车廓尺寸测量系统操作说明书0815Word格式.docx

1、系统采用图形化的检测界面，人性化的交互方式，使整个检测线简洁明了，易于掌握，操作方便；全模块化设计，使用户升级操作更加方便灵活。该系统对黑色，深色偏黑的车辆测量不准确。通讯支持：1 计算机之间支持基于TCP/IP协议的10Base-T或100Base-T网络联网；2 工位机和检测设备之间的通讯支持RS232/485。二、技术参数环境温度： -1040相对湿度：小于95%大气压力：70.0106.0kPa电 源：AC220v，50Hz测量范围：50018000mm扫描频率：50Hz最大测量误差：绝对误差10mm，相对误差1%三、程序介绍 软件系统：Vc6+opengl 本系统为免安装程序，只需要

2、把整个目录拷贝过去就能执行。 系统程序执行文件为VehicleContour.exe。操作说明首先安装SQL2000数据库，新建一个数据库，然后将备份的数据库还原进去；在程序目录下面找到数据库链接文件VehicleContour.udl，使其指向本地数据库新还原的那个数据库，并使其测试链接成功。安装vcredist_x86文件夹下面的vcredist_x86.exe，只需要双击安装即可，安装完成后会自动消失；然后双击打开应用程序VehicleContour.exe后进入程序的登录界面，如下图所示：选择用户名anche，输入密码123，点击确定，进入测试系统的总界面，此时系统处于空闲状态，如图所

3、示：如上图所示，进入程序后，系统界面上有如下几个控制按钮，来对系统进行设置、标定以及登录车辆信息。1）选择”单机测试”按钮，点击此按钮弹出如下界面：这时需要用户手动输入车辆的车牌号码和型号，如上图所示。2）选择”联网登录”按钮，点击此按钮弹出如下界面：A 如果是新车注册检测，请点“刷新“按钮，程序从新车登录系统里面读取已经登记的新车信息队列，显示在下面的列表框中。选择一个需要检测的车辆，此车辆信息的具体资料将显示在下面的车辆信息资料框里面。确认无误后，点开始检测，系统进入检测界面。B 如果是在用车检测，请在在用车信息查询框里面选择号牌种类，并且输入车牌号码，点击“获取车辆信息”，系统从车管中心

4、获取该车的车辆信息，显示在下面的车辆信息资料框里面。如果显示调去车辆信息失败，点击确定则下面的车辆信息资料框将被激活，可以根据行驶证进行手动输入。3）选择“参数设置”，会弹出如下界面： 如上图所示，在这个界面需要将左、右两边的二维激光仪器的IP地址分别填写在“左和右的两个二维激光仪器IP对应的可编辑框内”；还可以进行扫描区域宽度设置、物体的最小高度等，这些都是默认好的值，不需要修改，唯一要改的是二维激光仪器的IP，改好后点击保存并退出即可。4）选择“角度标定”，会弹出如下界面：1）如上图所示，勾选“左”选框，获取的数据为左侧LMS的数据。反之，则系统默认为右侧LMS。2）标定物体说明：标定物体

5、最好是一个门型物体，长至少500mm，高至少1000mm。物体2个侧面和顶部为光滑的平面（不能为黑色或深色的面）。3）图例说明：以上图形的半径对应7000mm，超出7000mm的数据不会显示，图圆的中心对应二维激光仪器的扫描镜头的中心位置。图形按照数据象限进行绘制。4）角度的最大分辨率为0.5度。5）标定之前一定要把车间检测区域打扫干净。A点击“获取数据”按钮，如果能成功连接到二维激光仪器，则在程序界面上会把获取到的数据绘制成的曲线，即上图红色部分；B确定地平面所在的曲线区域 此时人站立到二个二维激光仪器的中间位置，即检测区域仪器扫描的地方，再次获取数据，则能看到刚才是直线的区域，会出现一个凸

6、起部分，则这条直线为地平线（如果仪器安装正确则地平面曲线则为蓝线所在曲线）；C输入地平线范围 在地平线角度范围的地方输入一个起始角度（180度）和结束角度（245度），起始角度一定要小于结束角度。点确定按钮，则输入角度范围的数据以蓝色的线条显示，通过调整输入角度的范围，使蓝线在一条直线上，而且要存有余量（如图表示）；D垂直高度和相对角度的计算：计算原理：先按照上面蓝色的线段的数据进行直线的拟合，并且拟合出直线方程ax+by+c=0，计算出a.b.c三个参数。垂直距离计算：程序按照计算出来的直线方程，从圆心到直线的距离就是垂直高度。垂直相对角度计算：从圆心到直线的距离的直线的角度就是二维激光仪器

7、按照时对应地面的角度。A,B,C过后按“计算”按钮；E保存数据：点“保存”按钮保存标定数据；F标定完毕左边仪器后，需要把左的复选框内的勾点掉，然后按照上边的步骤标定右边仪器。5）选择“距离标定”，会弹出如下界面：1）如上图所示，距离标定主要是标定2个二维激光仪器垂直于行车中心线的距离。2）将标定物放在两个二维激光仪器都能扫描到的行车中心线上，并垂直于行车中心线。A 将手动量出的标定物体的长度输入到“标定物长度”的编辑框内。B 点击“获取数据”按钮，获取标定物在标定界面的相对轮廓线，此时获取左右2个二维激光仪器扫描到的物体的轮廓C 在“输入标定物在左图显示的垂直角度范围”、“输入标定物在右图显示

8、的垂直角度范围”编辑框内填写相应角度数据（四个角度值都要输入），点确定按钮后会以蓝色的线段显示输入的角度范围，通过调整输入角度的范围，使蓝线在一条直线上，而且要存有余量（如图表示）；D 点击“计算离标定物距离”按钮，系统将会自动计算标定物离左右两个LMS在地平线方向的距离、距离标定物体和与2个LMS距离，并显示在编辑框内。E 最后点击“保存”按钮保存标定数据。6）选择“轴距标定”，会弹出如下界面：如上图所示，首先选择串口，然后设置光电总对数为安装的总的光电开关的对数，这个根据轴距测量盒来定，一对轴距测量盒内装有两对光电开关，目前定下来的是六对轴距测量盒，所以总数=12；1-2距离代表第一对和第

9、二对光电开关之间的距离，2-3距离代表第二对和第三对光电开关之间的距离依此类推，将其根据卷尺测量的实际值（如果左右两侧相对应的相邻的两个光电开关的距离不一样，则去平均值，如有小数直接去掉小数部分）依次填写在相应的位置，点击保存并退出，轴距测量盒标定完毕。7）点击“记录查看”，会弹出如下界面：选择开始日期和结束日期，点击查询，查询到的数据将出现在中间的列表框内，然后在列表框内单击选中一条数据，该条数据将出现在下面的对话框中，如下图所示：选中一条数据后，然后点击“轮廓查看”，弹出车辆的三维扫描轮廓图，如下图所示：在这个界面上我们可以选择看侧视图、俯视图和前视图，另外还可以将图形进行三维旋转，在三个

10、方向上的旋转角度可以自己设置，如下图所示：另外，查询统计界面上选择一条信息后，可打模式选择“预览”，然后点击“打印报告单”，进入打印预览界面，在打印预览界面可以选择打印该报告单；也可以将打印模式选择为“打印”，打印份数可手动填写，然后点击“打印报告单”，则将根据打印份数打印报告单，前提是首先设置好打印机。8）检测过程如下：在“单机检测”和“联网登录”界面录入车辆信息后，点击“开始检测”，系统进入检测界面，如下图所示图：测试员按照界面提示和点阵屏的提示，驾驶车辆按照3-5km/h的速度缓慢通过龙门架和光幕测量立柱组的测量区域，在车辆通过时，车身遮挡住的光幕会在界面上的光幕信息一栏用绿色逐排显示出

11、来。在车轮通过完毕后系统自动显示结果界面与依据测试数据重组的3维立体图形，测试结果显示界面，如下图：在这里显示测试车辆的测试结果数据，并且写入结果文件。结果数据可以按照以上显示，并且该车的三维扫描图可以按照俯视，侧视，前视等方式进行不同视角的显示，分别如下图所示：俯视图侧视图前视图 四、二维激光仪器配置设置1）。 安装仪器厂家程序 在sick厂家光盘中，运行start.exe，出现下图点start installation开始安装，选默认直到安装完毕。运行SOPAS选择新建项目，点网络配置点自动IP配置点搜索传感器选择扫描到的传感器，点修改配置，在弹出来的窗口里面输入仪器在系统里面的IP地址，

12、点OK保存。至此，二维激光仪器的ip地址配置完毕，可以使用程序进行测试，看程序是否能读取到二维激光仪器的数据。五、计算机维护常识1、 各工位机柜保持清洁、干燥；2、 计算机每一次开启、关闭须间隔至少秒，严禁急速启、停计算机；3、 突发性断电，须关闭系统所有电源，待供电正常后，重新按步骤启动系统；4、 计算机开启顺序应为：先开显示器，后开主机。关闭顺序应为：先关主机，最后关显示器，最后关闭电源；5、 严禁震动计算机，清洗计算机应用清洁、干燥的绒布或棉球，严禁湿布直接接触计算机；6、 检测系统各部分电源插座仅用于检测线相关设备，严禁使用其他电器；7、 严禁在各计算机上运行其它不相关软件，以免感染病毒。 技术部 2014年8月15日