数控车床主传动机构设计正文.docx

1、数控车床主传动机构设计正文 0 引言这次毕业设计中,我所从事设计的课题是经济型数控车床主传动机构设计。此类数控车床属于经济型中档精度机床，这类机床的传动要求采用手动与电控双操纵方式，在一定范围内实现电控变速。总体的设计方案就是对传动方案进行比较，绘出转速图，对箱体及内部结构进行设计，包括轴和齿轮的设计、校核等。 为什么要设计此类数控车床呢？因为随着我国国民经济的不断发展，我国制造业领域涌现出了许多私营企业，这些企业的规模普遍不大，没有太多的资本。一些全功能数控系统，其功能虽然丰富，但成本高，对于这些中小型企业来说购置困难，但是中小型企业为了发展生产，希望对原有机床进行改造，进行数控化、自动化，

2、以提高生产效率。我国机床工业的发展现状是机床拥有量大、工业生产规模小，突出的任务就是用较少的资金迅速改变机械工业落后的生产面貌，使之尽可能提高自动化程度，保证加工质量，减轻劳动强度，提高经济效益。我国是拥有300多万台机床的国家，而这些机床又大量是多年累积生产的通用机床，自动化程度低，要想在近几年内用自动和精密设备更新现有机床，不论是资金还是我国机床厂的能力都是办不到的。因此，普通机床的数控改造，大有可为。它适合我国的经济水平、教育水平和生产水平，已成为我国设备技术改造主要方法之一。目前，我国经济型数控系统发展迅速，研制了几十种简易数控系统，有力地促进了我国数控事业的发展。经济型数控机床系统就

3、是结合现实的生产实际，我国的国情，在满足系统基本功能的前提下，尽可能地降低价格。 经济型数控车床有许多优点。1）其降格便宜，且性能价格比适中，与进口标准数控车床相比，前者只需一万元左右，后者则需十万甚至几十万元。因此，它特别适合于改造在设备中占有较大比重的普通车床，适合在生产第一线大面积推广。从提高资本效率出发，改造闲置设备，能发挥机床的原有功能和改造后的新增功能，提高机床的使用价值。2）适用于多品种、中小批量产品的适应性强。在普通车床上加工的产品，大都可在经济型数控车床上进行。加工不同零件，只要改变加工程序，很快适应和达到批量生产的要求。3）相对于普通车床，经济型数控车床能提高产品质量，降低

4、废品损失。数控有较高的加工精度，加工出的产品尺寸一致性好，合格率高。4）采用数控车床，能解决复杂的加工精度，还能节约大量工装费用，降低生产成本。5）采用此类车床，还能减轻工人劳动强度将工人从紧张、繁重的体力劳动中解脱出来。）可以提高工人素质，促进技术进步。数控系统的出现扩大了工人的视野，带动了6学习微电子技术的热潮，为工人由“体力型”向“智力型”过渡创造了条件，促进了工厂的技术进步。7）增强了企业应变能力，为提高企业竞争能力创造了条件。企业应用经济型数控设备对设备进行改造后，提高了加工精度和批量生产的能力，同时又保持“万能加工”和“专用高效”这两种属性，提高设备自身对产品更新换代所需要的应变能

5、力，增强企业的竞争能力。 本设计中的数控车床主传动系统的特点就是主电机采用双速电机，这样可以简化箱体内的结构。操纵方式并非是完全数控，而是采用采用手动与电控双操纵方式，在一定范围内实现电控变速。本设计就是对在我国应用非常广泛的C6型数控车床进行的改造，具有广泛的适应性。C6型车床是一种加工效率高，操作性能好，社会拥有量大的普通车床。实践证明，把这种车床改造为数控车床，已经收到了良好的经济效益。 总体的设计方案就是对传动方案进行比较，绘出转速图，对箱体及内部结构进行设计，包括轴和齿轮的设计、校核等。设计时一要注意设计的科学性和条理性，另一点就是要注意和实际的结合。设计的依据主要是以经验或类比为基

6、础的传统(经验)设计方法。作为一名尚未毕业的大学生，经验自然是我们所欠缺的，所以除了老师的指导，最主要的就是借鉴书上的设计方法。书上虽然不会有完全相同的示例，但一些其他类型的主轴箱设计方法在这个课题上同样适用，适用也只是大体上的适用，具体到一些细节的设计就需我们自己查设计手册了。比如说其中涉及到电磁离合器的设计就需自己解决。虽然我们很缺乏设计的经验，但还应处处从实际出发。从大处讲，联系实际是指在进行机床工艺可能性的分析、参数拟定和方案确定中，既要了解当今的先进生产水平和可能趋势，更应了解我国实际生产水平，使设计的机床、机器在四化建设中发挥最佳的效益。从小处讲，指对设计的机床零部件的制造、装配和

7、维修要进行认真的、切实的考虑和分析，对推荐的设计数据和资料要结合实际情况进行取舍。通过设计实践，了解和掌握结合实际、综合思考的设计方法。 1 总体设计方案拟定 nn、(Z) 、11 拟定主运动参数axminm机床设计的初始，首先需要确定有关参数，它们是传动设计和结构设计的依据，影响到产品是否能满足所需要的功能要求。根据拟定的参数、规格和其他特点，了解nn和级数Z、主传动电机功率、N。 典型工艺的切削用量，了解极限转速axminm12 运动设计 根据拟定的参数，通过结构网和转速图的分析，确定传动结构方案和传动系统图。传动方案有多种，传动型式更是式样众多，比如：传动型式上有集中传动的主轴变速箱。分

8、离传动的主轴箱与变速箱；扩大变速范围可以用增加传动组数，也可用背轮机构、分支传动等型式；变速型式上既可用多速电机，也可用交换齿轮、滑移齿轮、公用齿轮等。然后计算各传动比及齿轮的齿数。 13 动力计算和结构草图设计 估算齿轮模数m和轴颈d，选择和计算离合器。 将各传动件及其它零件在展开图和剖面图上做初步的安排、布置和设计。 14 轴和齿轮的验算 在结构草图的基础上，对一根传动轴和齿轮的刚度、强度进行校核。 15 主轴变速箱装配设计 主轴变速箱装配图是以结构草图为“底稿”，进行设计和绘制的。图上各零部件要表达清楚，并标明尺寸和配合。 2 参数拟定 和基本参数规格尺寸)2.1 车床主参数( 普通车床

9、改装而来，根据任务书上提供的条件：此经济型数控车床是由C6140级转速，612级转速：其中高低两档各有此数控车床的主轴转速可分高低两档,共有 =235 r/min；=1800 r/min低速档时=340/,=45r/min;高速档时，nnnnaxaxmmininmm? mm400mm,主轴端部型式为C6；主轴通孔直径为；65 此车床床身上最大回转直径为1000/1500 电机的转速和功率分别为主轴孔锥度为公制70；采用双速电机:其中 4/5.5KW。r/min， 各级转速的确定2.2 n为已知主轴的转速分为12级，又分为高低两档，其中高档最大转速axmnnn=1800/235=7.66 180

10、0r/min，最小转速/为235 r/min；R1=axminmmin1z?1 ?R=n340axmR=7.556 当机床处于低速档时,主轴共有=6级，转速范围= nn45inm?n1z?7?55667.R查标准,=已知=1.499，取，即=45,=1.449=R06.11z?inmnnn得低=45,就可每隔六个数取得一个数61第页).从表中找到,数列表(见参考文献inm45,67,103,154,230,340 r/min; 速档的6级转速分别为n1800axmR=7.659 =, 当车床处于高速档时主轴共有6级，转速范围 nn235inmn?1z?7?56597.RR061.,，已知=18

11、00 ,即取=1.50,查标准=1.50=axm1z?nn数列表(见参考文献1第6页). n=1800, 就可每隔六个数取得一个数,得高速档的6级转速分别为从表中找到 axm 。236,354,543,815,1200,1800 r/min3 运动设计 31 主拟定传动方案 拟定传动方案，包括传动型式的选择以及开停、换向、制动、操纵等整个传动系统的确定。传动型式则指传动和变速的元件、机构以及其组成、安排不同特点的传动型式、变速类型。传动方案和型式与结构的复杂程度密切相关，和工作性能也有关系。因此，确定传动方案和型式，要从结构、工艺、性能及经济性等多方面统一考虑。 32 传动方案的比较 321

12、采用单速电机 已知变速级数为Z=12。 确定传动组及各传动组中传动副的数目。 级数为Z的传动系统由若干个顺序的传动组组成，各传动组分别有Z1、Z2、Z3、.各传动副，即 Z=Z1Z2Z3 传动副数由于结构的限制以2或3为合适，即变速级数Z应为2和3的因子 a2 3Z=。 可以有两种方案2 3方案一12=2 传动齿轮数目2（2+3+2）=14。 。15b轴向尺寸为 根。传动轴数目为4 操纵机构较为简单：两个滑移齿轮和一个三联滑移齿轮，可单独也可集中操纵。4 方案二 12=3 个。）=14（342传动齿轮数目 。 轴向尺寸为19b 3根。传动轴数目为个双联；如拆为2操纵机构较复杂：四联滑移齿轮作为

13、整体式，滑移长度为12b 滑移齿轮，需要有自锁，以保证只有一个齿轮副啮合。 的三个传动组方案为优。3，2相比之下，还是传动副数分别为2， 采用双速电机2 32?应车床上，有时采用双速电机，双速电机的转速比：，传动系统的公比=2电?2=1.41。这时电机的转速变换=2当是的整次方根，本设计中的双速电机的公比起着系统中第一扩大传动组的作用相应基本组的传动级数应为2，这样使传动系统的机械结构简化。本设计是经济型数控车床，采用电控和手动两种方式，为了结构设计的需要，本设计采用双速电机。 33 各级传动比的计算 假设结构如图： 312轴78轴465主19 由于已经设计了各轴之间的相对位置关系，由传动系统

14、草图知共有六个传动比。 i,齿轮8和齿轮齿轮25之间的传动比为分别设齿轮1和齿轮4之间的传动比为,i2514ii,齿轮7之间的传动比为和齿轮10之间的传动比为 3,齿轮和齿轮6和齿轮93689ii 之间的传动比为。,带轮传动比为710轮带iii 。设其中362514 和齿轮9啮合。当处于低档时，手动操作使得齿轮8为之间啮合，当时的主轴转速最小，2当中间的电磁离合器得电，齿轮和齿轮5 。67 r/min45或iii1000=45r/min 可得 8925轮带iii1500=67 r/min 8925轮带当左侧的电磁离合器得电，齿轮3和齿轮6之间啮合，当时的主轴转速最大，为226或340 r/mi

15、n。 iii1000=230 r/min 可得 8936轮带iii1500=340 r/min 8936轮带100之间啮合，当时的主轴转速为4和齿轮1当右侧的电磁离合器得电，齿轮或150 i1000=100 r/min i 可得 i8914轮带i1500=150 r/min ii8914轮带 当处于高档时，手动操作使得齿轮7和齿轮10啮合 当中间的电磁离合器得电，齿轮2和齿轮5之间啮合，当时的主轴转速最小，为236或354 iii1000=235 r/min 可得 71025轮带iii 1500=354 r/min 71025轮带当左侧的电磁离合器得电，齿轮3和齿轮6之间啮合，当时的主轴转速最

16、大，为1200或1800 iii1000=1200 r/min 可得 71036轮带iii1500=1800 r/min 71036轮带当右侧的电磁离合器得电，齿轮1和齿轮4之间啮合，当时的主轴转速为543或816 iii1000=543 r/min 可得 71014轮带iii 1500=815 r/min 71014轮带由这6各方程联列可解得 iii1.6452 0.7447 0.3226 362514ii1.3659 0.534 0.2576 i71089轮带u=1/4，传动比的选用时， 应注意的几个问题，充分使用齿轮副的极限传动比inmu=2， axm虽然可以最大限度地获得变速箱范围或减

17、少传动件数，但会导致齿轮和箱体尺寸过大，齿轮线速度增大，容易产生振动和噪音，要求精度提高。在实践中，往往不采用降速很小、升速很大的传动比，特别是中间轴的传动。因此，从系统的角度考虑，宁可适当增加串联传动组的数目，或者用并联式的分支传动满足变速范围的要求，而避免用极限传动比的传动副。 以上几个传动比都符合要求。34 各轴转速的确定方法 由传动比和电机的转速，可以计算出各轴的转速； 341 轴的转速 轴从电机得到运动，经传动系统转化成各级转速。电机转速转速和主轴最高转速应相接近。显然，从传动件在高速运转下恒功率工作时所受扭矩最小来考虑，轴不宜将电机转速降得太低。但如果轴上装有摩擦离合器一类部件时，

18、高速下摩擦损耗、发热都将成为突出矛盾，因此，轴转速也不宜太高车床的轴转速一般取7001000 r/min左右比较合适。另外也要注意到电机与轴的传动方式，如用带轮传动时，降速比不宜太大，和主轴尾部可能干涉。 342 中间传动轴的转速 对于中间传动轴的转速的考虑原则是：妥善解决结构尺寸大小与噪音、振动等性能要求之间的矛盾。 中间传动轴的转速较高时，中间传动轴和齿轮承受扭矩小，可以使轴径和齿轮模数小些，从而可以使结构紧凑。但是，这将引起空载功率和噪音加大。从经验知：主轴转速和中间传动轴的转速时，应结合实际情况作相应修正：1、对于功率较大的重切削机床，一般主轴转速较低，中间轴的转速适当取高一些对减小结

19、构尺寸的效果较明显。2、对高速轻载或精密机床，中间轴转速宜取低一些。3、控制齿轮圆周速度V?8m/s，在此条件下，可适当选用较高的中间轴转速。 35 转速图拟定 运动参数确定以后，主轴各级转速就已经知道了，而且根据设计出来的各级齿轮的传动比，这样就可以拟定主运动的转速图，使主运动逐渐具体化。 电动机轴轴54：41150053：3110000.534：1 35：4720：6217：66主180*5342323151045?,级数Z=12,变速范围R=1800/45=40。公比为此车床集中传动: 411.? 4 动力计算 齿轮的计算4.1 确定齿轮齿数和模数（查表法）4.1 .1 根据上面计算的传

20、动比和后者更为简便。可以用计算法或查表法确定齿轮齿数， 初步定出的小齿轮齿数，查表即可求出齿轮副齿数之和，再减得大齿轮的齿数。 用查表法求轴和轴上的齿轮的齿数和模数 。第20页）（见参考书常用传动比的适用齿数（小齿轮）1 选取时应注意： ；1820不产生根切。一般取Zmin5mm一般取保证强度和防止热变形过大，齿轮齿根圆到键槽的壁厚2m, 6.5+2T/m。则 Zmin同一传动组的各对齿轮副的中心距应当相等。若模数相同，则齿数和亦应相等。但由于传动比的要求，尤其是在传动中使用了公用齿轮后，常常满足不了上述要求。一般在一定范围内调整中心距使其相等。但修正量不能太大，机床上可用修正齿轮， 4个齿。

21、齿数差不能超过3 防止各种碰撞和干涉。 4。三联滑移齿轮的相邻两齿轮的齿数差应大于5和齿轮齿数为20，而且由上可知，齿轮2所以，可以假设其中最小的齿轮2，查常用传动比的适用齿数（小齿轮）表，可找到最接近的传动3.1之间的传动比为 。可得大齿轮齿数为8262。比为3.15，当时的齿数之和为 齿轮模数的估算而且有些系数只有在齿轮各按接触疲劳和弯曲疲劳强度计算齿轮模数比较复杂,先估算，所以只在草图画完之后校核用。在画草图之前，参数都已经知道后方可确定, 再选用标准齿轮模数。 齿轮弯曲疲劳的估算：N1m 32mm 3?znj NN=其中N-计算齿轮传递的额定功率d 齿轮点蚀的估算：N1 mmA3703

22、njnj 为齿轮中心距。为大齿轮的计算转速,A其中 求出模数：z1、z2由中心距A及齿数A2?mj 21z?z 1 mjm 中较大得值根据估算所得,和选取相近的标准模数? 和齿轮5为例以齿轮2i0.534=801 r/min n=1500=nj轮带0.95=5.225kw N=5.5225.5m1.509 323?534.?062?15005.225A69.133mm 37031500?0.5342?69.133 1.686 ?mj 20?62mj选取,为了保证模数一定满足要求,假设齿轮2所以 ,根据 和齿轮5的模数为3 由此可知,输入轴1和传动轴2之间的中心距为 m?(z2?z5)3?(20

23、?62) A=123mm 22 同理且根据1轴和2轴之间的距离始终为123mm,可得出1轴和2轴之间其余的齿轮的齿数和模数 分别为 z1=35 m1=3 z4=47 m4=3 z3=51 m3=3 z6=31 m6=3 41. 2 确定齿轮的齿数和模数（计算法）并校核 以齿轮8和9为例, 设计时采用最高转速，即齿轮10的转速为1800r/min,已知该组齿轮传递的功率i0.2576,假设齿轮对称布置,使用寿命为8为5.5KW,已知传动比为年,每年以30089工作日计,两班制,中等冲击,齿轮单向回转。 表 因传递功率不大、转速不高、材料按 、齿轮的材料、精度和齿数选择1 钢，锻造毛坯，大齿轮正火

24、处理，小齿轮调质，均用软齿面。选取，都采用557-1R1.6。 齿轮精度用6级，软齿表面粗糙度为a 软齿面闭式传动，失效形式为点蚀，考虑传动平稳性，取齿轮8的齿数为17/0.2576=66 9为17，则齿轮 2、设计计算 按齿面接触疲劳强度设计，再按齿根弯曲疲劳强度校核。（1）、设计准则 、按齿面接触疲劳强度设计（2）ZZZ2KT(u?1)?1HE?d3t1?u2 dH6p9.55?10?5.5?66T?610?N.mmN.mm?113290=9.55 1 n1800?17由图7-6选取材料的接触疲劳极限应力为: ?560580MPMP? ,aminHlimH2a2由图7-7选取材料的弯曲疲劳

25、极限应力为: ?210230MPMP? ,alimF1limaF2应力循环次数N由式(7-3)计算 N?60?1800?17?16?300?8/66910?.071 =19N?10171.07?811076?2.N? ? 266uZ?1Z?1.02 查得接触疲劳强度寿命系数由图7-8,21NNY?1Y?1, 由图7-9查得弯曲疲劳寿命系数,2N1NS?S?1.4,查得接触疲劳安全系数又1,弯曲疲劳安全系数由表7-2inFHminmYK?1.3 试选=2.0,tST由前面的式子求得许用接触应力和许用弯曲应力 ?H1limZ?580MP amN1S2 limH?H1lin?Z?571MP? aN2

26、2HS2 limH?Y2230?ST1limF?MPY?1?328? aNF114S1.2 limF?Y?STlimF2?MP?300Y? a2N2FS2 limF 得将有关值代入式子2)u?1ZZ2KT(Z83113290?.2?13?.5?189.8?0.902?2 ?1HE?d=59.17 =?33t1?66571u?dH?nd11t 则1.44?V?sm/ 1100060?051.?K091.K?取查得;由表7-3查得查图7-10得;由表7-425K?1.?vA4311.?1?1?1.09?.05KK?KKK?1.251K? 则;?VAH1.4312 mm95.03?6059.17?d

27、?d1.?修正3t111.3m?d/z?60.95/17?3.58mm 11m?3.5 由表7-6取标准模数3校核齿根弯曲疲劳强度 Y?4.02.Y?4 由图7-18查得 2FS1FSY?0.7 取 ? 由式（7-12）校核大小齿轮的弯曲强度 2KTI2?1.43?113290?87MP?.?07?76.YY?4.2? 1a1FF1FS2231?173.53?Zm2 1dY04.2FS?73.20MP.?7687 F1aF2F22Y.42 1FS所以，初选的齿轮齿数和计算出的模数符合要求。 求得齿轮8和9的齿数和模数分别为z8=17 m8=3.5 z9=66 m9=3.5 其中齿轮8的齿数为1

28、7，有可能会发生根切现象，所以要修正齿轮，用变位修正法求得8齿轮的变位系数为+0.218。用同样的方法可以求得其他齿轮的变位系数。 列出各齿轮的齿数、模数、和变位系数编号 模数 齿数 齿形角 变位系数+0.5 1 +0.8 2 0 3 -0.5 4 0 5 0 6 0 7 +0.218 8 0 9 +0.169 10 3 3 3 3 3 3 3 35 20 51 47 62 31 56 ?20 ?20 ?20 ?20 ?20 ?20 ?20 5 17 3?20 5 366 ?20 3 41 ?20 齿轮材料为55钢,热处理为齿部G580.2,深0.5 41. 3 齿轮的精度设计； 齿轮精度设计

29、的方法及步骤：1、确定齿轮的精度等级； 2、齿轮误差检验组的选择及其公差值的确定； 3、计算齿轮副侧隙和确定齿厚极限偏差代号； 4、确定齿坯公差和表面粗糙度； 5、公法线平均长度极限偏差的换算； 6、绘制齿轮零件图。 以齿轮9为例：齿数为66，模数为3.5,变位系数为0。 确定齿轮的精度等级 由于该齿轮是主轴箱内的齿轮，对传动精度和稳定性的要求都比较高，主要要求?3.5?66dn?340?4.11m/sv?的是传动平稳性精度等级。据圆周速度 60?100060000对于如此要求高的齿轮采用6级精度。 齿轮误差检验组的选择及其公差值的确定 F?F?Ff 该齿轮属中等精度，且为批量生产查表、12-

30、3选定?iiW 及组成检验方案。根据mm?231mm27bmzd?3.5?66?111 可得公差值：、表12-15查表12-13、表12-1445?F25?F36?F 第公差组 p?r10?ff?119f? 第公差组 pbptf9F? 第公差组 ? 计算齿轮副侧隙和确定齿厚极限偏差代号代号sm/?4.11vj查得12-10计算齿轮副的最小极限侧隙按油池润滑和 由表inmn0350.3.5?01?m?0.01?j?0. nn1?sint?)j?2a(?6 2221t1n根据齿轮和箱体的材料，从材料手册上查得，钢和铸铁的线膨胀系数分别为 66?c10/c?10.?11.5?105?/? ， 。21)?175(66?z2)3.m(z16 传递的中心距 amm?.?14525 2225.145 所以，mm.031?0.038j?0 2n120 确定齿厚极限偏差代号齿厚上偏差 由式（12-15） ?222?F2.?f104ftan?j?j?f?2bb1a2n1nn?E?ss?cos2?n6 设檬壁系滞巢步肃墟漳秆崔延谅数控车脆风尾鼓床主传动机构章洛储啡鹤沾脐