如何利用51单片机输出PWM波文档格式.docx

1、2、程序1，使单片机的I/O口输出固定频率的PWM波下面按上面的思路给出一个具体程序：/*/* 程序名：单片机输出固定频率的PWM波*/* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：STC89C52 */* 功能：P20口输出周期为1ms（1000HZ）,占空比为%80的PWM波*/*/#include#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit PWM1=P20;/接IN1 控制正转sbit PWM2=P21;/接IN2 控制反转uchar time;void main（） TMOD=0x01;/定时器0工作方式1 TH0

2、=0xff;/（65536-10）/256;/赋初值定时 TL0=0xf7;/（65536-10）%256;/0.01ms EA=1;/开总中断 ET0=1;/开定时器0中断 TR0=1;/启动定时器0 while（1） void delay（uint z） uint x,y; for（x=z;x0;x-） for（y=500;yy-）;void tim0（） interrupt 1 TR0=0;/赋初值时，关闭定时器/打开定时器 time+; if（time=100） time=0;/1khz if（time=20） PWM1=0;/点空比%80 else PWM1=1; PWM2=0;程序

3、说明：1、关于频率的确定：对于11.0592M晶振， PWM输出频率为1KHZ,此时设定时器0.01ms中断一次，时中断次数100次即为1KHZ（ 0.01ms*100=1ms，即为1000HZ）此时， 定时器计数器赋初值为TH0=FF,TL0=F7。2、关于占空比的确定：此时我们将来time的值从0100之间进行改变，就可以将占空比从%0%100之间进行变化，上面程序中time=20时 PWM1=0;意思就是%20的时间输出低电平，%80的时间输出高电平，即占空比为%80。如需得到其它占空比，如%60，只需将time的值改为40即可。（程序为if（time count=0;key_add）;

4、void Motor_dec（）/电机加减速 if（key_dec=0） count-=5;key_dec）;void timer0_init（）void timer0_int（） interrupt 15、利用单片机输出PWM简单控制小车直行相信通过上面的讲解，大家已经能够很好的撑握如何利用51单片机产生PWM波下面给出一个程序，通过单片机两个I/O口输出PWM波，让小车直行。sbit PWM3=P22;/接IN3 控制正转sbit PWM4=P23;/接IN4 控制反转sbit PWM5=P24;sbit PWM6=P25;sbit PWM7=P26;sbit PWM8=P27; PWM4=0;=75） PWM1=1; else PWM1=0;=80） PWM3=1; else PWM3=0; PWM6=0; PWM8=0;=50） PWM5=1; else PWM5=0;=50） PWM7=1; else PWM7=0;