信息。二、系统单元VSE（处理器）的结构和功能1、 VSE1VEAVSE2总线地址设定LOCAL BUS 打开VSE接线盒，设定如下： S1W500 X 10 S21 2 3 X 1 W500为终端电阻：12时有终端电阻 23时无终端电阻2、 接口功能1 荷重传感器接口A：激励电压6

2、VAC,占空比为1：1的方波，如果用正弦波表测量方波时的电压此时应为： 6 X 2 X 1.1 = 13VACB：传感器为6线制。C：最大能力为4个350阻抗的传感器。2 DI 4个2个NAMUR开关输入，根据电流的大小来实现开关量的检测。2个通常DI（电压型） DO 4个 AO 1个3、 VSE RS232 VSM记忆卡 VSM 记忆卡在VSE上的位置 记忆卡的作用：存储参数和组态。三、I/O扩展单元（VEA）1、 地址设定：第一个I/O单元的地址必须为112、 DI 4个DO 4个AI 1个AO 1个四、操作员单元（VLB） VLB地址设定永远为21 ，尽有软件决定。五、事件分组、等级和响

3、应 了解事件的分组、等级和响应是我们处理问题查找故障原因的基本依据，在事件未确认前可根据事件代码和参数组态追溯产生事件的原因。 1. 事件等级: 事件共有四个等级，事件等级是根据控制系统中对人身和设备的安全以及工艺需要在相应参数中定义的。a. A（alarm）报警事件b. W1 预警c. W2 预警2d. IG 忽略2. 事件分组：a. SY： 系统事件b. SC：顺序监控c. WE： 相关电气系统监测d. WM：相关机械系统监测e. MF： 物料流监测f. IL： 连锁条件g. CO：PI调节器工况检测h. CH： 在线实物标定产生的信息i. CA：校验信息事件j. HI：超上限事件k. L

4、O：超下限事件3. 事件响应：A级报警事件是最严重的故障出现，如不采取措施会对设备的运行产生不良后果，导致损失。因此A级事件发生时引起系统停机。排除故障后，确认（Acknowledge）事件后才能重新启动系统。W1级和W2级事件是较轻级别的故障或提请用户注意的一些信息，不会引起停机。W1和W2的区别在于，在产生事件的原因消除后，W2级别的事件会自动消失，而W1级别的事件在产生事件的原因消除后，需要确认（Acknowledge）事件后才能清除寄存的信息。IG 忽略事件信息，这类事件产生后，不会对系统运行造成任何影响，也无任何提示。主要针对控制系统灵活应用而设计的，例如一个系统中仅有一个VSE 单

5、元就能满足需求，在参数组态时其它硬件模块并不存在。因此在组态时，这些并不存在硬件模块事件等级就要为IG，否则将引起整个系统不能工作。（以下组态参数是以鞍山公司的配置来进行说明的，各公司的情况可能不尽相同）六、参数组 参数组 1硬件模块一个系统中最多可包括3个VSE 、3个VEA和一个VLB 单元。本组参数限定一个控制计量系统中的硬件构成和指定硬件模块发生故障时的事件等级。只有在这里指定了这些模块，才能在后续参数中组织使用这些资源。P01.01 CommERROR OP IG事件等级由于我们的系统没有VLB，即OP操作员单元故不做检测。如果不忽略则 相应事件为 ： SY 07 P01.P02P0

6、2P04 VEAUnit x VEA单元x 硬件是否存在、 值：Yes/No现场配置为P01.02 YesP01.03/04 NoP01.07P01.09 Comm.-Error VEA1 AVEA 13 等级A，事件代码 SY0406P01.0506 VSE Unit23VSE 系统单元2和3 硬件是否存在P01.05YESP01.06NOP01.10 COMMERROR VSE2（A）P01.11 COMMERROR VSE3（A）系统单元硬件存储及通讯错误报警参数组2秤的限定P02.01 Language ENGLISH 定义语种（英语）P02.02 UNIT SI单位选择 SI公制P0

7、2.03 Control （YES）用于计量还是闭环喂料秤控制与VSM卡中的程序固件有关。P02.04 Wheel cont.op测量轮传动长期运行否？ 现用：NOP02.05 Nominal FeedRate IO与远地设定关联的额定流量、窑头：18,000kg/h 窑尾：28,000kg/hP02.06 Display formats 数据显示格式可选择与否 STANDARD 标准 Selectable 用户选择（现用）P02.07 Feed rate unit选择喂料量小数点的位置。P02.08 Count unit 累计量单位选择（计量器1） 只有计数器1外送累计量 1、t2、kg P

8、02.09 pulse length Total 累计量脉冲的输出的脉宽，其宽度不应小于外部电磁继电器的响应时间，否则会造成累计脉冲丢失。 P02.12和P02.10 定义VLB 热键功能和趋势图参照组3-控制源定义本系统与上位系统间的控制信号源P03.01 control sources selectable 由用户定义控制源P03.02 feeder start VEA1 DI2 HIGHP03.03 absolute setpiont 绝对点 设定点 VEA1 AIP03.04 setpoint range（20mA） 量程P03.05 setpiont offset（4mA） 零点 设

9、定点 模拟信号的量程和零点P03.06 Release 信号来源 VEA1 DI3 （罗茨风机运行信号）P03.07 Event no Relense（W2） 没有Relense信号事件等级（W2）参数组4 秤的额定参数P04.01 speed charac value 测量轮每转一周测速传感器输出的脉冲数 速度传感器 按供货数据表填写 P04.02 Nominal speed 额定转速 作为其他极限设定的参考值， 速度低报警等P04.03 LC charac value 秤：荷重传感器特性（灵敏度） 2mV/V 秤 2.85mV/V仓P04.05 lever arm 杠杆长度P04.06 w

10、heel Radius 测量轮半径P04.07 Load measurement 传感器接到LC VSE1其中P04.05 P04.06 P04.07是计算力与质量必备的条件P04.08 speed measurement 速度信号输入来自 VSE1的DI3 参数组5-秤的控制P05.01 volum start-up 秤启动后在容器模式工作时间 2060 sec正常运行时，秤使用用重量模式。但在设备启动时，测量室没有物料，由于物料有一段滞后才能到达测量部分，故重量模式下的给料速度会持续上升。物料到达后往往由于超调而产生大的波动。为避免这种情况的发生，在启动初期可指定一段时间运行在容积模式。

11、a. 容器模式：给料速度直接对应给料信号的大小，而不考虑实际流量b. 重量模式：给料速度根据实际流量。（现用）参数组6-秤的控制P06.01 scale monitoring selectable用户可选P06.05 Error LC Input 报警等级A 代码 CA01 荷重传感器输入故障 处理：a 检查电缆 b 激励电源 c A/D交换器 如不能复位 断电后在送电尝试P06.09 Time Deviation 最大600sec 实际流量与给定流量偏差起限限时延时报警时间（现用20300sec）P06.10 Threshold Deviation 偏差限设定值（门限值） 5%-10%（额定

12、流量）P06.12 Event Deviation（A） 结果：偏差大事件等级（A）实际流量与给定流量的偏差大于P06.10的额定值后延时P06.09的设定时间偏差大事件P06.12产生。 参数组7-显示滤波时间P07.01-P07.07 指定实际流量（I） 荷重信号 本地显示 远传输出的滤波平滑时间参数组8-极限值 指定产生相关事件的极限值P08.08 valure for N-min 速度低报警极限85%NP08.09 Event class N-min（A） 报警等级（A）报警请检查以下几点：1 检查电机 2 传动皮带是否脱落断裂 3 测速信号 4 电机是否过载 5 测量轮变频器速度给定

13、 6 变频器： a 给料器变频调速b 测量轮变频不调速，根据秤的容量由电位器定位, 流量的大小是靠给料速度来实现的。参数组9-校验参数P09.01 Range Connection 量程实物标定后修正系数 量程校验修正系数如未经修正值为“1” 范围0.5-2.0P09.02 Basic Tare 来自于去皮Tare操作结果 零点、皮重、通常为150-600kg/h 去皮、大范围P09.03 Tare Connection 来自于置零操作结果 通常为零 小范围置零 Zero set 0操作结果 输出 零点校验 基准 量程校验 输入注：1、 零点校验是输入/输出关系直线截距的平移。 2、 量程校验

14、是修正输入/输出关系直线的斜率。P09.05 Calibration Time 30sec 可以从0-60sec参数组-10调节器限定shenck系统内部闭环PI调节器的PI参数及控制方式和控制量。P10.01 controller TYPE 选择控制系统是连续调节还是断续调节。1、煤 Continuous 连续调节/速度2、生料入窑 setpiont 断续调节如阀门 P10.02 P-Compument KP 比例增益，其是相当与偏差的（相对）敏感程度 申克秤的缺省值0.02mA/% ABB系统为 1 左右P10.03 I Component-TN 积分时间 3secP10.04 Lower

15、 LimitP10.05 Upper Limit调节器输出的上下限 参数组11-模拟量输出P11.17 Controller magnito Y PI调节器路送到变频器的控制量输出VSE1、AO参数组12-Digital input 数字量输入如何设定P12.06 DI Acknowl Events 事件确认（复位）来自外部上位系统远地复位VEA1、DI1参数组13-Digital output数字量输出信号P13.05 DO Alarm 报警停机集合事件输出任何A等级的事件发生均会造成P13.05 赋值的DO点响应P13.13 DO Warning W1和W2预中信号集合输出参数组23-Bi

16、n Weighter 仓秤P23.01 Bin Weighter Active（仓秤激活） YES 必须激活才能对后续参数组态,并能获得检测结果。P23.02 Load measurement VSE2、LC、荷重传感器接入口P23.03 LC charac valure 2.85mV/VP23.04 LC Rated Cap仓秤荷重传感器的总额容量，既荷重传感器的个数与单个传感器的容量的积。P23.24 Range Correction 仓秤量程修正系数，来自于砝码标定后的结果P23.25 Tare 仓的皮重 由TB程序在空仓时执行获得 注意TB 和TW操作的区别 ：TB： Tare Bin

17、 仓去皮重操作程序TW ：Tare Weigher 科里奥利秤皮重操作程序仓的标定结果：P23.24 、P23.25P23.26 CHECK WEIGHT标定称重仓量程时所加砝码的标准重量。CB（CHECK WEIGHT）操作会自动根据这一基准，修正P23.24.参数组25-实物标定用于仓在线校验料秤的量程或零点，在不影响生产运行的情况下保证计量精度。为了不中断正常运行，对启动这一过程的条件有严格的要求，下图中显示了所需参数间的关系（on stream calibration） 1、 max fill weight（最大填充重量） P25.202、 storage Quantity （起始位置

18、、标定条件）P25.153、 Damping time （缓冲时间） P25.224、 Check Quanting （基准下料量） P25.145、 min fill weight （最低量） P25.18必须保证：1 P25.15P25.14+P25.18+mT P25.22P25.01 、TYPE 、of check system Intern 自动进行在线校验：1 P2502 Auto connection 2 P2503 Lyclic Auto Start 3 P2504 cycle TimeP25.06 Release check systemP25.08 Start span c

19、onnection 由op起动去皮修正P25.09 strt Tare corr 由op起动去皮修正P25.10 从op接收修正结果P25.11 Finish check means 从op推出实物校验过程七、校验操作步骤1、去皮操作 a、前提条件、必须在罗茨风机运行状态下将残留在测量轮内的物料倒空 b、为保证空气轴承的安全，必须有足够的压缩空气气压 c、喂料必须停止，不要起动喂料器 d、在Easyerve软件下，Tools下拉菜单中找到calibration Fuction并选择TW程序 e、起动测量轮，必须运行测量轮以检测其空载转矩作为皮重EASYSEVRE Strat Wheel 启动测

20、量轮f、从TW弹出对话框中选择起动去皮：“START”对话框变为： 剩余的标定时间到计时 当前皮重 启动START 开始 取消g、在测量校验时间到后，画面显示本次除皮与原始皮重相差的x%和总皮重 相对于原始皮的偏差 总皮 接收 取消 选择接收测量新的皮重自动存储到P09.02、Basic Tare参数中 如果因某原因不要本次结果，可选Cancel拒绝接收P09.02保持原值不变 一般不应超过5%2、在线实物标定量程修正1、前提条件，参数P25.01设为Intenal P2508起动量程修正必须为op才能从笔记本或操作员站起动在线标定2 选择显示 View-operation value 2，打

21、开与仓有关的对话窗。Start RangeCenection34 预先通知操作员加到所需的料仓料位，并停磨，保证不再有物料填充到仓内，所需的仓位必须符合P25参数组内的条件，并且保证不能断料 中断生产运行。5 按下“start range connection”钮，在线标定过程起动，相应提示一些事件信息和显示残余的物料量6 标定结束后可根据实际情况接收或拒收修正结果，转贮到参数P09.01八、固体流量计(窑尾喂料)1、气动阀：没有位置反馈2、电动阀：也没有位置反馈 气动阀门不能动作的原因：1、气流压力5bar 2、阀的线圈 3、阀体内部导物的冰冻 4、阀体上手动钮的位置九、荷重传感器1、 荷重

22、传感器的结构与原理 结构 a、 应变片。 b、 金属弹性体。 c、 外部支撑及密封。R=P（L/S） F R1 R2 金属弹性体 R3 R4 R1R4应变片 - 激 R1 R3 励 电 U1 U2 压 E R4 R2 + U0 UO=U2-U1=ER2/（R2+R3）-ER4/（R4+R1） =E（R+R）/（R-R+R+R）- E（R-R）/（R-R+R+R） =2ER/2R =ER/R R F UO 注：R 形变电阻 F受的力2、 重传感器的基本参数 1、传感器的额定容量（C） 主要决定于金属弹性体的弹性模量。 单位：（t，kg） KN mV 正常工作范围，50kg 、68t （Rated

23、 capacity） 弹性形变：可恢复 塑性形变：不可恢复 2、传感器的灵敏度（S） LC charactor 单位 mV/V （load cell） 在额定负荷下，激励电压为1V时，荷重传感器的输出电压。 3、激励电压（E） 通常为DC 6-15V 交流激励电压热效应低 关系 UO=F*S*E/C 注：F：传感器压力 UO：传感器mV输出 所以 F=（U0*C）/（S*E） = UO*k（日本、拉姆齐） 注：k=C/（S*E） 量程修正系数（内码） 3、传感器工作状态的判断 a：阻抗判断 通常输出阻抗输入阻抗且输出阻抗容差很少 2mV/V-输入420欧姆 输出350欧姆左右 输入：桥压激励端

24、 输出：mV输出信号端 仅能通过桥臂是否连通判断是能否工作，不能判断弹性体的塑性形变 补偿片加到输入端 2.85mV/V 输入4200欧姆 输出4010欧姆 b：通过激励后传感器输出的mV信号判断传感器的好坏 1、零点输出信号（没有荷载作用时）应小于5%、F.S 2mv/v加10v的激励时5%*2*10=1mvFS 传感器满量程2、根据历史记录的初始皮重信号判断一般皮重不超过20%F*S4、皮带秤的秤量段a：单托辊秤 L 称量段b：双托辊秤 L 称量段秤量段的距离是传感器测点到两边托辊中心线的距离砝码重量转换成连码：砝码直接作用在秤量托辊上，换算成连码的值为：kg/m=砝码的重量/秤量段长度5、 六线制补偿工作原理 sense+ 低阻抗 US E 高阻抗 sense - U0 注：US激励反馈 E激励电压US：反馈回来的实际桥压补偿激励长线电压U0输出损耗及温度对桥压的影响，提高测量精度。1、 直接补偿桥压，内部有高精度电压基准。 2、 利用A/D变换器参考电压补偿（申克）对于这类反馈补偿必须接好反馈线，否则A/D变换器回因无基准电压而无法工作。D0=DMAX（U0/UREF） U0=（E*S*F）/C VREF = E 反馈回的实际桥压为A/D的基准电压 代D0=DMAX（SF/C）由此可见A/D变换结果与桥压激励无关，使激励电压得到了补偿。