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1、论文样本雪铁龙汽车多路传输CAN网浅析目 录摘要1一、多路传输介绍2 1.多路传输的定义22.多路传输的意义33.多路传输的电结构与分析3二、多路传输的应用于与分析51、CAN 高速网计算机52、CAN 车身网计算机63、CAN 舒适网计算机64、多路传输的休眠与唤醒7三、车载网络的故障排查81、实例分析8结论11参考资料12摘 要 随着汽车工业的发展，能源的消耗，市场经济的竞争，各大汽车厂商不断的推出新技术、新产品来提高自身汽车品牌的优势。目前，世界各国生产的轿车从最初的发动机电子控制系统已经发展到了整车多个单元电子智能化控制。汽车电子单元通过网络传输实现了信息共享，使汽车传递信息更加快速稳

2、定，也大大节约了线束成本，从而也降低了汽车电路故障概率。由于现代汽车采用得智能化多路传输布局，往往一个故障能够引起多个功能失效，从而在排查故障时让工人无从下手。随着车辆技术的提高，这需要更多的汽车维修人员了解并掌握现代汽车车载网络知识，这才能让我们在遇到问题时合理的分析思路，使用正确的检测方法来解决。关键词： 多路传输 资源共享 唤 醒 休 眠 雪铁龙汽车多路传输性CAN网浅析前 言到目前为止，计算机网络定义尚不统一，但较多的观点是：分布于各处的多个计算机在物理上互相连接，按照网络协议相互通信，以共享硬件、软件和资料等资源为目的的计算机系统。采用网络技术后，不但共用所有传感器，还可以共用其他设

3、备，如进行了环形网控制，几十个微机，即使个别出现问题，由于是环形结构网络，整车还可以正常运行。本文以雪铁龙汽车为例，讲解了关于多路传输CAN网的基本常识以及原理分析，以供参考。一、 多路传输的介绍1、多路传输的定义多路传输是电器设备的一种运行方式，它需要一种互相配合的结构。一个多路传输结构有一个称之为“总线”的唯一线路组成，它连接着所有的计算机。一般情况下，可以认为多路传输是有线或无线地同时传输许多东西，如数据信息等。正是因为使用了多路传输技术，当今汽车才能实现电子网络控制。雪铁龙汽车多路传输采用CAN（区域网络控制）协议的车载网络传输，由著名的Bosch（博士公司）开发。 2、多路传输的意义

4、在汽车内部采用基于总线的网络结构，可以达到信息共享、减少布线、降低成本以及提高总体可靠性的目的。通常的汽车网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同用途的电控单元，在这里我们称之为节点，并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理，它符合国际标准ISO-11898系统。3、多路传输的电结构与分析车辆的电结构主要有以下功能：各个系统的不同部件之间进行信息交流和运行；可以通过专用诊断仪进行诊断，甚至可以对电脑进行软件的加载和设置。电结构主要有以下网络构成：CAN I/S（高速）网，连接动力系统的各个计算机；CAN CAR(车身)网，主要连接车身安全系统；CAN CONFORT(舒适)网，主要连接

5、汽车舒适娱乐系统；图释：全CAN网总体结构某些计算机是连在远程唤醒控制线（RCD）上，远程唤醒控制线（RCD）可以提前激活某些计算机做准备工作。CAN I/S网是建立在K诊断网上，也就是说CAN I/S网的每个电脑必须要有单独的K诊断线，以便在网络出现故障时可以对CAN I/S网各个电脑进行单独诊断。为防止信息传递过程中的震荡、干扰，每一个电控单元内的终端电阻为50 R 3000 。由于它内部电阻连接较复杂，仅测量电阻不能判断电控单元好坏。如下图所示：二、 多路传输的应用与分析1、CAN I/S（高速）网计算机 CAN I/S网连接着发动机动力总成的所有计算机，例如：制动系统，变速箱计算机和发

6、动机计算机等。数据传输速度是500 KB/its/s 在车载网络中属于高速网，每秒钟可以传递500个字节。CAN I/S网是一个“多主”网，在这个网上，每个计算机连续的向网络全体发送着各种信息，每个计算机处理着各自需要的信息。在网上发送信息是定期进行的，除了叙述发生的事件的信息外。它拥有一个总体接收装置，可以在最少两个计算机建立在网上时进行通讯。发动机控制计算机（1320）和智能控制盒（BSI）是唯一拥有终端电阻的计算机。为了保证交流，发动机控制计算机（1320）和智能控制盒（BSI）必须始终连在网上(雪铁龙汽车的电子控制系统的原件、导线是由一个组合的阿拉伯数字表示说明的)。注：CAN I/S

7、网有CAN-H和CAN-L两根网线传递信息，利用差分电路原理，主要的功能就是防止信息干扰。当2根网线中任意1根网线出现导线短路、断路则在车载网络传递中都无法进行网络通讯，但会提示故障诊断信息“通讯无法达到”。 2、CAN CAR（车身）网的计算机： CAN CAR网连接全体安全部件，数据传输是125KBits/s（低速），CAN CAR网上的所有部件都连续的发送信息。与CAN I/S网不同：CAN CAR网络通讯管理及建立“+CAN”电源是通过智能控制盒（BSI）实现的，此网络是拥有它们自己的特征且根据情况是由“+CAN”或是由BSM（机舱控制盒）提供的“+APC”供电。注：CAN CAR网有

8、降级模式，也就是说CAN 车身网中两条网线其中的一条导线出现断路或短路网络仍然会有通讯，但会报告故障信息。例如大灯、雨刮自动工作，不受控制等都是CAN车身网的一种故障表现。 3、CAN CONFORT（舒适）网的计算机： CAN CONFORT网主要是连接语音舒适以及数字信息的计算机等等，可以实现人/界面，数据传输速度为125KBits/s（低速）。 在整个CAN CONFORT网发送信息是持续的，它由一个“多主”网，在这个网上，每个计算机持续的向整个网络发送着各种信息。在网络上发送信息是定期进行的，且每个计算机处理这各自需要的信息。网络通讯管理及建立“+CAN”电源是通过智能控制盒（BSI）

9、实现的，此网络是拥有它们自己的特征且根据情况或是由“+CAN”或是由BSM（机舱控制盒）提供的“+APC”供电。注：CAN 舒适网与车身网相同，都有降级模式。两条网线中的一条导线出现断路或短路网络会有通讯，但会报告故障信息。例如仪表、显示器等不受钥匙开关控制，关掉钥匙时仍然显示屏工作等现象都是降级模式的一种表现。4、多路传输的休眠与唤醒 多路传输的休眠与唤醒特点：休眠时保持小电流的记忆信息，不会丢失，对车辆耗电量很小。网络唤醒是根据两种网络结构建立的：1）CAN I/S网计算机，连接在远程唤醒控制（RCD）线上，可以在不将点火钥匙插在点火电源的位置上时就激活某些功能。例如：按一下钥匙遥控器的按

10、键，即可唤醒CAN网上的部分计算机进入短时间的工作状态，并使燃油泵等执行原件提早工作几秒钟实现启动准备工作。2）CAN车身网和CAN舒适网计算机，传统类型的，在信号+CAN（钥匙打开时）出现时唤醒。车辆计算机进入休眠状态的策略是让CAN网先休眠后让智能伺服盒（BSI）进入休眠。一般网络5分钟后进入休眠，而高智能网则需要30分钟后才能进入休眠。一般休眠时车辆耗电标准在0.02安培左右。 发动机计算机的部分唤醒 电子遥控钥匙密码防启动及低电流防盗开关：识别钥匙的应答器之后，智能控制盒控制RCD唤醒线，在CAN I/S网总线上发送一个由“电子遥控钥匙提前唤醒”的帧幅，发动机计算机唤醒并发送一个智能控

11、制盒的解锁要求。发动机计算机部分唤醒维持两秒已验证点火钥匙应答器，如果点火钥匙应答器验证正确，则在维持两分钟。点火开关插入防盗开关后（钥匙关闭的位置），智能控制盒控制RCD唤醒线，可以维持发动机计算机的部分唤醒。在丧失钥匙在位信息或丧失应答器识别信息时，发动机计算机的部分唤醒延时变为五秒钟。发动机计算机的部分唤醒提前可以在启动阶段节约时间。三、多路传输汽车网络故障的排查当多路传输汽车出现网络故障时，首先确认其故障出现在网络系统的哪个节点与总线属性，并尽可能的了解故障发生的环境，征兆，有时用户的叙述都很重要，这可以对排除故障有很大的帮助，其次针对专门的车辆还要有专用的诊断检测设备等工艺要求都非常

12、重要。故障实例分析一辆东风雪铁龙世嘉1.6L自动挡轿车，采用多路传输网络结构。09年7月份购车，行驶了9000多公里。故障现象:用户反映此车行驶一段时间后车辆发动机故障灯报警，多功能显示屏会提示排放控制系统故障。熄火后再次启动时不能着车，启动时发动机无反应。继续停放一段时间按后故障又会消失，启动恢复正常。由于用户自购车至今只出现过2次故障，来站检查时故障又不能再现，使用电脑检测各系统有没有故障记录，着实叫人无从下手，只好让用户继续使用，等出现故障时到现场进行故障排查。次日，用户报修同样故障再次出现，我站即刻到现场进行故障排查，看到车辆在故障状态时发动机处于怠速运转，组合仪表没有转速、水温、等信

13、息，发动机故障灯点亮，多功能屏提示排放控制系统故障，但油门加速正常。关掉钥匙熄火后再次启动发动机没有反应，使用雪铁龙专用诊断仪检查发动机电控单元有：启动禁止故障、CAN网络没有通讯的故障。故障分析：由于此车采用各电控单元采用多路传输，根据下图分析： 图释：图中黑色加粗线代表网线1、仪表（0004）所需的转速、车速等信息由发动机电控单元（1320）通过CAN网线提供给智能控制盒（BSI），然后由BSI再提供给仪表显示。由于仪表显示其他信息均为正常，BSI和仪表均不会出现故障。2根据发动机电控单元检测的故障：启动禁止故障、CAN网络没有通讯的故障分析:发动机处于CAN I/S网，此网络的两根网线其

14、中任何一根网线出现故障，CAN I/S网络的个电脑之间都不能建立通讯。因为电子钥匙应答器、智能控制盒（BSI）、发动机电控单元三者之间要进行防盗对码，只有对码正确后才能允许发动机起动。如果网线出现故障故不能进行对码，也就意味着不能启动。3、根据用户描述分析：用户反应车辆故障一般出现在天气炎热或行驶一段时间后，车辆处于热车故障容易出现。根据网络机理与现象分析，很有可能线路因温度增加出现接触不良、断路现象。故障排查：根据以上分析的三点，基本把问题锁定在CAN I/S网络中的发动机电控单元及网线部分。按照上述分析准备尝试再次启动发动机，出乎意料的是发动机既然正常启动，故障消失。为节约时间，首先对电路

15、“虚接”现象进行排除，在发动机怠速运转时对发动机电脑的插接器及线束进行揉拉扯拽，当触碰到发动机电脑插接器线束时，故障出现。此时将发动机电脑插头进行按压时故障消失，松开后故障出现，反复尝试后将故障锁定在电脑插头部位。维修措施：关掉钥匙，断开电源拔掉发动机电脑插头，发现其中有根网线插脚内部有大量的绝缘胶，将绝缘胶清理干净后恢复好车辆，启动着车故障消失，再次揉拉此处插头线束时故障没有再现。为防止线束再次出现虚接问题，对此车更换了发动机电脑线束。结论：对于我们汽车维修人员而言，一定要努力学习车载网络技术，以适应汽车技术的发展。不断更新自己的理论知识，提高自己的理论水平和技能水平，了解车载网络构造和原理，熟悉各种车载网络特性、参数，熟悉各种电路图的识读和工作原理，学会使用各种先进的诊断工具，掌握一种故障诊断的方法，以适应汽车技术的飞速发展。参考文献1、 胡思德(法). 汽车车载网络技术详解. 北京：机械工业出版社.20052、 邬宽明. CAN总线原理和应用系统设计北京：航空航天大学出版社19963、王海波. 怎样维修汽车车载网络系统. 北京：机械工业出版社2006