Arduino编程参考手册中文版.docx

1、Arduino编程参考手册中文版Arduino编程参考手册首页程序结构 setup()loop()控制结构ifif.elseforswitch casewhiledo.whilebreakcontinuereturngoto相关语法 ; 分号 大括号.else与基本的if语句相比，由于允许多个测试组合在一起，if/else可以使用更多的控制流。例如，可以测试一个模拟量输入，如果输入值小于500，则采取一个动作，而如果输入值大于或等于500，则采取另一个动作。代码看起来像是这样：if (pinFiveInput 0 | y 0) . x或y任意一个大于0时返回真! （非）当操作数为假时返回真，例

2、如：if (!x) . 若x为假返回真（即如果x等于0）警告确保你没有把布尔与运算符，&（两个与符号）错认为按位与运算符&（单个与符号）。它们是完全不同的概念。同样，不要混淆布尔或运算符|（双竖杠）与按位或运算符|（单竖杠）。按位取反（波浪号）看起来与布尔非!有很大不同（感叹号或程序员口中的“棒”），但是你仍然必须确保在什么地方用哪一个。例如 if (a = 10 & a = 20) 在a和b的16位的每一位将使用按位与处理。且所有16位结果存入C中，以二进制存入的结果值01000100，即十进制的68。按位与的其中一个最常用的用途是从一个整型数中选择特定的位，常被称为掩码屏蔽。看如下示例：位

3、或按位或（|）在C+中按位或运算符是垂直的条杆符号，|。就像&运算符，|独立地计算它周围的两个整型表达式的每一位。（当然）它所做的是不同的（操作)。两个输入位其中一个或都是1按位或将得到1，否则为0。换句话说： 0 0 1 1 operand1 0 1 0 1 operand2 - 0 1 1 1 (operand1 | operand2) - returned result 这是一个使用一小断C+代码描述的按位或（运算）的例子： int a = 92; 按位与和按位或的一个共同的工作是在端口上进行程序员称之为读-改-写的操作。在微控制器中，每个端口是一个8位数字，每一位表示一个引脚的状态。写

4、一个端口可以同时控制所有的引脚。PORTD是内建的参照数字口0，1，2，3，4，5，6，7的输出状态的常量。如果一个比特位是1，那么该引脚置高。（引脚总是需要用pinMode()指令设置为输出模式）。所以如果我们写入PORTD = B00110001；我们就会让引脚2，3和7输出高。一个小小的问题是，我们同时也改变了某些引脚的0，1状态。这用于Arduino与串口通讯，所以我们可能会干扰串口通讯。我们的程序规则是：仅仅获取和清除我们想控制的与相应引脚对应的位（使用按位与）。合并要修改的PORTD值与所控制的引脚的新值（使用按位或）。int i; . 1 8 = 256 1 9 = 512 1

5、10 = 1024 . 当把x右移y位，x的最高位为1，该行为依赖于x的确切的数据类型。如果x的类型是int，最高位为符号位，决定x是不是负数，正如我们在上面已经讨论过的。在这种情况下，符号位会复制到较低的位： int x = -16; 复合运算符自加+i+; PI.#define HALF_PI 二分之一PI#define TWO_PI 二倍PI#define DEG_TO_RAD 弧度转角度#define RAD_TO_DEG 角度转弧度整型常量整数常量整数常量是直接在程序中使用的数字，如123。默认情况下，这些数字被视为int，但你可以通过U和L修饰符进行更多的限制（见下文）。 通常情况

6、下，整数常量默认为十进制，但可以加上特殊前缀表示为其他进制。进制 例子 格式 备注10（十进制） 123 无 2（二进制） B1111011 前缀B 只适用于8位的值（0到255）字符0-1有效8（八进制） 0173 前缀”0” 字符0-7有效16（十六进制） 0x7B 前缀”0x” 字符0-9，A-F，A-F有效小数是十进制数。这是数学常识。如果一个数没有特定的前缀，则默认为十进制。二进制以2为基底，只有数字0和1是有效的。示例:101 05; 浮点数可以用科学记数法表示。E和e都可以作为有效的指数标志。浮点数 被转换为 被转换为 10 * 105 23400067E-12 * 10-12

7、数据类型voidvoid只用在函数声明中。它表示该函数将不会被返回任何数据到它被调用的函数中。例子. void loop().boolean布尔一个布尔变量拥有两个值，true或false。（每个布尔变量占用一个字节的内存。）例子int LEDpin = 5; . void loop() int i; . for (int j = 0; j 100; j+) . x = pi * 2; 78 N 110 n 15 47 / 79 O 111 o 16 48 0 80 P 112 p 17 49 1 81 Q 113 q 18 50 2 82 R 114 r 19 51 3 83 S 115 s

8、 20 52 4 84 T 116 t 21 53 5 85 U 117 u 22 54 6 86 V 118 v 23 55 7 87 W 119 w 24 56 8 88 X 120 x 25 57 9 89 Y 121 y 26 58 : 90 Z 122 z 27 59 ; 91 123 28 60 94 126 31 63 95 _ 127 基本函数(本节由柴树杉翻译整理)数字I/OpinMode()void pinMode (uint8_t pin, uint8_t mode)设置引脚模式配置引脚为输出或输出模式.参数:pin 引脚编号mode: INPUT, OUTPUT, 或

9、INPUT_PULLUP.例子:int ledPin = 13; digitalWrite()void digitalWrite (uint8_t pin, uint8_t value)写数字引脚写数字引脚, 对应引脚的高低电平. 在写引脚之前, 需要将引脚设置为OUTPUT模式.参数:pin 引脚编号value HIGH 或 LOW用法:int ledPin = 13; digitalRead()int digitalRead (uint8_t pin) 读数字引脚读数字引脚, 返回引脚的高低电平. 在读引脚之前, 需要将引脚设置为INPUT模式.参数:pin 引脚编号返回:HIGH或LOW

10、int ledPin = 13; 模拟I/OanalogReference()void analogReference (uint8_t type)配置参考电压 配置模式引脚的参考电压. 函数 analogRead 在读取模拟值之后, 将根据参考电压将 模拟值转换到0,1023区间. 有以下类型:DEFAULT : 默认5V. INTERNAL: 低功耗模式. ATmega168和ATmega8对应到. EXTERNAL: 扩展模式. 通过AREF引脚获取参考电压.参数:type 参考类型(DEFAULT/INTERNAL/EXTERNAL)analogRead()int analogRead

11、 (uint8_t pin) 读模拟引脚读模拟引脚, 返回0-1023之间的值. 每读一次需要花1微妙的时间.参数:pin 引脚编号返回:0到1023之间的值例子:int analogPin = 3; 可以用来控制LED的亮度, 或者控制电机的转速. 在执行该操作后, 应该等待一定时间后才能对该引脚进行下一次的读或写操作. PWM的频率大约为490Hz.在一些基于ATmega168的新的Arduino控制板(如Mini 和BT)中, 该函数支持以下引脚: 3, 5, 6, 9, 10, 11. 在基于ATmega8的型号中支持9, 10, 11引脚.例子:int ledPin = 9; 其中d

12、ataPin为连接DS的引脚号, clockPin为连接SH_CP的引脚号, bitOrder为设置数据位移顺序, 分别为高位先入MSBFIRST或者低位先入LSBFIRST.参数:dataPin 数据引脚clockPin 时钟引脚bitOrder 移位顺序 ( MSBFIRST 或 LSBFIRST)val 数据如果是 HIGH, 函数将先等引脚变为高电平, 然后 开始计时, 一直到变为低电平为止. 返回脉冲持续的时间长短, 单位为毫秒. 如果超时还没有 读到的话, 将返回0.参数:pin 引脚编号state 脉冲状态timeout 超时时间下面的例子演示了统计高电平的继续时间:int pin = 7;unsigned long duration;void setup() pinMode(pin, INPUT);void loop() duration = pulseIn(pin, HIGH);时间millis()unsigned long millis (void)毫秒时间获取机器运行的时间长度, 单位毫秒. 系统最长的记录时间为9小时22分, 如果超出时间将从0开始.警告: 时间为 unsigned long类型, 如果用 int 保存时间将得到错误结果:delay