EM253模块选型及使用.docx

1、EM253模块选型及使用定位模块EM253一、选型型号系列号类别产品图片描述选型型号EM253位置定位控制的模块。用于位置定位控制的模块。 其输出信号Q用作位控功能的逻辑控制信号，不能直接直接驱动现场任何执行控制器件。6ES7 253-1AA22-0XA0二、定位模块EM253功能简介：EM253位控模块,速度与精度的完美协调使用简单、控制精确EM 253的控制范围从微型步进电机到智能伺服驱动器。运行快速而不受约束 集成的脉冲接口能够产生200KHz的脉冲信号，指定位置，速度和方向。 集成的定位开关输入能够脱离中央处理单元独立地完成位控任务。适应性强 5V直流脉冲或RS422输入接口。低震荡

2、可以选择的“jerk”/S-curve功能可以减小在启动，停止和改变速度时产生的震荡和后座。控制灵活，功能强大 通过用户程序可以配置和选择25个profile,每个profile可以有多达四个速度改变。 绝对、相对和手动的定位；可以将距离和位置的单位设置为毫米，英寸，度或者脉冲数。 可以选择4种不同的参考点搜索模式。简便的软件配置，图形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向导具有以下功能: 参数化（基本参数的设定） 创建定位profile 确定参考点搜索模式 集成于Micro/Win中的操作简便的EM253控制面板支持参数的在线修改和参数化功能。三、定位模块

3、EM253技术规范1、通用规范型号6ES7 253-1AA22-0XA0模块结构S7-200 扩展模板EM输入点5EM输出点8尺寸（WHD）71.28062 mm重量约190g外部供电电压11至30VDC功率消耗2.5W电流消耗5VDC供电：190mA24VDC供电：见下文组态软件STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)2、输入特性输入数量5点输入类型汇点/源点（IEC 类型1汇点，不包括ZP）输入电压 允许的最大持续 STP、RPS、LMT+、LMT- ZP 电涌（所有输入） 额定值 STP、RPS、LMT+、LMT- ZP 逻辑“1”信号（最小值） STP、RPS、LMT

4、+、LMT- ZP 逻辑“0”信号（最大值） STP、RPS、LMT+、LMT- ZP30 VDC30 VDC，20 毫安，最大值35 VDC，0.5秒24 VDC，4 毫安，额定24 VDC，15 毫安，额定15 VDC，2.5 毫安，最小值3 VDC，8.0 毫安，最小值5 VDC ，1 毫安，最大值1 VDC ，1 毫安，最大值绝缘（现场到逻辑电路） 光学绝缘（电化） 绝缘组 500 VAC，1分钟1点，STP、RPS和ZP2点，LMT+和LMT-输入延迟时间 STP、RPS、LMT+、LMT- ZP（可数脉冲宽度） 0.2毫秒至12.8毫秒，用户可选2微秒最小值邻近传感器的两条导线的连

5、接（Bero） 允许的泄漏电流 1毫安，最大值电缆长度 未屏蔽 STP、RPS、LMT+、LMT- ZP 屏蔽 STP、RPS、LMT+、LMT- ZP30米不建议使用100米10米可同时输入的数量53、输出特性输出的数量8点（4信号） P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR输出类型 P0+、P0-、P1+、P1- P0、P1、DIS、CLR RS422/485驱动程序漏极开路输出电压 P0、P1、RS-422驱动程序，差分输出电压 开路 光耦合器二极管，具有200 系列电阻 100 负载 54 负载 P0、P1、DIS、CLR漏极开路 建议电压，开路 允许电压，开路 反向

6、电流 On 状态电阻 Off 状态泄漏电流，30 VDC T1的内部上拉电阻、漏极输出 3.5 V ，典型2.8V，最小值1.5V，最小值1.0V，最小值5VDC，供模块使用30VDC50毫安，最大值15最大值10 A，最大值3.3K 2输出电流 输出组的数量 输出ON的数量（最大值） 每点的泄漏电流P0、P1、DIS、CLR 过载保护 1610 A，最大值否绝缘（现场到逻辑电路） 光学绝缘（电化） 500 VAC，1分钟输出延迟 DIS、CLR： Off到On/On到Off 30微秒，最大值脉冲失真 P0、P1、输出、RS-422驱动程序、100 外部负载 P0、P1输出、漏极开路、5V/4

7、70 外部负载 75毫微秒，最大值300毫微秒，最大值切换频率 P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1 200千赫兹电缆长度 未屏蔽 屏蔽 不建议使用10米电源 L+ 电源电压 逻辑电源输出 L+电源电流对5 VDC负载 负载电流 0毫安（无负载） 200毫安（额定负载） 11至30 VDC+5 VDC +/-10%，200 毫安，最大值 12VDC输入120毫安300毫安 24 VDC输入70毫安130毫安绝缘 L+电源到逻辑电路 L+电源到输入 L+电源到输出 500 VAC，1分钟500 VAC，1分钟无反极性L+输入和+5V输出均通过二极管进行保护。将正电压接入到与输出点连接有关的

8、任何M端子上都将导致潜在的破环性电流。注：1、根据脉冲接收装置和电缆，加装一个外部上拉电阻，可改善脉冲信号的质量和抗扰性。2、运行5VDC以上的漏极开路输出，将使射频辐射超过允许的限制。可能需要对系统或布线采取射频辐射防护措施。四、定位模块EM253与S-200 PLC的兼容性定位模块EM253可以与各种不同类型的S7-200 CPU（222、224、226 和226XM）相连接：CPU说明CPU 222版本1.10或更高版本CPU 222 DC/DC/DC和CPU 222 AC/DC/继电器CPU 224版本1.10或更高版本CPU 224 DC/DC/DC和CPU 224 AC/DC/继电

9、器CPU 226版本1.10或更高版本CPU 226 DC/DC/DC和CPU 226 AC/DC/继电器CPU 226XM版本1.10或更高版本CPU 226XM DC/DC/DC和CPU 226XM AC/DC/继电器五、定位模块EM253模块LED状态表本地I/OLED颜色功能说明-MF红色当模块检测到严重错误时照亮。-MG绿色当没有任何模块故障时照亮，检测到配置错误时以1赫兹的频率闪烁-PWR绿色当模块L+和M端子加上24 VDC电源时照亮输入STP绿色当“停止”输入打开时照亮输入RPS绿色当参考点开关输入打开时照亮输入ZP绿色当零脉冲输入打开时照亮输入LMT-绿色当负限制输入打开时照亮输入LMT+绿色当正限制输入打开时照亮输出P0绿色当P0输出发出脉冲时照亮输出P1绿色当P1输出发出脉冲时或当该输出指示正向运动时照亮输出DIS绿色当DIS输出激活时照亮输出CLR绿色当清除漂移计数器输出激活时照亮六、定位模块EM253模块各种接线图1、EM 253位控模块输入和输出的内部示意图2、EM 253位控模块与SIMATIC FM步进驱动的连接3、EM 253位控模块与工业设备公司（下一个步进）的连接4、 EM 253位控模块与定向马达UPK标准的连接5、EM 253位控模块与Parker/Compumotor OEM 750的连接七、定位模块EM253模块组态系统简单范例