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1、前后桥混流装配线阿特拉斯电动定扭矩拧紧设备工具技术协议详情101028概要机电产品采购技术协议项目名称：前/后桥总成混流装配线 电动定扭矩拧紧设备签订地点：郑州精益达汽车零部件有限公司签订日期：2010年 月 日编制审核批准甲方乙方甲方：郑州精益达汽车零部件有限公司乙方：合肥工业大学科教开发部甲乙双方经友好协商,甲方将向乙方采购本协议供货范围内设备，并达成如下协议,作为设备设计、制造、验收及售后服务的依据。一、基本要求：1. 乙方所供设备，必须符合中国最新版的法律、法规和相关标准、规范的要求，符合项目所在地政府有关特殊要求；2. 乙方应对甲方提出的各项技术要求同意进行技术（担保）承诺，并保证甲

2、方不因此受到任何侵权指控和实际损失；3. 乙方应对所供装配线涉及的、甲方有权使用的专利权技术、知识产权保护技术等，予以明确说明；4. 乙方应保证所供装配线的先进性、可靠性、可维修性、经济性和实用性，并为全新设备；5. 乙方应保证所供设备非中国公布的淘汰设备，并为中国指定或规定的主管部门认可的环保型和节能型设备；6. 乙方应保证所供设备的常用、易损配件在中国大陆市场容易采购和制造；7. 乙方保证所供装配线的完整性和成套性，能保证整线的正常运行、使用；8. 乙方对甲方所提供的技术、生产能力等，负有保密义务，特殊项目应当无条件签署保密协议。二、设备通用技术规格1.设备通用技术规格1.1.设备在设计上

3、必须保证在使用地的气候条件下不会对其功能、测量的稳定性及使用寿命(包括液压、气动、电气的元件和控制部分、测试仪表)等产生不良影响。1.2. 质量设计要求： 要具有完备的质量控制措施，满足“零缺陷”生产的要求。1.3. 通用技术要求 设备为全新，采用成熟的新技术、新工艺、新材料。 设备所选用和所使用的零部件应是公认为高质量、高性能的产品。 设备设计应合理，在满足功能的前提下结构尽可能简单化。 设备操作系统便于操作，显示系统便于观察和辩认。 设备工作运载平稳，刚性好。 机械、气动(液压)元器件及仪器、仪表、传动件、坚固件等配件应采用符合国内（国际）质量可靠，通用性好的产品（不允许有淘汰型号）。其生

4、产厂家应是质量稳定、信誉度高的企业。 传动部件：滚动轴承工作寿命不低于25000小时。 开关阀根据使用情况挂上常开或常闭的明示牌 外购产品要求提供全部随机附件及随机工具机，所有随机资料。 所有运动部件运动灵活、润滑良好、配合滑移面处必须有防尘装置。 机床高处若有需要调整、供油、维修的部件，要设有平台、保护栏和梯子。1.4.设备润滑系统设计要求 润滑装置,尽量安装在便于观察和调整加油的位置，并提供设备润滑说明书。2.其他2.1.电气、润滑等系统的管路、接头应有良好的隔离和密封措施，管路接头牢固，布置安全美观，无漏电、漏油、漏水、漏气现象发生。2.2.设计、制造除按本技术任务书、招标文件要求执行外

5、，其它未提及的技术标准和要求按相关的中国国家标准、国际标准、由卖方提出经买方确认。2.3.所选用的各种介质、元件等符合有关安全和环保的中国标准和国际标准。2.4.安全规定及检修管理设备具有各类安全防护设施,任何部位都不容许有泄(渗)漏;在必须要进行检修部位的零件要易拆装。2.5.油漆要求所有设备(设施)的油漆应能抵御各种液体及焊花的侵蚀.在防锈层使用的油漆，或者是一层，或者是二层；使用二层时，总厚度应是50微米，可使用耐切削液侵蚀的两种成份的油漆。外购件，标准件应保持原色。液压、气动、润滑管路应涂上保护层，其它流体管路中流体类型和方向应做标记。3电气设备通用技术要求3.1系统技术要求3.1.1

6、按钮开关，指示灯，接触器，继电器，断路器等低压电器元件统一采用施耐德的。3.1.2.所有电源必须考虑相关容量，留取30%的裕量。断路器的容量必须按照要求进行选型，以起过载保护作用。3.1.3.PLC的I/O接点应各预留15%以上，并且各I/O接点不可重复使用。3.1.4.控制柜配置三色指示灯，正常工作时绿灯亮，正常停机时黄灯亮，异常停机时红灯亮，红灯亮时蜂鸣器报警,位置在控制柜右端顶部。3.1.5.电控系统及元件必须能够适应工厂电网上的电压波动和脉动干扰。3.1.6具备气压检测信号。3.1.7满足以下通用技术条件：GB50168-2002 电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范GBJ232-1

7、982 电气装置安装工程施工及验收规范JGJ46-2005 施工现场临时用电安全技术规范4.安装技术要求4.1设备电器控制系统中使用的所有导线应有不易脱落的线号及标签，线号及标签应清晰可见，易于识别；4.2 设备各机械部件及各种电气元件（例如电磁阀、气缸等）应有与图纸相一致的标识。4.3端子使用专门的端子标识牌，端子必须有对应的分隔板进行各段分开。电缆使用专门的电缆标识牌。4.4 柜内器件布局合理，走线规范，便于维修和更换部件，布置顺序：自上至下，自左至右，PLC、断路器、接触器、中间继电器、端子、隔离变压器。如有不合适的地方必须请甲方签字认可（见下图），柜内线槽采用统一颜色的50*50mm（

8、带封口），如果空间够使用80*80mm。元件不可过于密集，占空比不大于65%。4.5.号码管长度为20mm，直径与线径配套。导线使用针管式接头进行压接，有螺柱安装的采用冷压接头进行压接。4.6.电气柜内配线要求（单芯线）交流电线路：红色N线：黑色直流控制线路：蓝色接地线：黄绿色4.7 24V、0V等公共端采用桥接件短接，不允许使用导线进行短接，执行元件使用原装电缆进行连接。4.8箱体与操作盒之间的跨线必须使用工业电缆（表面黑色橡胶皮）进行连接，严禁使用单根导线或家用电缆。4.9桥架中采用隔离板进行隔离强弱电。4.10设备上使用的电缆可根据需要在空中或地面通过线槽进行铺设。线槽走向要合理（按直角

9、坐标系铺设，转弯处成直角走向）。桥架厚度要求1.0mm。4.11乙方向甲方提供控制系统的配电，以作甲方设计配电的依据。甲方负责工厂内总配电到线体控制柜的电缆，。5.控制柜技术要求5.1.控制柜钢板厚度2.0mm。控制柜内应具有风扇散热装置，保证PLC能够在其要求环境下工作。风扇设置过滤网等防尘设备。5.2.门碰开关通过中间继电器控制电气柜内有照明灯，风扇。门开灯亮风扇关，门关灯灭风扇开；5.3.要求密封、防尘；门内有文件袋。5.4.控制柜门面上，应有设备标牌，标明设备型号、电气容量等技术参数。5.5.控制柜内应预留20%空间，从现场元件引至控制柜的导线按10%预留备用线，长度足够长（能够到达控

10、制柜内各处），并标明标识。5.6.控制柜内应备有三眼通用性电源插座，容量为AC220V,10A。5.7.控制柜面板上具备必要的电源指示灯。6.设计技术要求6.1.图纸编号与甲方一致，甲方提供相关图纸编号。6.2.图纸的封面及相关标题栏与甲方一致，包括公司、项目名称等，不包含设计人员。甲方提供模板。6.3.电气原理图、接线图、位置图应与设备的实际线路相符合。6.4.甲方提供相关设计、安装标准，乙方必须按此执行。如果与技术协议有冲突，以技术协议为准。乙方如对相关标准有异议，双方可以进行协商解决，但总体上应与线上单机设备风格一致。6.5.PLC软件设计必须结构化编程，输入、输出映射处理，方便更改。各

11、个子功能必须编写成功能块进行调用。必须具备详细的注释、I/O定义。6.6.程序对各动作的保护，应互锁可靠。三、电动定扭矩拧紧设备(工具)技术协议1. 供货范围：本批生产设备(工具)及附件共10台（套），主要供货范围应包含但不限于下表所列内容，详细供货清单将由乙方在图纸会审时列出并由甲方确认。序号设备名称 加工范围 台数数量生产厂商备注1电动定扭矩拧紧轴主减螺栓(178218Nm)；转向节臂螺栓紧固（540596Nm）2套阿特拉斯科普柯含转向节臂拧紧平衡助力机械手2套合肥工大科教部2双轴拧紧机（间距可调）鼓式制动底板螺栓紧固(178596 Nm)2台阿特拉斯科普柯3双轴拧紧机（间距可调）半轴螺栓

12、紧固(105311Nm)2台阿特拉斯科普柯4弯颈式电动定扭矩拧紧枪气室支架螺栓紧固(106218Nm)2套阿特拉斯科普柯平衡助力机械手2套合肥工大科教部5弯颈式电动定扭矩拧紧枪盘式制动器螺栓紧固(486596Nm)2把阿特拉斯科普柯平衡助力机械手2套合肥工大科教部2.项目说明2.1项目承包形式2.1.1本项目为交钥匙工程，本技术协议供货范围内所有设备均由乙方总包，统一布置，所有设备的方案整合、技术接口、技术协调、设备安装调试、连网、培训、技术服务等全部责任。2.1.2对与本项目相关联的本技术协议供货范围内的软硬件连接协调事项，由乙方总包方负责整个的技术协调，并负责与甲方总控通讯的乙方部分的所有

13、软硬件事项。2.2生产纲领及工作制度生产纲领：单班50,000根/年工作制度：单班制，全年250个工作日，每班8小时；设备负荷：85%装配线生产节拍：2 min/根。2.3需方工厂条件2.3.1电源种类及电压动力供电采用三相五线制电压380V10%，频率50Hz2%2.3.2压缩空气压力：0.4-0.6Mpa进入设备温度：室温2.3.3厂房温度和湿度厂房温度：-1045厂房湿度：15%90%2.3.4防护与绝缘防护等级：IP54；绝缘等级：F级。2.3.5地坪整体地坪，地坪承载5t/m23.总体要求3.1.人机工程3.1.1.操作高度及结构要符合人机工程学的有关要求。3.1.2.充分考虑平面布

14、局、工位设置、停止器、控制盒的设置。3.2.互锁、防错装置3.2.1.杜绝误操作现象的发生。3.2.2.整线具有互锁装置，防止误操作损坏设备和发生人身安全事故。3.3.设备外观3.6.1.设备外型须突出美观、和谐、整齐。3.6.2.设备基本漆色按甲方提供的色板制作。3.4.安全环保3.4.1.一般性要求：对人的安全、防护、辐射等劳动保护条款符合机床制造国国家和行业相关标准，且不得与甲方国家和行业相关标准相冲突。3.4.2.设备的设计要符合中国国家标准或ISO标准。工艺设备上的各零部件与防护装置均固定，形成设备整体。3.4.3.危险部位必须进行文字和危险图形标识。3.4.4.设备设施若配置的有压

15、力容器和蓄能装置，必须有鉴定书和技术说明。4.技术要求4.1主减螺栓、转向节臂螺栓紧固电动定扭矩拧紧轴两套设备采用单轴紧固方式，拧紧工作为竖直和水平两个方向，配套平衡助力机械手，有效平衡拧紧所产生反作用力，拧紧工位任意可调。4.1.1产品工艺资料序号物料类别被紧固件规格数量力矩范围拧紧方向备注1主减速器安装螺栓M141.51214178300Nm竖直2转向节臂、转向横拉杆臂安装螺栓、槽型螺母M201.5618540596Nm水平、竖直涵盖鼓式前桥制动底板、气室支架安装a.紧固力矩可任意设定，调节力矩通过键盘输入，设备自动调整；设备力矩范围150750Nm。b.单套设备必须能一人操作；c.提供的

16、套筒满足上表中螺栓和螺母的拧紧要求。d.具有反转拆卸功能；e.拧紧过程：对于单组螺栓螺母联接，拧紧系统进行：认帽高速拧紧预拧终拧合格后卸荷退出等自动拧紧过程；对于多组螺栓螺母联接，拧紧系统依工艺规定顺序进行认帽高速拧紧预拧，全部预拧后，再依工艺规定顺序进行终拧。拧紧步骤和扭矩在规定力矩范围内通过工控机可以调节设定。4.1.2设备的技术要求a. 拧紧参数：设备力矩范围150750Nm。内可以任意设定，每次调整时间小于10秒。b. 具有设定扭矩和角度的目标值及上、下限值的功能，操作者可通过键盘任意设定紧固力矩大小的功能（在150750Nm范围内）c. 拧紧的控制方式为：扭矩控制角度监视；d. 全数

17、值范围力矩精度2.5，角度精度1；e. 设备的使用寿命应不小于100万次；f. 设备的工作噪音应不大于65分贝；g. 采用STANDALONE系统、空中走线（电缆悬挂使用），设备竖直、水平使用；h. 拧紧节拍：单次的正常拧紧不超过12秒。i. 拧紧系统自带机械及电气保护措施，确保在发生拧紧以外情况避免发生人身伤害；具有伺服系统的过流、过压、过速、过扭矩保护功能；设备操作体设有可靠的漏电保护装置（一旦漏电将自动切断电源）；j. 设备应具有套筒的引入（自动认帽）功能和套筒的退出（自动卸荷）功能；k. 应具有拧紧速度的调整及设定功能（拧紧头具有无级调速功能）；l. 具有识别假扭矩的功能；m. 具有参

18、数及数据的密码保护功能；n. 具有扭矩值及角度值的精度统计分析功能；具有自动显示最大动态扭矩和最终转角的功能；o. 具有动态显示拧紧轴的扭矩值、转角值及扭矩、角度曲线的功能；p. 具有班产量显示及统计功能；具有拧紧数据转贮和打印功能（具备打印接口）；q. 具有系统故障自诊功能；具有控制系统的急停及参数保护功能；r.具有良好的通风散热及防尘功能。s.系统具有抗干扰功能4.1.3 设备的结构要求a.形式：吊挂式拧紧设备；b.吊挂装置形式：采用平衡助力机械手吊挂，平衡助力机械手安装于线体钢结构上，左右/前后移动采用直线导轨，要求移动灵活、无卡滞；上下移动采用伸缩平衡气缸，可轻松实现上下移动，减轻工人

19、劳动强度，并且保证移动灵活、可靠、无冲击。整个吊装系统满足所有拧紧使用要求。具体可根据用户现场调整，保证在X、Y、Z三维方向灵活移动。c.平衡助力机械手X、Y方向行程依据甲方产品设计而定，Z方向行程不小于800mm，具体以满足所有产品生产需要为准。机械手夹持拧紧工具的部位可在水平方向360旋转，在竖直方向的旋转位置，以甲方产品实际生产需要而定，但位置旋转应方便快捷，位置转换后锁紧牢固、可靠。d.平衡助力机械手具有平衡状态，使设备处于“悬浮”状态，便于精确定位。e.有安全阀保护功能：监控机械臂运动速度，当系统突然断气时，机械臂不会快速弹起或坠落，机械手及工件不会坠落伤人。f.制动器保护：机械手本

20、体旋转关节配置制动器，当机械手停止工作时，锁定各旋转关节，防止机械手自由运动，确保人机安全。g.断气保护功能：系统配有单向阀和储气罐，当系统突然断气时，机械手可以工作一个半循环，以便及时处理。h.增压功能：现场气压若不能满足机械手的使用要求，可考虑设置增压器机构。i.选用阿特拉斯科普柯公司Tensor S 控制器- PF4000，图形型控制器，可实现便捷的人机对话功能(键盘)，方便使用及保养。j.设备的电气集中控制部分与具体操作控制部分采用分开式，电气集中控制部分设置在专用控制柜内（前面及左右侧均可打开），操作控制部分设置在拧紧机操作体上，便于操作者操作；k.设备上管线布置美观、规范、安全；4

21、.1.4主要配套产品（乙方提供明细）拧紧轴和控制器性能介绍QST90-750CT-T50-L152-H25最高转速150RPM最大扭矩750N.m重量25Kg系统扭矩精度2.5%系统角度精度1噪声级别65dB驱动方寸1a.设备配置表序号货物分项名称数量备注1电气部分1.1电动定扭矩拧紧轴2QST90-750CT-T50-L152-H251.2控制器2PRIM TC4000-P-PB-ES WITH PROFIBUS1.3拧紧轴电缆2Atlas Copco Tools cable1.4OPERATOR PANEL2ADVANCED1.5供电单元1MAIN SWITCH BOX MSB1.6工控机

22、1含TC4000-P-EIP-ES等1.7Express连接件2CABLE KIT 1 CH2机械部分2.1轨道系统22.2机械手台车22.3机械手本体22.4拧紧轴夹具22.5伸缩平衡气缸22.6套筒4ACTION 或同档次品牌b.由乙方提供专用套筒头四套（两套随机、两套备件）；套筒使用寿命为半年。套筒明细：套筒规格螺栓套筒螺母套筒M1444M1644M20444.1.5供货范围a.由乙方提供保证达到上述技术条件的底盘零部件装配电动定扭矩扳手两台套；b.乙方提供文件（中文版）1)零件清单2)备件清单3)阿特拉斯产品文档4)操作手册5)维修手册6)生产率计算卡7)拧紧轴的出厂标定报告c.供以上

23、资料（不包括外购产品说明书）的电子版资料；所有技术文件和图纸都使用公制单位；4.2鼓式制动底板螺栓紧固双轴电动定扭矩拧紧机两台套设备采用双轴紧固方式，拧紧工作为水平方向，两轴间距在设计范围内任意可调。4.2.1产品工艺资料物料类别螺栓安装间距（前后上下、分度圆直径）螺栓规格数量螺母规格力矩范围Nm前桥4.2T124/110164M141.5/M201.581785964.5T124/11016485.5T124/11016487.5TM201.58540596后桥8T168M14*1.5161782189.5T168M14*1.51617821811T170M16*1.52426531113T

24、170M16*1.524265311a. 此设备采用两轴紧固方式，拧紧机工作方向为水平工作，两紧固轴之间间距任意可调，调节范围100210mm，调节到工作位置后可快速锁紧，工作时不松动；同时设备两个紧固轴间距在前桥对角位置（2个）、后桥分度圆位置(2个)共4个位置设有快速定位系统；具体见上表产品工艺资料：b.设备紧固力矩可任意设定，包括二次紧固时每步工序的紧固力矩也任意设定，调节力矩通过键盘输入，设备自动调整；设备力矩范围150750Nm。c.设备紧固轴间距调整为手动调整，每次调整的时间不超过20秒d.单台套设备必须能一人操作；e. 提供的套筒满足上表中螺栓和螺母的拧紧要求。f.工作时同时紧固

25、，并具有反转拆卸功能；g.拧紧过程：在拧紧工位上，操作者双手握住操纵箱前后手把，上、下、左、右、前、后移动调整箱体高度，推动操纵箱体使拧紧轴套筒对正螺栓头并保持一定压缩量后，按动手把上“启动”按钮，拧紧系统便进行 认帽高速拧紧预拧等待终拧合格后卸荷退出等自动拧紧过程。拧紧步骤和扭矩在规定力矩范围内通过工控机可以调节设定。4.2.2设备的技术要求a. 拧紧参数：拧紧力矩在150750N.m内可以任意设定，每次调整时间小于10秒。b. 拧紧机具有设定扭矩和角度的目标值及上、下限值的功能，并可通过数字调整每个轴及扭矩种类：具有操作者可通过键盘任意设定拧紧机紧固力矩大小的功能（在150750N.m范围

26、内）； c. 拧紧机的控制方式为：扭矩控制角度监视；d. 系统拧紧力矩精度2，角度精度1；e. 设备的使用寿命应不小于100万次；f. 设备的工作噪音应不大于65分贝；g. 采用STANDALONE系统、空中走线（电缆悬挂使用），设备垂直使用；h. 拧紧节拍：每一次正常拧紧不超过20秒。 i. 拧紧机应具有预拧紧、等待及两轴同时拧紧的功能；拧紧机应具有两轴的正转自动拧紧和反转手动拆卸功能；具有预扭矩控制功能;设备操作体上设有各单轴工作状况的提示装置（灯光显示）；拧紧机操纵箱上醒目位置安装每一个轴的拧紧故障显示，方便操纵者在出现故障时能迅速的判断出具体是哪一个轴出现故障，以便及时加以处理；j.

27、拧紧系统提供不合格处理功能。k. 拧紧系统自带机械及电气保护措施，确保在发生拧紧以外情况避免发生人身伤害；拧紧机具有伺服系统的过流、过压、过速、过扭矩保护功能；本设备操作体设有可靠的漏电保护装置（一旦漏电将自动切断电源）；l. 设备应具有套筒的引入（自动认帽）功能和套筒的退出（自动卸荷）功能；m. 拧紧机应具有拧紧速度的调整及设定功能（拧紧头具有无级调速功能）；n. 拧紧机具有识别假扭矩的功能；o. 拧紧机具有参数及数据的密码保护功能；p. 拧紧机具有扭矩值及角度值的精度统计分析功能；具有自动显示最大动态扭矩和最终转角的功能；q. 拧紧机具有动态显示各轴的扭矩值、转角值及扭矩、角度曲线的功能；

28、r. 拧紧机具有班产量、总产量显示及统计功能；具有生成统计报表、拧紧数据及趋势曲线的事后显示和打印功能（具备打印接口）；s. 拧紧机具有系统故障自诊功能；具有控制系统的急停及参数保护功能； t.具有良好的通风散热及防尘功能；u.系统具有抗干扰功能。4.2.3 设备的结构要求a.形式：两轴吊挂式拧紧设备；b.操纵箱结构形式：工作时输出轴可伸缩，伸缩距离50mm。两轴中心距以丝杠机械变位，并以限位销快速定位。拧紧机配置两个手柄，前手柄是操作手柄，不含按钮；后手柄是启动手柄，含有一个启动按钮和一个可控制正转/反转的开关。手柄的设计符合人机工程，操作舒适。手柄和拧紧机的连接采用球型连接关节，可方便的调

29、节手柄的角度，以及两个手柄之间的距离。吊挂装置形式：操纵箱采用台车吊挂，拧紧机采用弹簧平衡器和气缸悬挂，有刚性导向机构，可对拧紧机作2次保护，并增加对位的可操作性。X、Y、Z三个方向移动灵活、可靠、无冲击，X、Y方向行程依据甲方产品设计而定，Z方向行程800mm。整个吊装系统满足所有产品拧紧使用要求。c.显示器为15寸液晶工作站，监控界面采用标准WINDOWS全中文操作界面，可实现便捷的人机对话功能(键盘)，方便使用及保养。d.设备的电气集中控制部分与具体操作控制部分采用分开式，电气集中控制部分设置在专用控制柜内（前面及左右侧均可打开），操作控制部分设置在拧紧机操作体上，便于操作者操作；e.设备上管线布置美观、规范、安全；4.2.4 主要配套产品（乙方提供明细）拧紧轴主要技术参数：QST90-750CT-T50-L152-H25最高转速150RPM最大扭矩750N.m最小轴间距