1、机械零件在交变压力作用下,经过一段时间后,在局部高应力区形成微小裂纹,再由微小裂纹逐渐扩展以致断裂。疲劳破坏具有在时间上的突发性,在位置上的局部性及对环境和缺陷的敏感性等特点,故疲劳破坏常不易被及时发现且易于造成事故。应力幅值、平均应力大小循环次数是影响金属疲劳的三个主要因素。1.4前景展望伴随着计算机技术的开展和各种分析软件的成熟,ANSYS、ABAQUS、NASTRAN、MARK、ALGOR以及ADINA等为代表的一系列分析软件的不断完善,运动仿真技术的开展使其理论分析有了更加坚实可靠的手段和依据,使得其更加接近真实情况,各种仿真软件和分析系统的日趋完善使得对螺栓疲劳强度的分析计算更加科学
2、,可信。1.5研究的目的意义螺栓连接的在各种设备及机械中广泛应用,连接的可靠性,平安性事关生命及整个国民经济的开展,可靠,严密的而强度理论研究是生产高强度,高质量的零部件的前提,可靠的连接是机械设备及其零部件正常,平安,高效工作的必然要求,所以进展螺栓疲劳强度的设计计算分析是开展生产的必然要求具有重大的理论和现实意义。2相关背景知识本章主要讲解进展螺栓疲劳强度计算分析所需要的理论根底,包括强度理论及疲劳强度计算的三种公式;螺栓连接的设计计算公式;螺栓连接的设计原那么;强度计算公式选择的原那么。2.1背景知识2.1.1强度理论及疲劳强度的计算主要有三种方法:假设=常数,那么也有=1-/1+=常数
3、,即=常数,在图2.1中设M点为一工作点,这样过原点的射线OM就代表简单就代表简单加载情况。M点假设在AB线上,一下均同假设为工作应力点M按=C变化得到极限应力点。联解OM,AB两条直可得图 2.1 =常数时的极限应力2-1那么可求出点M点坐标对于点M点的应力极限为 2-2那么根据最大应力求得的最大应力平安系数计算值及强度条件为 2-3按应力幅计算;min=C假设man =C那么有min =C,故在图2中,过工作点M作与横坐标夹角为45的直线MM,那么这条直线上任一点的应力最小值一样,即复合min=C的加载条件。M所代表的应力就是此情况下计算时应采用的疲劳极限应力。图 2-2min=C时的极限
4、应力联解直线MM,AB方程 2-4代入 ,可解得M的坐标m,a2-5按应力的循环特性保持不变即=C的应力变化规律计算即m=C在图3中,过工作点M,作纵轴的平行线MM,那么此直线上任一点的应力,其平均应力一样,即符合m=的加载条件。M点所代表的应力就是此情况下计算时所采取的疲劳强度极限应力。图 2-3m=C时的极限应力联解MM,AB两直线方程 2-6可得M点的坐标m, a根据最大应力求得的最大应力平安系数及强度条件为2-7设计计算时,对上述三种情况的平安系数的校核公式的取舍,要根据具体零件应力可能发生的规律来确定,对于难以确定其规律的,往往采用=C的公式。螺栓连接承受单向稳定变载荷时的疲劳强度计
5、算。对于承受预紧力和变化的工作拉力的紧螺栓连接,假设加预紧力F后,承受0F之间的变化的工作拉力,从图所示的受轴向变载荷的螺栓受力情况图可见,此螺栓所受的总拉力在FF。之间变化。由图容易看出,当螺栓承受0F脉动变化的工作载荷时,螺栓的应力为非对称循环变应力。这是因为虽然外加工作载荷是脉动变化的,但由于预紧力F的存在,螺栓所受的总拉伸载荷那么是在FF。之间变化的波动拉伸载荷,如果不考虑螺栓摩擦力矩的扭转作用,那么螺栓受单向稳定的应变力。对于受单向稳定应变力的螺栓疲劳强度校核计算就可以完全按照上述变应力的根本理论,至于具体使用那一种平安系数校核公式,首先要看螺栓承受变应力的变化规律如何,然后再确定。
6、图2-4轴向变载荷的螺栓受力情况22螺栓设计计算受力选择原那么迄今为止我们应经对螺栓承受变应力的情况有了深入的认识了,形成了一些较成熟的观点,这里我们着重讨论一下几种。第一种:影响变载荷零件疲劳强度的主要因素是应力幅。所以螺栓的疲劳强度可以按应力幅进展计算,即选用公式2-8满足此条件极为平安。第二种:由于而为常数那么为常数,所以螺栓的疲劳强度按照的情况进展计算,及选用下式校核。最大平安系数 2-9满足此条件即为平安第三种:是最简单的加载方式,而螺栓受载荷属于复杂的非对称循环变载荷,计算较为繁琐。由于工程上常把较复杂的问题简单化成对称循环处理的方法。所以螺栓的疲劳强度计算可以按照这种简化方法,用
7、=C规律进展简化计算。 2-10满足此条件即为平安。螺栓连接的平安系数可参照下表1.1选择装配情况许用平安系数公 称 直 径螺栓材料 nnoM5-M16M16-M30紧连接不加预紧力碳素钢10-6.56.52.5-5合金钢7-55加预紧力1.2-1.51.5-2.5表1.1不同材料螺栓连接的平安系数23螺栓连接的计算公式松螺栓连接的计算公式:2-11 螺栓危险截面拉伸强度为: 2-12d1螺纹小径,单位mmF螺栓所承受的轴向工作载荷,单位N螺栓连接的许用应力,单位N/mm2紧螺栓连接的计算公式: 2-13ca螺栓预紧状态下的计算应力,ca=1.3F。螺栓所受的预紧力,单位为N.2.4螺栓连接的
8、构造设计的原那么1.连接结合面的几何形状通常都设计成轴对称的简单集合形状,如圆形、环形、矩形、框形、三角形等这样不但利于加工制造,而且便于对称布置螺栓,使螺栓组的对称中心和连接结合面的形心重合,从而保证连接结合面的受力比拟均匀。2.螺栓的布置应使各螺栓的受力合理。对于铰制孔用螺栓连接,不要在平行于工作载荷的方向上成排地布置8个 以上螺栓,以免载荷分布过于不均。3.螺栓的排列应有合理的间距、边距。布置螺栓时,各螺栓轴线以及螺栓轴线和机体壁间的最小距离,应根据扳手所需活动的空间的大小决定。4.分布在同一圆周上的螺栓数目,应该取成偶数,以便在圆周上钻孔时的分度和画线。5.防止螺栓承受附加的弯曲载荷。
9、3 Pro/E三维造型本章主要容为三维造型软件ProE简介及各零部件的三维模型和总装配图。3.1 ProE简介在中国也有很多用户直接称之为“破衣。1985年,PTC公司成立于美国波士顿,开场参数化建模软件的研究。1988年,V1.0的Pro/ENGINEER诞生了。经过10余年的开展,Pro/ENGINEER已经成为三维建模软件的领头羊。目前已经发布了Pro/ENGINEER WildFire6.0中文名野火6)。PTC的系列软件包括了在工业设计和机械设计等方面的多项功能,还包括对大型装配体的管理、功能仿真、制造、产品数据管理等等。Pro/ENGINEER还提供了全面、集成严密的产品开发环境。
10、是一套由设计至生产的机械自动化软件,是新一代的产品造型系统,是一个参数化、基于特征的实体造型系统,并且具有单一数据库功能的综合性MCAD软件。3.2螺栓连接零件图图3.1 螺母图3.2 螺杆图3.3 汽缸上端盖图3-4 下端盖图3-5 总装配图4实例分析本章就汽缸螺栓连接这一实例,根据螺栓连接的强度理论进展计算分析。4.1理论分析气缸盖螺栓连接的设计,如下图,:汽缸工作压力p在01N/mm2之间变化。 汽缸直径为D2=400mm,螺栓材料5.6级的35钢,螺栓数目为14,使,用石棉铜皮垫片,工作温度不高于15。图4.1气缸螺栓连接模型4.1.1计算各力的大小一计算每个螺栓承受的最大工作载荷1汽
11、缸最大载荷4-12螺栓最大工作载荷4-2那么螺栓工作载荷F在08976N之间变化。剩余预紧力4-33)螺栓最大拉力4-44)预紧力4-55)许用拉应力 按控制预紧力取平安系数 ,查?机械零件手册?知, 且。(二)按静强度计算螺栓尺寸4-6三螺栓疲劳强度校核1计算各参数 a危险剖面积4-7b螺栓受最大应力4-8c螺栓受最小应力4-9d螺栓应力幅4-10e 螺栓平均应力4-11f 查?可知平均应力的折算系数 为对称循环弯曲疲劳极限 又查手册知 ,那么综合影响系数4-124.1.2疲劳强度校核计算下面分别用三种方法对该零件进展螺栓疲劳强度校核第一种方法:依据第一观点,按应力幅计算,带入公式2-8有满
12、足强度条件,平安。第二种方法:依据第二种观点,按规律计算,代入公式2-9,有第三种方法:依据第三种观点,那规律计算,代入公式2-7,有 由计算可知设计满足各项要合理的。4.2理论分析总结三种计算结果分析归纳总结见下表计算方法 比拟容按min=C的规律校核最大应力平安系数按应力幅规律校核最大应力平安系数按=C规律校核最大应力平安系数n1.391.632.07 准确度 准确近似n值大于前者不准确,n值偏大。使用不平安表4-15 ANSYS有限元分析5.1ANSYS有限元分析5.1.1分析软件及工作原理介绍有限元法也称为有限单元法,是随着计算机的使用开展起来的一种有效地数值计算方法。这种方法大约起源
13、于20世纪50年代航空领域飞机构造的强度分析。该方法的思想是把整体构造看作是由有限个相互连接二组成的集合体,每个单元赋予一定的物理特性,然后组合在一起就能近似的等效整体构造的物理特性然。有限元分析Finite Element Analysis, FEA是在构造分析领域中应用和开展起来的,它不仅可以解决工程中的构造分析问题,同时也可以解决传热学、流体力学、电磁学和声学等领域的问题。由于有限元法计算精度高、适用性强、计算格式规统一,有限元计算构造已经成为各类工业产品设计和性能评估的可靠依据,已经成为设计学中不可缺少的一种重要方法,在大型构造应力应变分析、稳定性分析、传热分析、电磁场分析、流体分析等
14、方面扮演越来越重要的角色ANSYS软件是融构造、流体、电场、磁场、声场分析于一体的大型通用有限元分析软件。由世界上最大的有限元分析软件公司之一的美国ANSYS开发,它能与多数CAD软件接口,实现数据的共享和交换,如Pro/Engineer, NASTRAN, Alogor, IDEAS, AutoCAD等,是现代产品设计中的高级CAD工具之一。一、软件功能简介软件主要包括三个局部:前处理模块,分析计算模块和后处理模块。前处理模块提供了一个强大的实体建模及网格划分工具,用户可以方便地构造有限元模型;分析计算模块包括构造分析可进展线性分析、非线性分析和高度非线性分析、流体动力学分析、电磁场分析、声
15、场分析、压电分析以及多物理场的耦合分析,可模拟多种物理介质的相互作用,具有灵敏度分析及优化分析能力;后处理模块可将计算结果以彩色等值线显示、梯度显示、矢量显示、粒子流迹显示、立体切片显示、透明及半透明显示可看到构造部等图形方式显示出来,也可将计算结果以图表、曲线形式显示或输出。软件提供了100种以上的单元类型,用来模拟工程中的各种构造和材料。该软件有多种不同版本,可以运行在从个人机到大型机的多种计算机设备上,如PC,SGI,HP,SUN,DEC,IBM,CRAY等。目前版本为ANSYS5.7版,其微机版本要求的操作系统为Windows 95/98或Windows NT,也可运行于UNIX系统下
16、。微机版的根本硬件要求为:显示分辨率为1024768,显示存为2M以上,硬盘大于350M,推荐使用17英寸显示器。启动ANSYS,进入欢送画面以后,程序停留在开场平台。从开场平台主菜单可以进入各处理模块:PREP7通用前处理模块,SOLUTION求解模块,POST1通用后处理模块,POST26时间历程后处理模块。ANSYS用户手册的全部容都可以联机查阅。用户的指令可以通过鼠标点击菜单项选取和执行,也可以在命令输入窗口通过键盘输入。命令一经执行,该命令就会在.LOG文件中列出,翻开输出窗口可以看到.LOG文件的容。如果软件运行过程中出现问题,查看.LOG文件中的命令流及其错误提示,将有助于快速发
17、现问题的根源。.LOG 文件的容可以略作修改存到一个批处理文件中,在以后进展同样工作时,由ANSYS自动读入并执行,这是ANSYS软件的第三种命令输入方式。这种命令方式在进展某些重复性较高的工作时,能有效地提高工作速度。5.1.2 ANSYS分析求解步骤1实体建模;2网格划分;3施加载荷:4分析求解5.2 ANSYS分析5.1实体模型【ANSYS算例】螺栓疲劳强度分析(GUI)计算模型见图5-1,该问题的有限元分析过程如下。(1)进入ANSYS设定工作目录和工作文件程序 ANSYS ANSYS Interactive Working directory设置工作目录 Initial jobnam
18、e设置工作文件名:Press Run OK(2)设置分析特性ANSYS Main Menu:Preferences Structural OK(3)定义单元类型Preprocessor Element Type Add/Edit/Delete. Add Solid: Tet 10node 187 10节点四面实体构造单元 OK返回到Element Types窗口 Close(4)定义材料参数Preprocessor Material Props Material Models Structural Linear Elastic Isotropic:EX:2.06e11弹性模量,PRXY:0.3
19、泊松比 OK 鼠标点击该窗口右上角的“来关闭该窗口5PROE导入实体几何模型6ANSYS Main Menu:Preprocessor Meshing MeshTool 位于Size Controls下的Lines:Set 要求选择定义单元划分数的线。选择底座圆周纵向的线OK Element Size on Picked在No.of element divisions下输入:5OK Mesh VolumesMesh Pick all(如图5-2)图5-2网格划分结果7模型施加位移约束ANSYS Main Menu:SolutionLoadsApplyStuctural-Displacement
20、on Lines拾取底座底面的所有外边界限OK选择ALL DOF作为约束自由度OKNSYS Main Menu:SolutionLoadsApplyStuctural-Displacementon Lines拾取底座底面螺栓孔边界限选择UYOK8模型施加载荷和约束. 在底座上外表施加工作载荷Solution Loads Apply Structural Pressure On Areas 拾取底座上外表 OK VALUE:-125664 OK用箭头显示压力值ANSYS Utility Menu:PlotCtrlsSymbolsShow Pres and convect asOKSAVE-DB
21、保存数据库9分析计算Solution Solve Current LS OK10结果显示General Postproc Plot Results Deformed shape Def shape only OK返回到Plot Results Contour PlotNodal Solu Stress von Mises stressOK还可以继续观察其他结果11退出系统File Exit Save EverythingOK12计算结果验证按以上计算方案,可得到最大Von Miss等效应力和最大的Y方向应力分别为:34.6MPa、 12.8 MPa,等效应力与Y方向应力分布分别如图5-3、5-4所示。(a)Von Mises等效应力(Pa) (2) Y方向(垂直方向)的应力(Pa)图5-3:V
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