变频器运行模式说明.docx

1、变频器运行模式说明采煤机变频器模式更改使用说明书 三 一 重 型 装 备 有 限 公 司 二零一三年二月（V1.0）前 言本使用说明书将向您详细地介绍变频器的的技术特点、工作原理、安全操作等方面的内容。为了使变频器能长期保持性能，在出现变频器故障及事故的发生后可以及时修改保证生产的正常运营，请您前仔细地阅读本使用说明书，这将会：帮助您了解本变频器；避免由于不适当操作而引起的设备故障；增加设备的可靠性；减少维修费用和停机时间；要保证本说明书像工具箱里的工具书一样伸手可得，以便能够随时查阅，只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作。此说明书适用于（510，610,710,980，1180,

2、1480，1720采煤机青岛天迅变频器）第一章 变频器工作原理简介4第一节 变频器主从控制原理5第二节 变频器控制方式分类6第三节 更换变频器用一拖一模式运行的方法7第二章 变频器运行模式修改8第一节 变频器修改注意事项9第二节 变频器参数更改9第三节 动力线更改方式11第三章 变频器控制盘操作说明12附件 各机型变频器出厂设置参数表20采煤机变频器模式更改使用说明书第一章 变频器工作原理简介 第一节 变频器主从控制原理通常左边为主变频器控制左牵引电机，右边为从变频器控制右牵引电机，如图1-1所示，可以通过变频器控制盘查看60.01参数来判断主从变频器。采煤机主控箱将方向信号，加减速信号通过C

3、ANOPEN和IO两种方式给定主变频器，主变频器为速度控制模式，此时从变频器跟随主变频器输出的转矩运行，以确保两个变频器出力一样大，实现主从同步。图1-1 变频器控制牵引电机示意图第二节 变频器控制方式分类1、本地控制 使用ABB CDP312R控制盘按下本地控制按键“LOC”时，变频器显视屏左上方ID号右端显视“L”，则此时进入本地控制模式。当更改变频器参数或将控制盘作为控制源控制变频器行走时，都要将变频器切到本地控制模式。用控制盘本地控制变频器行走的步骤为：(1).按下“LOC”键切换为本地控制；(2).按下REF键给定一个初始转速；(3).给定一个方向；(4).打开采煤机牵引抱闸(非常重

4、要)；(5).按启动按键，启动牵引变频器；(6).按停止按键，停牵引变频器。2、 远程控制CAN通信控制：采煤机主控系统通过CAN线发送控制命令控制变频器。IO端子控制：采煤机主控系统通过继电器给+24v信号来控制变频器。 实际上采煤机主控系统同时发送CAN信号和IO信号给变频器，接收哪种信号则要看变频器的参数设置情况。通过修改主变频器的10.01、11.02、11.03参数来切换总线和端子控制(详见变频器参数设置)。 第三节 更换变频器用一拖一模式 运行1、严格按照参数表的指示分别将主变频器和从变频器参数设置正确。2、电机辨识：如果更换变频器后为一拖一模式(即99.04为DTC)，那么在设置

5、好参数后需要对新更换的变频器进行电机辨识，电机辨识的方法为：确认控制盘在本地控制模式下（在状态行有 L 显示） 。按 LOC/REM 键进行两种模式切换。将99.10设置成REDUCED，按 ENTER 键确认选择，然后会显示下列信息：*WARNING*ID RUN SEL按控制盘启动键开始辨识。ID Run (辨识)启动时的警告信息*WARNING*MOTOR STARTSID Run运行时的警告信息*WARNING*ID RUNID Run 成功完成时的警告信息*WARNING*ID DONE通常在 ID Run 模式下，不建议按任何控制键，仅下述情况除外： 在任何时间，可以按控制盘的停止

6、键来停止 Motor ID Run 的运行。 在按启动键启动 ID Run 之后，可以先按ACT键，然后按双箭头键来查看实际值。3、相序：更换过新的变频器后一定要通过控制盘本地控制来试一下相序，要注意两点：(1).要确保两台变频器的输出相序一致，如不一致则要先把两台变频器的输出相序统一。(2).要确保主变频器的输出相序的方向与采煤机主控系统给定的方向一致，如果不一致则有两种方法：1.把两台变频器的输出相序同时调换；2.把主控箱输出给变频器的信号线DI1、DI2互换一下即可。采煤机变频器模式更改使用说明书第二章 变频器运行模式更改第一节 变频器修改注意事项1，从“一拖一”改为“一拖二”模式的时候

7、要严格按照参数表指示分别将主变频器和从变频器参数设置正确。2，在变为“一拖二”时候要在变频器输出端拆除电缆，不可在接线后腔摘除，以防止输出变频器电缆内通过电流过大，形成电流过载保护。第二节 “一拖一”改“一拖二”操作方法变频器由“一拖一”模式变为“一拖二”模式操作步骤如下：1、参数修改：如果将一拖一主变频器更改为一拖二变频器，则在一拖一主变频器参数修改以下参数：（710采煤机为例，更改时只需要改下表列出的参数别的参数不需要修改，此表为710采煤机变为一拖二修改后的参数）菜单参数组名称参数值（一拖一）参数值（一拖二）参数含义99 START-UP DATA99.04MOTOR CTRL MODE

8、SCALARSCALAR控制方式：标量控制99.06MOTOR NOM CURRENT87A174A电机铭牌电流（A）99.09MOTOR NOM POWER45KW90KW电机铭牌功率（KW）20 LIMITS20.03MAXIMUM CURRENT100A150A最大电流（A）60 MASTER/FOLLOWER60.01MASTER LINK MODENOT IN USENOT IN USE主从设置如要改为一拖二方式：以主变频器为例：99.06；99.09两参数乘以2倍,99.04参数改为SCALAR;20.03参数乘1.5倍，60.01参数改为NOT IN USE。如果将从变频器更改为

9、一拖二变频器，则先将从变频器的参数更改为出厂时主变频器的参数，在按上述方法变更参数即可。2、动力线更改：如图1-2所示，将左右牵引电机的动力线都接到前接线腔一拖二变频器的输出端子上，同时保证左右牵引电机的相序一致，并且采煤机的牵引方向与主控牵引操作的方向相吻合。图1-2 变频器一拖二动力线示意图第三节 “一拖二”改“一拖一”操作方法变频器由“一拖二”模式变为“一拖一”模式操作步骤如下1、参数更改：如果将一拖二变频器更改为一拖一变频器，则在一拖一变频器参数基础上修改以下参数：（710采煤机为例，更改时只需要改下表列出的参数，别的参数不需要修改，此表为710采煤机变为一拖一修改后的参数）菜单参数组

10、名称参数值（一拖二）参数值（一拖一）参数含义99 START-UP DATA99.04MOTOR CTRL MODESCALARDTC控制方式：标量控制99.06MOTOR NOM CURRENT174A87A电机铭牌电流（A）99.09MOTOR NOM POWER90KW45KW电机铭牌功率（KW）20 LIMITS20.03MAXIMUM CURRENT150A100A最大电流（A）60 MASTER/FOLLOWER60.01MASTER LINK MODENOT IN USEMASTER(如是从变频器则改为FOLLOWER)主从设置如要改为一拖一方式：以主变频器为例：99.06；99

11、.09两参数除2,99.04参数改为DTC;20.03参数除以1.5倍，60.01参数改为MASTER。如果将从变频器更改为一拖一变频器，则先将从变频器的参数更改为出厂时从变频器的参数，在按上述方法变更参数即可。但60.01要改为FOLLOWER。 注意：在变频器改为一拖一后，变频器需要电机辨识， 电机辨识：如果更换变频器后为一拖一模式(即99.04为DTC)，那么在设置好参数后需要对新更换的变频器进行电机辨识，电机辨识的方法为：确认控制盘在本地控制模式下（在状态行有 L 显示） 。按 LOC/REM 键进行两种模式切换。上电后变频器显示屏上会报出FF30的错误代码，此时按下启动键，开始辨识，

12、这时屏幕会出现FF31，即意味着辨识正在进行中，当显示为FF32时，即为辨识成功 ，变频器重新上电即可2、动力线更改：如图1-3所示，将左右牵引电机的动力线分别还原到出厂时各变频器的输出端子上，同时保证左右牵引电机的相序一致，并且采煤机的牵引方向与主控牵引操作的方向相吻合。图1-3 变频器一拖一动力线示意图注:一拖二模式只能用于应急情况下，对于大坡度、俯仰采角度较大等工矿恶劣的工作面，该模式下严禁采煤！否则容易造成变频器内部硬件损坏！采煤机变频器模式更改使用说明书第三章 变频器控制盘操 作说明1、控制盘操作说明2、控制盘按键功能以及显示信息3、如何启动，停止和改变运转方向附件：变频器参数设置表

13、（出厂设置一拖一）1、（510,610,710采煤机）99 ACTUAL SIGNALS（天讯变频器）参数序号参数说明主变频器从变频器99.01LANGUAGEENGLISHENGLISH99.02APPLICATION MACROFACTORYT-CTRL99.03APPLIC RESTORENONO99.04MOTOR CTRL MODEDTCDTC99.05MOTOR NOM VOLTAGE380V380V99.06MOTOR NOM CURRENT87A87A99.07MOTOR NOM FREQ50HZ50HZ99.08MOTOR NOM SPEED1470rpm1470rpm99.

14、09MOTOR NOM POWER45KW45KW99.1MOTOR ID RUNID MAGNID MAGN98.01ENCODER MODULENONO98.02COMM. MODULE LINKFILEDBUSFILEDBUS98.07COMM PROFILEABB DRIVESABB DRIVES10 START/STOP/DIR10.01EXT1 STRT/STP/DIRDI1F DI2R (通讯有效COMM.CW）COMM.CW10.02EXT2 STRT/STP/DIRNOT SELCOMM.CW10.03DIRECTIONREQUESTREQUEST11 REFERENCE S

15、ELECT11.01KEYPAD REF SELREF1(rpm)REF1(rpm)11.02EXT1/EXT2 SELECTEXT1 (通讯有效COMM.CW）EXT211.03EXT REF1 SELECTDI3U,DI4D(R) (通讯有效COMM.REF)COMM.REF11.04EXT REF1 MINIMUM0Hz0Hz11.05EXT REF1 MAXIMUM1500150011.06EXT REF2 SELECTDI3U,4DCOMM.REF11.07EXT REF2 MINIMUM0%0%11.08EXT REF2 MAXIMUM100%100%12 CONSTANT SPE

16、EDS12.01CONST SPEED SEL NOT SELNOT SEL13 ANALLGUE INPUTS13.01MINIMUM AI10V0V13.02MAXIMUM AI110V10V13.03SCALE AI1100%100%13.04FILTER AI10.10S0.10S13.05INVERT AI1NONO13.06MINIMUM AI24mA4mA13.07MAXIMUM AI220mA20mA13.1INVERT AI2NONO14 RELAY OUTPUTS14.01RELAY RO1 OUTPUTFAULT FAULT 14.02RELAY RO2 OUTPUTFA

17、UITFAUIT14.03RELAY RO3 OUTPUTFAULTFAULT15 ANALOGUE OUTPUTS15.01ANALOGUE OUTPUT0SPEEDSPEED15.02INVERT AO1NONO15.03MINIMUM AO1 4mA4mA15.04FILTER AO10.20S0.20S15.05SCALE AO1100%100%15.06ANALOGUE OUTPUT2CURRENTCURRENT15.07INVERT AO2NONO15.08MINIMUM AO24mA4mA15.09FILTER AO22.0s2.0s15.10SCALE AO2100%100%1

18、6 SYSTEM CONTR INPUTS16.01RUN ENABLEYESYES16.02PARAMETER LOCKOPENOPEN16.03PASS CODE0016.04FAULT RESET SELPARAM 16.11COMM.CW16.05USER MACRO IO CHGNOT SELNOT SEL16.06LOCAL LOCKOFFOFF16.07PARAM SAVEDONEDONE20 LIMITS20.01MAXIMUM SPEED-1500 rpm-1500 rpm20.02MAXIMUM SPEED1500 rpm1500 rpm20.03MAXIMUM CURRE

19、NT100A100A20.04MAXIMUM TORQUE100%100%20.05OVERVOLTAGE CTRLONON20.06UNDERVOLTAGE CTRLONON21 START/STOP21.01START FUNCTIONCNST DC MAGNCNST DC MAGN21.02CONST MAGN TIME500ms500ms21.03STOP FUNCTIONCOASTCOAST21.04DC HOLENONO21.05DC HOLD SPEED5rpm5rpm21.06DC HOLD CURR30%30%21.07RUN ENABLE FUNCCOAST STOPCOA

20、ST STOP22 ACCEL/DECEL22.01ACC/DEC 1/2 SELACC/DEC 1ACC/DEC 122.02ACCELER TIME116.0S16.0S22.03DECELER TIME110.0S10.0S22.04ACCELER TIME216.0S16.0S22.05DECELER TIME216.0S16.0S22.06ACC/DEC RAMP SHPE0.5S0.5S22.07EM STOP RAMP TIME3.00S3.00S23 SPEED CTRL23.01GAIN101023.02INTEGRATION TIME2.5S2.5S24 TORQUE CT

21、RL(只有在参数99.02=T CNTRL 和99.04= DTC时 ，此参数组才可见）24.07TORQ RAMP UP不可见1S24.08TORQ RAMP DOWN不可见0S25 CRITICAL SPEEDS25.01CRIT SPEED SELECTOFFOFF25.02CRIT SPEED1 LOW0HZ0HZ25.03CRIT SPEED1 HIGH0HZ0HZ25.04CRIT SPEED2 LOW0HZ0HZ25.05CRIT SPEED2 HIGH0HZ0HZ25.06CRIT SPEED3 LOW0HZ0HZ25.07CRIT SPEED3 HIGH0HZ0HZ26 MO

22、TOR CONTROL26.01FLUX OPTIMIZATIONYESYES26.02FLUX BRALINGYESYES26.03IR COMPENSATION0.00%0.00%30 FAULT FUNCTIONS30.01AIMIN FUNCTIONFAULTFAULT30.02PANEL LOSSFAULTFAULT30.03EXTERNAL FAULTNOT SELNOT SEL30.04MOT THERM PROTFAULTFAULT30.05MOTOR THERM P MODEDTCDTC30.06MOTOR THERM TIME3480.9S(不可更改）3480.9S(不可更

23、改）30.07MOTOR LOAD CURVE150%150%30.08ZERO SPEED LOAD74%74%30.09BREAK POINT45HZ45HZ30.1STALL FUNCTIONFAULTFAULT30.11STALL FREQ HI20.0HZ20.0HZ30.12STALL TIME30.0S30.0S30.13UNDERLOAD FUNCNONO30.14UNDERLOAD TIME600S600S30.15UNDERLOAD CURVE1130.16MOTOR PHASE LOSSNONO30.17EARTH FAULTFAULTFAULT30.18COMM FAU

24、LT FUNCFAULT(前提为端子控制，7510故障改为NO）FAULT(前提为端子控制7510故障改为NO）30.19MAIN REF DS T-OUT1.0S1.0S30.20COMM FAULT RO/AOZEROZERO30.21AUX DS T-OUT3.0S3.0S31 AUTOMATIC RESET31.01NUMBER OF TRIALS3331.02TRIAL TIME30.0S30.0S31.03DELAY TIME3.0S3.0S31.04OVERCURRENTNONO31.05OVERVOLTAGEYESYES31.06UNDERVOLTAGEYESYES31.07A

25、I SIGNALMINNONO32 SUPERVISION32.01SPEED1 FUNCTIONNONO32.02SPEED1 LIMIT0HZ0HZ32.03SPEED2 FUNCTIONNONO32.04SPEED2 LIMIT0HZ0HZ32.05CURRENT FUNCTIONHIGH LIMHIGH LIM32.06CURRENT LIMIT300A300A32.07TORQUE1 FUNCTIONNONO32.08TORQUE1 LIMIT0%0%32.09TORQUE2 FUNCTIONNONO32.10TORQUE2 LIMIT0%0%32.11REF1 FUNCTIONNONO32.12REF1 LIMT0HZ0HZ32.13REF2 FUNCTIONNONO32.14REF2 LIMT0%0%32.15ACT1 FUNCTIONNONO32.16ACT1 LIMT0%0%32.17ACT2 FUNCTIONNONO32.18ACT2 LIMT0%0%51 CAN 通讯设置51.01MODULE FAULTCanopenCanopen51.02NODE ID3551.035551.040 (CAN卡有效）051.051151.0625425451.078197819751.080051.098198819851.100051.110051.120