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1、uwb解决方案uwb,解决方案篇一：机械人室内定位解决方案 通过在室内或室外布设必然数量的UWB定位基站，机械人携带定位标签，最终实现机械人的精准定位导航。 UWB室内定位技术,可以提供最优达2厘米级、一般情况下10厘米以下定位精度， 系统定位微基站支持多定位单元扩展，定位微标签支持刷 新率在线调整功能。系统基于先进的基于无线超窄脉冲波的无线定位原理，抗干扰能力强，系统性能稳定靠得住，架设简单，保护方便，适合工业应用。 1：无线超窄脉冲定位技术特点 传统的无线定位系统利用WiFi、蓝牙及Zigbee等技术，基于接收信号强度法（RSSI）来对标签位置进行粗略估量，定位精度低，且容易受到干扰，定位

2、稳定性难以适应室内应用的要求。UWB基于超窄脉冲技术的无线定位技术，从根本上解决了这一问题。 无线超窄脉冲电磁波，利用脉冲宽度为ns级的无线脉冲信号作为定位载波，是无线定位领域的定位精度最高，性能最为稳定的技术。在频域上，由于其占用的频带较宽（也被称为超宽带技术，UWB技术），且无线功率密度较低，对于其他的无线设备来讲相当于噪声信号，不会对其造成干扰，也增强了自身的抗干扰性。无线定位系统基于超窄脉冲技术，成为国内领先的高精度无线定位产品。 2：定位原理 无线定位系统利用先进的超窄脉冲精准测量飞行时间技术，实现了底层的精准测距/计时；结合位置解算算法，实现了上层的精准定位。其大体原理如下图所示。

3、 基站位置为已知,标签发出无线脉冲,抵达每一个基站的时间再乘以光速,从而取得标签到每一个基站的距离,再通过算法最终就可以够取得标签的位置. 3：定位系统组成 无线定位系统的系统架构如下图所示。系统主要包括定位基站、定位标签、定位解算服务器、定位解算引擎及POE互换机、网线等网络设备组成。 4：基站布置方式 按如实际需要,可以实现三维定位,二维定位,一维定位和存在性检测,基站按照需要一般布设为正方形,每隔50-200米之间布设一个,原则就是保证需要定位的对象在同一时间发出的脉冲能够被任意三个基站接收到,从而才能肯定定位标签的位置. 另外不能让基站和标签之间有物体遮挡, 避免标签发出的信号不能被基

4、 站接收到. 产品技术参数 产品内核：STM32F4或STM32F105 可视化平台： windows三维； Linux ROS 二维 PCB规格：基站 25平方厘米左右；标签4平方厘米左右 精度（实测）：复杂环境静态1厘米 动态8厘米；空旷环境：静态 1厘米 动态2厘米 刷新速度： 定制（标准版为大于50Hz） 数据接口: 开放的API， 提供RTS三维数据 距离：视距范围100米*100米 通信协议： 传输速度：最高/s 天线名称：贴片式UWB55 其他特点: A.有效减少多径效应带来的衰减 B.机械学习算法 C.非链式动态散布式计算 方*案*由*华*星*北*斗*智*控*提*供 篇二：作业

5、 一全面论述一种物联网应用（现状、应用方式、应用目的）。 供给链优化系统 现状：制造和物流设施及流程网络组成现代供给链，包括原料采购、原料加工成半成品或成品、物流配送至顾客等。连年前，供给链可能超级简单易懂，可是随着为降低本钱而衍生的外包业务的蓬勃发展已发生由分散制造朝着现代供给链、多重供给商、客户间的复杂关系转变。M2M能在不同的原料供给商、生产商和分销商间实现信息共享并确保了需求组件和加工后产品的持续供货。通过更好的供给策略、分类、生产运行、物流及其他商业流通进程间协调，本钱取得控制且库存加倍优化。 应用方式：供货方可采用M2M组合系统来进行远程监控，系统利用传感器技术通过标准的无线调制解

6、调器将客户仓库与供货公司网络连接。M2M系统配置远程监控仓库，当库存太低或电源犯错、温度失控等状况出现时，系统会发送信息报告。同时，补货时，物流人员需扫描二维码表明其身份，连同每一种他们发送的货物种类和数量信息，所有信息都将发送到供货方的数据库和SAP供给链管理系统中。实时补货数据的发送更好地协调供给策略、计划及进程，降低本钱优化库存。 应用目的：通过更好的供给策略、分类、生产运行、物流及其他商业流通进程间协调，本钱取得控制且库存加倍优化。实时补货数据的发送更好地协调供给策略、计划及进程，降低本钱优化库存。 二.调研UWB技术。 UWB (Ultra Wide Band，超宽带)是一种以极低功

7、率在短距离内高速传输数据的无线技术。这种原来专属军方利用的技术随着XX年2月美国联邦通信委员会(FCC)正式批准民用而备受世人的关注。UWB具有一系列优良独特的技术特性，是一种极具竞争力的短距无线传输技术。 概念 超宽带技术UWB(Ultra Wide Band，超宽带)是一种无线载波通信技术。即不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB是利用纳秒级窄脉冲发射无线信号的技术，适用于高速、近距离的无线个人通信。依照FCC的规定，从到之间的的带宽频率为UWB所利用的频率范围。 从频域来看，超宽带有别于传统的窄带和宽带，它的频带更宽。窄带是指相对带宽(信

8、号带宽与中心频率之比)小于1，相对带宽在1到25之间的被称为宽带，相对带宽大于25。而且中心频率大于500MHz的被称为超宽带。从时域上讲，超宽带系统有别于传统的通信系统。一般的通信系统是通过发送射频载波进行信号调制。而UWB是利用起、落点的时域脉冲(几十纳秒)直接实现调制，超宽带的传输把调制信息进程放在一个超级宽的频带上进行。而且以这一进程中所持续的时间，来决定带宽所占据的频率范围。 UWB(Ultra Wide Band，超宽带)主要技术特点 UWB是一种“特立独行”的无线通信技术，它将会为无线局域网LAN和个人局域网PAN的接口卡和接人技术带来低功耗、高带宽而且相对简单的无线通信技术。U

9、WB解决了困扰传统无线技术连年的有关传播方面的重大难题，具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、被截获的可能性低、系统复杂度低、厘米级的定位精度等长处。UWB具有以下特点： 1 抗干扰性能强 UWB采用跳时扩频信号，系统具有较大的处置增益，在发射时将微弱的无线电脉冲信号分散在宽敞的频带中，输出功率乃至低于普通设备产生的噪声。接收时将信号能量还原出来，在解扩进程中产生扩频增益。因此。与IEEE 、IEEE 和蓝牙相较，在同样码速条件下，UWB具有更强的抗干扰性。 2 传输速度高 UWB(Ultra Wide Band，超宽带)的数据速度可以达到几十Mbit/s到几百Mbit/s。有望高于蓝牙

10、100倍，也可以高于IEEE 和。 3 带宽极宽 UWB利用的带宽在1GHz以上，高达几个GHz。超宽带系统容量大，而且可以和目前的窄带通信系统同时工作而互不干扰。这在频率资源日趋紧张的今天。开辟了一种新的时域无线电资源。 4 消耗电能小 通常情况下。无线通信系统在通信时需要持续发射载波，因此，要消耗必然电能。而UWB不利用载波。只是发出刹时脉冲电波，也就是直接按O和1发送出去，而且在需要时才发送脉冲电波，所以消耗电能小。 5 保密性好 UWB保密性表此刻两方面：一方面是采用跳时扩频，接收机只有已知发送端扩频码时才能解动身射数据；另一方面是系统的发射功率谱密度极低。用传统的接收机无法接收。 6

11、 发送功率超级小 UWB系统发射功率超级小，通信设备可以用小于1mw的发射功率就可以实现通信。低发射功率大大延长系统电源工作时间。何况，发射功率小，其电磁波辐射对人体的影响也会很小。这样，UWB的应用面就广。 UWB应用前景 UWB 技术具有系统复杂度低。发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，低截获能力，定位精度高等长处，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入，超级适于成立一个高效的无线局域网(WLAN)或无线个域网(WPAN)。UWB最具特色的应用将是视频消费娱乐方面的无线个人局域网(WPAN)。具有必然相容性和高速、低本钱、低功耗的长处使得UWB较适合家庭无线通信的需求。现有的无线通

12、信方式，和蓝牙的速度太慢，不适合传输视频数据；54 Mb/s速度的标准可以处置视频数据，但费用昂贵。而UWB有可能在10m 范围内。支持高达110 Mb/s的数据传输率，不需要紧缩数据，可以快速、简单、经济地完成视频数据处置。 超宽带系统同时具有无线通信和定位的功能，可方便地应用于智能交通系统中，为车辆防撞、电子牌照、电子驾照、智能收费、车内智能网络、测速、监视、散布式信息站等提供高性能、低本钱的解决方案。UWB也可应用在小范围、高分辨率、能够穿透墙壁、地面和身体的雷达和图像系统中，诸如军事、公安、消防、医疗、救援、测量、勘探和科研等领域，用做隐秘安全通信、救援应急通信、精准测距和定位、透地探

13、测雷达、墙内和穿墙成像、监视和入侵检测、医用成像、贮藏罐内容探测等。UWB还可应用于传感器网络和智能环境，这种环境包括生活环境、生产环境、办公环境等。主要用于对各类对象(人和物)进行检测、识别、控制和通信。 固然，UWB未来的前途还要取决于各类无线方案的技术发展、本钱、用户利用习惯和市场成熟度等多方面的因素。 三.条形码、二维码和RFID的相同与不同。 一维条码，常见有Code39/Code43 和 Code128 优势：廉价，识别敏捷度高。 劣势：同时只能进行一个样品的识别，编码位数不能是中文而且一般超过40位，尺寸较大，抗损毁能力差。 原理：图形黑白条识别，比如说最多见的CODE12八、C

14、ODE39等等。 二维码最多见的QR、PDF417 等 优势：存储信息量大（可以到K级以上），可以存储中文或图像、声音等。尺寸较小。抗损性强。具有自纠错功能。安全性高。可和影印。抗干扰能力强。码制加倍丰硕。 劣势：同时只能进行一个样品的识别，扫描设备本钱相对高，识别敏捷度底。 原理：图像识别，对指定的图片地域进行模式识别。按照制式规范不同而定，比如说最多见的QR、PDF417等等。 RFID射频识别 优势：自动感应和识别，多个样品的同时识别。快速扫描体积小型化、形状多样化。抗污染能力和耐久性。可重复利用。穿透性和无屏障阅读。数据的记忆容量大。安全性高。 劣势：本钱高。 原理：无线电波负载调制，

15、按照需求利用相应频率。比如国内银行卡、身份证为，按照ISO14443概念。物流标签一般按照UHF，ISO18000概念。 二维条形码的工作原理与一维条形码却是类似的，在进行识别的时候，将二维条形码打印在纸带上，阅读条形码符号所包括的信息，需要一个扫描装置和译码装置，统称为阅读器。阅读器的功能是把条形码条符宽度、距离等空间信号转换成不同的输出信号，并将该信号转化为计算机可识别的二进制编码输入计算机。 射频技术不必然比条形码“好”，他们是两种不同的技术，有不同的适用范围，有时会有重叠。二者之间最大的区别是条形码是“可视技术”，扫描仪在人的指导下工作，只能接收它视野范围内的条形码。相较之下，射频识别

16、不要求看见目标。射频标签只要在接受器的作用范围内就可以够被读取。条形码本身还具有其他缺点，若是标签被划破，污染或是脱落，扫描仪就无法识别目标。条形码只能识别生产者和产品，并非能识别具体的商品，贴在所有同一种产品包装上的条形码都一样，无法识别哪些产品先过时。 从概念上来讲，条形码和RFID很相似，目的都是快速准确地确认追踪目标物体。主要的区别如下：有无写入信息或更新内存的能力。条形码的内存不能更改。射频标签不像条形码，它特有的辨识器不能被复制。标签的作用不单单局限于视野之内，因为信息是由无线电波传输，而条形码必需在视野之内。 由于条形码本钱较低，有完善的标准体系，已在全世界散播，所以已经被普遍接

17、受，从整体来看，射频技术只被局限在有限的市场份额之内。目前，多种条形码控制模版已经在利用当中，在获取信息渠道方面，射频也有不同的标准。由于组成部份不同，智能标签要比条形码贵得多，条形码的本钱就是条形码纸张和油墨本钱，而有内存芯片的主动射频标签价钱在2美元以上，被动射频标签的本钱也在1美元以上。可是没有内置芯片的标签价钱只有几美分，它可以用于对数据信息要求不那么高的情况，同时又具有条形码不具有的防伪功能。 篇三：会议系统解决方案(综合) 网络视频会议系统解决方案 建 议 书 XX年11月 目 录 第一章 引 言. 3 第二章 项目分析 . 5 第三章 系统的功能和特点 . 6 视频会议系统功能

18、. 6 视频会议系统特点 . 7 第四章 系统设计和实现 . 10 系统设计原则.(来自: 小 龙 文档网:uwb,解决方案). 10 系统介绍.11 会场设计. 12 第五章 系统培训 . 15 培训计划 . 15 培训目的 . 15 培训课程 . 15 培训的材料和文件 . 15 培训地址 . 16 第六章 售后服务 . 16 服务期限 . 16 服务费用 . 16 保修服务方式 . 16 技术升级服务 . 17 保护保养服务 . 17 附录 经典案例介绍 . 错误！未概念书签。 第一章 引 言 在科技与社会飞速发展的今天，人们在日常生活和工作中占有和接触的信息量愈来愈大，因这人们之间的信

19、息交流和沟通也就变得愈来愈频繁，愈来愈重要。传统的通信方式如、等无法达到“面对面”的沟通效果，网络视频会议系统正是一套可以支持人们远距离进行实时信息交流、开展协同工作的应用系统。它可以把不同地址任一会场实时的现场场景和语音互连起来，同时向与会者提供分享听觉和视觉的空间，使各方入会用户有“面对面”交谈的感觉。同时网络视频会议系统仍是一种现代化的办公系统，可以实时传输视频与音频信息，使协作成员可以远距离进行直观、真实的视音频交流，利用多媒体技术的支持，视频会议系统可以帮忙利用者对工作中各类信息进行处置，如共享数据、共享应用程序等，从而构造出一个多人共享的工作空间。 随着社会的发展和网络技术的飞速发

20、展，网络视频会议的应用愈来愈普遍，可以在TCP/IP的网络平台上，实现先进的视频会议与多媒体数据交互功能。降低出差开支、减少出差时间和降低由于出差带来的危险性已经不单单是利用网络视频会议系统的唯一原因，由于网络视频会议允许用户在任何网络相通的地方都可以在可视的情况下互换各类信息，因此它几乎能够应用于任何情况下，提高通信的质量和效率。无论是企业进行远程产品展示、远程技术支持、远程招聘；学校进行远程教学；仍是医院实现远程会诊，远程手术指导和交流；证券金融业进行在线股评、大盘分析；乃至是军队进行高效率地指挥军队、取得一线情报，都将网络视频会议演变成为一种能带来竞争优势的实用性工具。 我司积累连年从事

21、音视频技术的开发和散布式网络应用的经验和技术积累，针对网络视频会议的视频音频质量、数据共享、灵活性和易用性、靠得住性和易管理性等应用特点，致力于为各行各业提供远程异地办公、沟通管理和高效互通的交互式多媒体沟通工具和一整套完整的视讯解决方案，全力打造新一代的网络视频会议系统。 网络视频会议系统是多媒体通信时期对传统会议模式的一次革命，它集视频、音频和数据通信于一体，运用H263、H263，H263+，H264、MPEG4等多媒体紧缩技术和流媒体多点转发控制技术，知足运行在局域网、广域网或因特网上，电信级的稳定性和安全性可以在结合电子办公的建设同时，知足从几十人的小规模乃至上万人规模的需要，实现点

22、对点、多对点的实时远程视频会议、远程办公协作，远程教学和培训，远程医疗，军事指挥、视频应急指挥调度，同时知足用户不同地域、不同区域的各级机构之间高效率召开日常会议、学 习培训、技术交流、即时通信等活动； 网络视频会议系统正是以其高质量的视频效果、业内领先的音质水平、优秀的网络传输适应性和丰硕的特色会议功能大大丰硕网络会议系统的应用特性，系统壮大的兼容性特点能够支持标准的H323协议和SIP协议，能与硬件会议和软件会议终端互联互通等特点独树一帜。适用于政府、金融、电信、司法、银行、证券、保险、教育、医疗、税务、商业和企事业等各行各业。 另外网络视频会议系统具有“统一平台统一通信”的特点，预留模块接口，可以针对项目用户以后的进一步兼容性和系统升级，可与安格视集中监控管理系统进行完美结合，光滑升级到高系统集成化的安格视网络视频指挥调度系统。 第二章 项目分析 本网络视频会议系统项目是在利用现有的网络链路的基础上，按照客户的实际现状进行统一部署。 整个系统将包括主会场、分会场和线路传输网络的建设。 具体内容如下表： 系统的网络拓扑架构图如下所示：