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1、3780的说明书3780的说明书调节阀维护及操作规程DCS系统对调节阀的控制主要通过调节阀自身的电气阀门定位器完成。我司生产线上的调节阀为德国SAMSON调节阀，SAMSON调节阀采用智能数字阀门定位器（3780，HART协议数字通信），其控制精度高，运行稳定。定位器的主要性能介绍如下：结构与工作原理HART电气定位器是为连接气动调节阀而设计的，它可确保阀杆位置（受控变量）与控制信号（参考变量）之间的对应关系。它将控制装置 4至20mA的输出信号和调节调的行程相比较，并产生一个相应的压力信号作为输出变量。为此，用户需要提供辅助气源压力1.4-6巴。定位器辅助能源是由4到20mA参考变量信号提供

2、。定位器由一个感应，非接触或位移传感系统，一个由22-通开关阀组成的电控阀块以及一个电控单元组成。电控单元包含两个用于处理控制算法及管理通讯的微控器.一旦实际阀门行程值（实际值）与参考变量（设定点）之间出现偏差，微控器就会产生一个二进制脉冲调制信号去控制两个 22通开关阀，且分别由一个指定的放大器来控制。其中一个阀控制排气，另一个控制气源.气源阀（3）将供气（7气源压力146巴）送到执行器（填充）。排气阀（将执行器排出空气流排放到大气中（排气）。这些开关阀即可以有开关状态一常开。常闭一也可产生可变宽度的单脉冲。对于这两个受控阀门，阀林将会移动到与参考变连量相对应的位置。如果没有系统偏差气源阀和

3、排气阀都将关闭。作为一个标准功能，定位器配有一个故障信息输出（根据DDN19Z34，NANUR标准的进制输出），用于向控制室发送故障信号。成的激活位于定位器铰接盖上的写保护开关可防止设定被HART通讯修改。作为对标准定位器型号的补充，有几个附加的选项用于扩展定位器功能。带眼位开关的定位器为了在故障一安全电路中指示出阀门的最终位置，两个软件限位开关或两个接近开关被带强制排空功能的定位器一个控制定位器的624V电压信号，使得信压力施加到执行器。如果此电压减小信号压力被切断；执行器被排空。执行器弹簧带动阀门移动到故障一安全位置。位置变进器是一个本安型，由定位器的微控器控制的两线制变送器。它为阀门位置

4、分配4到 20mA的输出信号。位置变送器既可指示两个末端位置，“阀关”或”阀开”，也可指示中间位置。由于发送给定位器的阀门位I人置与输入信号无关（注意最Ih电流），位置变送器是用于检查当前阀门位置的最佳选对于通讯，定位器配备有一个HART协议接口（高速可寻址远程信号交换器）。数据传输是通过在已有信号线的4到20ffiA电流信号上叠加自K信号（臼K二频移键控）来完使用一个FSK调制解调器和RS232接口用户可通过1兼容型手持通讯器或通过可以输入以下参数：控制特性、移动方向、行程极限、行程范围、动作时间及故障信息。PC机来组态并操作定位器。当把定位器机械复零后，通过初始化过程，旧Is（智能征作及信

5、息系统）安特通过PC机定位器便可自动启动。在初始化过程中，零及FSK调制解调器对定位器进行组态。至于点被自动调整，并检查预设的量程。如何通过旧IS组志定位器的信息，请参考安装与提作说明EB83802CH。定位器出厂时的缺省配置是：与额定行程如何通过通讯器组态定位器，多见E B838015mm的调节阀连接并被设计成整体定位连接方式定位器和不同型号执行器连接时所需的配置，只能通过使用HART协议，并借助于与FSK调制解调器相连的通讯器或PC机来进行设置。HART3780电气阀门定位器调试菜单如下图所示：HART3780电气阀门定位器调试菜单详细说明如下：1. Process （过程）1.1Op.m

6、ode（Operating Mode） 操作模式操作模式：决定参数变量是否通过模拟电流信号（自动）提供或通过数字通讯（手动）提供。手动自动模式无扰切换。状态：自动参考变量由模拟电流信号提供。手动参考变量通过输入Wmanual由数字通讯提供。故障安全阀门移动到故障安全位置。缺省值（冷启动）：故障安全缺省值（热启动）：自动1.2Operation Status (操作状况)1.3X (Error Variable X)误差变量X：以行程角度范围的表示的误差变量。1.4W (Reference variable W)参考变量W手动：参考变量单位mA，在“手动”模式中作为参考变量使用。1.5W-ana

7、log参考变量W自动：参考变量单位mA，在“自动”模式中通过通讯调整。范围：3.8mA至22mA1.6e(w-x) (Erroe e)误差e：控制系统偏差1.7Fault Alarm （故障报警）2. Information （信息）2.1 Device information （设备信息）2.1.1 Tag 循环标记号：循环标记号文本与现场安装的设备有关。文本可以被用户随意使用，建议为每一台现场设备分配一个唯一的循环标记。长度：32字节 对于非IBIS设备消息。2.1.2 Manufacturer （制造商）制造商：制造商id号清楚标识现场设备的制造商。厂家识别：储存在现场设备中的文本。长度

8、16字节对于非IBIS设备描述2.1.3 Pos.typeNo （Positioner Type Number）定位器类型号：定位器的类型号2.1.4 Ex-proof type防爆保护类型状态：未安装已安装2.1.5 Description描述：文本存储在现场设备中。长度：16字节对于IBIS工厂识别2.1.6 Message消息：存储于现场设备中的未赋值文本。长度：32字节对于非IBIS设备消息。2.1.7 Date日期：按欧洲日期格式DD.MM.YYYY(日.月.年)输入的日期能存储在现场设备中。日期必须按要求输入。2.1.8 Serial No序列号：与制造商名和设备类型号一起唯一标识

9、现场设备。2.1.9 Text input1文本域：储存在现场设备中的未赋值的信息文本。4行，每行32字符。2.1.10 Text inupt22.1.11 Text input32.1.12 Text input42.1.13 Software Rev ( Firmware VersionCommunication / Control)固件类型（固化在硬件中的软件）：通讯和控制修正值在现场设备中软件执行。通讯控制。2.1.14 Hardware Rev硬件类型：电气机械：电气机械修正号在现场设备中实现。2.2 Device-Type(设备类型)2.2.1 Pos.productNo产品号：定

10、位器的制造商产品号. 长度：16字符。2.2.2 ActuatorID No执行器id号：执行器和定位器制造商识别号（id）范围：0至999 9992.2.3 Valve ID No阀门id号：带位位器阀门的制造商识别号。2.2.4 Actuator（执行器类型）2.2.5 Attachment（连接类型）2.2.6 Transmission（传输码）2.2.7 Rated travel2.2.8 Fail-safe Action 2.2.9 Pos.transmitter位置变送器：指示可选位置变送器是否已安装。状态：未安装已安装2.2.10 Forced Venting强制放空：指示是否安

11、装了可选的强制排空功能。状态：未安装已安装强制放空状态：如果已安装，无输入信号将强制调节阀移动到相应的故障安全位置。状态：控制信号3V时，强制放空关。2.2.11 Limit Switches感应式限位开关：用于不带软件限位开关的设备。你只有通过输入相关信号标识是否已安装感应开关（无自动识别功能）。状态：未安装已安装缺省值（冷启动）：未安装软件限位开关GW1：对应行程角度范围的极限值报警，由软件发出的行程（位移）传感器信号决定。（回差1）范围：0.0至120缺省值（冷启动）：2.0限位开关软件GW2：对应行程角度范围的极限值报警，由软件检测到的行程传感器信号决定。（回差1）范围：0.0至120

12、缺省值（冷启动）：98限位开关软件GW1设定当：当电流1或3时mA时，定义了触点电路状态状态：3时mA行程角度范围内，在行程角度范围外缺省值（冷启动）：范围内的值限位开关软件GW2设定当：当电流1或3时mA时，定义了触点电路状态状态：3时mA行程角度范围内，在行程角度范围外缺省值（冷启动）：值在范围外2.3 HART-Parameter（HART 参数）2.3.1 Universal rev (Universal Revision)通用类型：通用设备描述类型号与现场设备一致。2.3.2 Fld dev Rev （Field Device Revision）现场设备修正：现场特殊设备修正值描述与

13、现场设备一致。2.3.3 Polladdr (Polling Address)查询地址：控制站所使用的地址用于识别现场设备，可由用户改：0用于点对点，1至15用于多点通讯。范围：0至15缺省值（冷启动）：0对于IBIS设备总线地址总线地址：控制站所使用的地址用于识别现场设备。用户设置：0对于点对点，1至15用于多点通讯。范围：0至15缺省值（冷启动）：0非IBIS设备查询地址总线识别：文本用于与现场设备安装相连的装置识别。文本能自由分配。我们建议明显识别现场设备。对于现场总线连接，必须分配总线识别。长度：8字节非IBIS设备MSR号MSR号：用于现场安装设备的设备识别的文本。文本可被用户任意使

14、用。建议为每台现场设备分配一个唯一的MSR号。长度：8字节对于IBIS设备总线识别号。2.3.4 Num req preams (Number RequestPreambles)同步信号数（要求）：现场设备所需的由控制站要求的同步信号数。3.Diag/Service （调试/维护）3.1 Status （状态）3.1.1 Fault Alarm 故障报警状态：故障报警输出的开关状态状态：关，1mA开，3mA3.1.2 Total Valve Travel总阀门行程：公称任务循环和。最大值：16500000。此值批示了阀门往复行程数，例如：对应于在初始化时确定的行程率乘2。3.1.3 Pulse

15、最小控制脉冲：最短脉冲用于供气或排气阀。对于行程范围0至20，20至80，80至100的脉冲分别确定。状态：无没有确定脉冲排气排气脉冲供气供气脉冲正确排气和供气脉冲3.1.4 Write Protect (Write Protection)写保护：当此选项激活时，设备数据只读，不能重写。激活写保护的唯一方法是使用安装在设备上的开关。状态：激活未激活3.1.5 Reset3.2 Zero Adjustment(Zero Correction)零点校正（特殊功能）：零点校正对于有效机械零点。3.3 Test Device (设备测试)3.3.1 Test Fault Alarm故障报警测试：通过激

16、活故障报警三次可进行故障报警输出功能测试。3.3.2 Test Swlimitsw GW1 (Test of SoftwareLimit Switch GW1)软件限位开关GW1测试（特殊功能）：通过激活它三次可进行软件限位开关GW1测试（仅当此选项已安装时）。3.3.3 Test Swlimitsw GW2 (Test of SoftWareLimit Switch GW2)软件限位开关GW2测试（特殊功能）：通过激活它三次可进行软件限位开关GW2测试（仅当此选项已安装时）。3.3.4 Test Pos.transmit (Test of PositionTransmitter)位置变送器测

17、试（特殊功能）：通过指定值可进行位置变送器测试（仅当已安装可选的软件限位开关时）。4. Device Setup (设备设定)4.1 Start up4.1.1 Actuator4.1.1.1 Actuator Type执行器类型：状态：直行程执行角行程执行器缺省值（冷启动）：直行程执行器4.1.1.2 Construction (Version)类型：执行器带不带复位弹簧。状态：单作用带复位弹簧双作用不带复位弹簧。缺省值（冷启动）：单作用4.1.2 Attachment连接：定义了定位器至带直行程执行器调节阀的连接方式。对于角行程执行器，只可能按VDLVDE3845（NAMUR）连接。状态：

18、一体化一与SAMSON3277型直行程执行器组合连接。NAMUR根据DINIEC534（NAMUR）连接。缺省值（冷启动）：一体化4.1.3 Transmission传输码（用于带一体化定位器连接的直行程执行器：当定位器一体化安装时用于确定行程传感器的几何码。状态：D1用于120，240和350cm2执行器D2用于700cm2执行器。缺省值（冷启动）：D1传输码用于角行程执行器：所选凸轮区最大开启（旋转）角。状态：S90，90度区S120，120度区。传输码（长度）用于直行程执行器根据NAMUR：连杆长度，行程传感器和检测杆支点之间的距离。范围：0.0mm至1023.0mm缺省值（冷启动）：A

19、4.1.4 Rated travel公称角度：阀门公称工作范围。范围：0.0度至360.0度缺省值（冷启动）：60度4.1.5 Mount.position (Mounting position)安装位置：定位器盖板上的箭头，用于校准执行器。箭头必须指向执行器（直（直行程执行器）接连接）或背离执行器（NAMUR连接）。例外：当执行器杆收缩时，调节阀关闭。此种情况下，箭头必须背离执行器（直接连接）或指向执行器（NAMUR连接），对于角行程（部分旋转）执行器，忽略该参数。状态：箭头指向执行器箭头背离执行器。缺省值（冷启动）：一体化连接：箭头指向执行器。NAMUR连接：箭头背离执行器。4.1.6 I

20、nit-mothod (Type of initialization)初始化类型：初始化类型与公称或最大范围有关。对于公称范围初始化，只考虑操纵变量范围。（例如：一侧带机械止位的单座阀）。当最大范围初始化时，最大范围被通过（例如：两侧带机械止位的三通阀）。状态：公称范围最大范围缺省值（冷启动）：0.0mm4.2 Configuration4.2.1 Reference Variable 参考变量起点：有效输入变量的起点（对应于0）。范围：4.00mmA至20.00mA缺省值（冷启动）：4.00mA参考变量终点：有效输入变量的终点（对应于100）。范围：4.00mmA至20.00mA缺省值（冷启

21、动）：20.00mA4.2.2 Moving Direction (Operatingdirection)操作方向：决定了参数变量到行程旋转角的对应关系。状态：，增加受控变量开启阀门（对于三通阀：执行器杆收缩），增加受控变量关闭阀门（对于三通阀：执行器杆伸长）缺省值（冷启动）：位置变送器操作方向：决定可选的位置变送器的操作方向。状态：，受控变量增加导致输出信号增加。，受控变量增加导致输出信号减少。缺省值（冷启动）：4.2.3 End position when末端位置当W大于极限值时：如果参考值大于输入的极限值，阀门移动到预先设定的末端位置，对应于参考变量的100。迟滞性1。当此值为125时，

22、功能被功能。范围：0至125.0缺省值（冷启动）：99注意：由于当此功能被激活时执行器将自动充气或排气，所以调节阀移动到绝对末端位置。“行程范围”或“行程极限”功能中的限制在此不适用。如果完全填充排空作用导致了不可接受的过高的定位力，此功能将被关闭。末端位置当W小于极限值时：如果参考量小于输入的极限值，阀门移动到预先设定的末端位置。此位置对应于参考量的0。迟滞性1.当此值为2.5%，此功能被关闭。范围：2.5至100缺省值（冷启动）：1注意：由于当此功能被激活时执行器将自动充气或排气，所以调节阀移动到绝对末端位置。“行程范围”或“行程极限”功能中的限制在此不适用。如果完全填充排空作用导致了不可

23、接受的过高的定位力，此功能将被关闭。4.2.4 Travel range start行程范围起点：有效工作范围（行程）下限值。对于非线性特性，特性自适应减小的阀门行程。如果“最大范围”初始化，行程范围总是与输入的公称行程有关。范围：0.0mm至255.9mm缺省值（冷启动）：0.0mm4.2.5 Travel range end行程范围终点：有效工作范围（行程）上限值。对于非线性特性，特性自适应减小的阀门行程。最大值额定行程如果“最大范围”初始化，行程范围总是与输入的公称行程有关。范围：0.0mm至255.9mm缺省值（冷启动）：15.0mm4.2.6 Travel/Angle limit行程

24、角度极限下限：所输入的阀门行程角度的下限值。特性不适应。范围：行程角度范围的20.0%至99.9%。缺省值（冷启动）：.0行程角度极限上限：所输入的阀门行程角度的上限值。特性不适应。范围：行程角度范围的0.0%至120.0%。缺省值（冷启动）：1004.2.7 Req.transit time (Required TransitTime,Fill/Venting)所需动作时间（充气放空）：动作时间被定义为系统所需时间，系统由定位器，执行器和经过全额定行程公称范围的阀门组成。实际动作时间被扩大到输入值。如果所需的动作时间小于初始化时确定对于和放空分别调整。范围：0至240秒缺省值（冷启动）：0秒

25、4.2.8 Error monitoring4.2.9 Valve Travel Limit (limit Value ForTotal Valve Travel)总阀门行程极限值：一旦超过总阀门行程极限值发出报警信息。范围：0至16500000缺省值（冷启动）：10000004.2.10 Fault alarm when故障报警：定位器通讯硬件故障通讯故障：状态：是不是缺省值（冷启动）：是故障报警：故障信息用于特殊功能控制器（零点调整、初始化、测试功能）。特殊功能：状态：是不是缺省值（冷启动）：是故障报警：总阀门行程极限值被超出时，故障报警。总阀门行程超限状态：是不是缺省值（冷启动）：是4.

26、2.11 limit Switches限位开关：指示已安装限位开关的类型。状态：未安装感应式，感应式限位开关连接到内部行程传感器上。软件式由软件产生位移传感器信号。当控制信号3V时，强制放空开（即执行器放空）。软件限位开关GW1GW2：软件限位开关GW1或GW2的状态。状态：关，关，1mA开，3mA4.3 Characteristic4.3.1 Charact.selection (type ofCharacteristic)特性类型：未分配文本描述用户定义特性。长度：32字节4.3.2 Charact.type (characteristic)特性：建立参考变量和阀门行程角度范围之间的对应关

27、系。当等百分比特性被选定时，此特性被复制为用户定义特性，覆盖以前输入的用户定义特性。当特性在内部传输时，控制回路中断（大约3秒）。状态：用户定义特性与输入坐标x(n),y(n)相一致，预设为蝶阀等百分比特性。Linear线性特性Equal percent.等百比特性Equal percent.reverse反向等百比特性缺省值（冷启动）：线性4.3.3 Coordinates (characteristic Values)特性值：特性坐标用于参考变量和阀门行程角度范围之间的用户定义的对应关系。x0y0至：x0以参考尺寸范围的表示的参考尺寸。x10y10yn以行程角度范围的表示的行程角度。控制回

28、路被中断直到特性被传入（最大15秒）。范围：0.0至100缺省值（冷启动）：用于特性点：蝶阀等百分比。4.4 Parameters4.4.1 KP-Y1 (Proprotional-actioncoefficient KP-Y1)4.4.2 KP-Y2 (Proprotional-actioncoefficient KP-Y2)比例系数：比例系数KPY1用于供气，KPY2用于排气。KPY1KPY2：建议以0.1的增量来调整该值。当该增量增加时，很快就可以达到设定点。范围：0.01至10.0缺省值（冷启动）：1.24.4.3 KD (KD derivative-action coefficien

29、t)KD微分作用系数：不同部件的微分作用系数，当优化此值时，建议以0.02的增量进行调整。过高增量会导致在达到参考变量前增加“减速”。范围：0.0至1.00缺省值（冷启动）：0.124.4.4 Xtot (Dead band Xtot)死区Xtot：控制特性的死区。范围：额定行程额定角度的0.01至0.05缺省值（冷启动）：0.54.4.5 Toloversht (Tolerated Overshoot)允许超调量：如果误差信号e超过超量，则脉冲调节器减小导致超调移动方向上的最小脉冲。如果误差信号e超过死区Xtot，但仍在超调量范围内，则脉冲调节器沿两个移动方向减小最小脉冲。范围：公称行程公称角的0.01%至10.00%缺省值（冷启动）：0.5%4.4.5 Pulseadaption (pulse Adaptation)脉冲自适应：最小脉冲自适应目的是为了优化系统控制算法，系统由定位器，执行器和阀门组成。在正常控制模式中，参数必须设定为“自动”，当调整控制参数时，应使此参数无效。对于R1.20和以上型号，脉冲自适应被内部设定为“自动”。状态：无效自动缺省值（