力士德读本讲解Word格式.docx

1、操纵杆是否处于中立位置由安装在主控制阀的两个压力开关监测，操纵杆处于中立位置时，压力开关处于关闭状态。四. 系统的优越性1.液压回路图（见附图2-2） 2.负流量控制系统的优越性图2-3图2-43.直线行走系统 3.1仅工作行走图2-53.2工作行走和其他附件图2-64.合流采用动臂合流、斗杆合流，实现了阀内合流。图2-75.回转优先图2-86.再生图2-97.锁定功能 动臂锁阀安装在液压挖掘机的动臂液压缸和控制阀之间，斗杆锁定阀安装在控制阀内，用于将控制阀泄漏引起的液压缸的自然下降速度控制在最低极限。 8.系统执行元件广泛采用缓冲油路液压挖掘机满斗回转时，由于上车转动惯量很大，在启动、制动和

2、突然换向时会产生液压冲击，液压冲击会使整个系统和元件产生震动和噪音乃至于受到损伤和破坏。本机除了使用总安全阀以使整个系统工作在额定压力下，同时在动臂、斗杆、铲斗、回转、行走等局部动作系统中采用了过载阀，当执行元件高压腔的油液超过一定的压力时卸荷，以保护系统和元件免受伤害。五.发动机转速传感系统图2-10六、系统主液压泵（K3V112DT-1XKR-9N52-V轴向柱塞泵）1. 构造图图2-112.构造及动作原理该泵是由两台主泵、一个齿轮泵及相应的油泵调节器构成。发动机的动力通过挠性联轴器传递到前部的驱动轴F（111），同时驱动两台泵。油的吸入和排出口在二台泵的连接部即阀块（312）处汇集，前泵

3、和后泵共用吸入口。齿轮泵装在后面的主泵上，它向油泵调节器供油，同时也向遥控先导操纵阀供油。因为前、后泵的构造原理和动作原理是相同的，故以前泵为例，进行说明。该泵主要由以下几个部分组成，旋转机构进行泵的旋转运动，调整输出流量的斜盘机构，阀盖机构交替进行油的吸入输出动作。旋转机构由驱动轴（111），油缸体（141），柱塞副（151，152），压板（153），球面缸衬（156），垫片（158），油缸弹簧（157）组成。驱动轴的两端由轴承（123，124）支持。柱塞副装于柱塞上，形成球接头。同时减轻由负荷压力产生的推力，有一个套在柱塞副（211）上的滑履用以调整油压平衡。为了使柱塞副机构能在支撑板上圆

4、滑的动作，用弹簧通过压板和球面缸衬，将柱塞副压在支撑板之上。同样，油缸体也被弹簧压在阀盘（313）上。斜盘机构由斜盘（212），柱塞副（211），斜盘支持台（251），倾转缸衬（214）倾转销（531），伺服油缸（532）构成。斜盘在柱塞副动作面的相反侧形成的圆筒状的部位上被支撑在斜盘支撑台上。由调节器控制的油压力，在设置在变量活塞两侧的油压室的引导作用下，使得变量活塞左右运动，此时借助于倾转销的球部，斜盘在斜盘支持台上摇动，可以改变倾转角。阀盖机构，由阀块（312），阀板（313），阀板销（885）构成。带有二个瓜状孔的阀板被装在阀块上，对缸体进行供油和回收油。并通过阀块连接到外部配管。3.

5、油泵伺服调节器该泵的变量控制由KR3G调节器控制，其结构见下图。图2-12图2-13 调节器动作说明图该泵通过系统负荷变化、操作者操纵变化的信号反馈给调节器，能实现以下控制功能。3.1功率控制当左右泵输出压力P1及P2上升时，P1和P2会作用到补偿活塞的端部，推动补偿杆，直到弹簧弹力与油压达到压力平衡位置时停止移动，补偿杆的运动反馈到泵的斜盘上，使泵的倾斜角自动变小，输出流量Q随之减少；反之，当左右泵输出压力P1及P2减小时，泵的倾斜角将自动变大，输出流量Q随之增加。从而将泵的输入力矩控制在一定值（转速一定时输入功率也保持一定）。因此，泵的流量是根据串联双泵的负荷压力的总合来进行调节的，在实现

6、了恒功率控制的状态下，控制各活塞泵的调节器使其倾斜角（输出流量）相同。不管两个活塞泵的负荷如何变化，该机构总是能自动防止发动机的超负荷运转。3.2 流量控制改变导向压力Pi，可任意控制柱塞泵的倾斜角（输出流量）。该调节器的工作方式为，随着增加导向压力Pi而输出流量Q减少的负流量控制（负向控制）。该机构能对应作业所必要的流量给出导向压力指令，柱塞泵根据导向压力指令只输出必要的流量，因而不会白白消耗动力。该调节器有两个以上的控制机构，当各种控制复合使用时，低倾斜运转（低流量）指令被优先采用。3.3. 动作说明3.3.1 流量控制如右图所示，随着导向压力Pi的改变， 可控制柱塞泵的输出流量。3.3.

7、1-1 流量减少的动作 图2-14 当导向压力Pi上升时，导向活塞（643）向右移动，导向弹簧（646）的弹簧与油压的压力在平衡位置上静止。导向活塞的沟槽A部上装有固定在连杆2（613）上的销子（875），因此随着导向活塞的移动，连杆2以B点为支点转动。连杆2的C孔中因为有一根固定在反馈连杆（611）上的突出的销子（897），所以当连杆2转动时，销子（897）向右移动。反馈连杆的长槽孔D部装有固定在倾斜销（531）（倾斜销使斜板摇动）上的销子（548）。因此当销子（897）移动时，反馈连杆以D点为支点转动。因为反馈连杆通过销子（874）与短管（652）连接在一起，所以短管向右移动。当短管移动时

8、，输出压力P1通过短管经过C1管被引到伺服活塞的大口径部。而在伺服活塞的小口径部经常被引入吐出压力P1，由于面积差使伺服活塞向右移动，减少倾斜角。伺服活塞向右移动时，D点也向右移动。因为短管上装有复位弹簧（654），产生一个使短管向左移动的拉力。所以销子（897）被压向连杆2的大孔部C部。因此随着D点的移动，反馈连杆以C点为支点转动，短管向左移动。该移动使套筒（651）和短管（652）的开口部渐渐地闭合，直至完全闭合，伺服活塞静止动作。3.3.1-2 流量增加的动作当导向压力Pi下降时，由于导向弹簧（646）的压力使导向活塞（643）向左移动，连杆2（613）以点B为支点转动。销子（897）通

9、过短管（652），销子（874），反馈连杆（611）被复位弹簧（654）推向连杆2的大孔部C部，因此，随着连杆2的转动，反馈连杆以D点为支点转动，短管向左移动。当短管移动时，CL管向油箱打开，伺服活塞大口径部的压力减少。因受小口径部输出压力P1作用，伺服活塞向左移动，流量增加。随着伺服活塞移动，D点也向左移动，反馈连杆以C点为支点转动，短管向右移支动。该移动反复进行，直至套筒和短管的开口部闭合，并在闭合位置静止动作。3.3.2 功率控制如右所示，当负荷压力增大时，调节器减少活塞泵的倾斜角，防止发动机的超负荷。因该调节器采用了同步全功率控制方式，控制两个活塞泵的倾角（压出容积），使之相等。Tin

10、=P1*q/2+ P2*q/2= （P1+P2）*q/2功率控制的动作同流量控制一样，以下进行简单说明。图2-15（关于各部品的动作细节，请参考流量控制。）3.3.2-1 防止超负荷的动作 当左方柱塞泵的输出压力P1，或者右方柱塞泵的输出压力P2上升时，P1和P2会作用到补偿活塞（621）的段差部，将补偿杆（623）向右推，直到外部弹簧（625），内部弹簧（626）的弹力与油压达到压力平衡位置上停止移动。补偿杆的运动通过销子（875）传达到连杆1，连杆1以固定在泵壳（601）上的销子（875）E点为中心转动。连杆1的大孔部F部有一根固定在反馈连杆（611）上的突出销子（897），随着连杆1的转

11、动，反馈连杆以D点为支点转动，短管（652）向右移动。而输出流量Q减少得负流量控制（负向控制）。当短管移动时，吐出压力P1经CL管被引入到伺服活塞的大口径部，伺服活塞向右移动，活塞泵的吐出流量减少，以防止发动机超负荷。伺服活塞的运动通过D点传达到反馈连杆，反馈连杆F点为支点转动，短管向左移动。短管向左移动。短管保持移动，直至与套筒（651）的开口部关闭为止。并在开口部恰好关闭的位置上停止动作。3.3.2-2 流量复位的动作当左方柱塞泵的吐出压力P1，或者右方柱塞泵的吐出压力P2减少时，补偿杆（623）被弹簧（625，626）推回来。连杆1以E点为中心转动。随着连杆1的转动，反馈连杆以D点为支点

12、转动，短管向左移动。因此，CL管向油箱打开，伺服活塞的大口径部的压力减小，伺服活塞向左移动，柱塞泵的吐出流量增加。伺服活塞的运动由反馈机构传达至短管，活塞保持运动直至短管、套筒的开口部闭合为止。3.3.2-3低倾斜运转（低流量）指令的优先机构如上所述，流量控制，马力控制的倾斜指令通过连杆1，连杆2的大孔部C、F部传达到反馈连杆及短管，由于C，F部采用了大孔（8）上为突出销子（4）的构造，因此只有较小的倾斜运转的连杆同销子（897）接触，而在较大的倾斜指令状态下的连杆8孔则不与销子（897）接触。呈自由状态通过这样的机械性选择方式，流量控制，马力控制的低倾斜指令被优先采用。3.4 调节器的调整调

13、节器可用调整螺丝的方式可以调整最大流量，最小流量，马力控制特性，流量控制特性。（各调整量参见附表1）3.4.1 最大流量的调整松开六角螺母（808），紧固 （或松开）固定螺丝（954） 来进行调整。其他控制特性不变。只改变最大流量。图2-163.4.2 最小流量的调整松开六角螺母（808），紧固 （或松开）内六角固定螺丝 （ （953）来进行调整。同最大流量的调整一样，其他控制 特性不变。但要注意的是如果扳得太紧的话，在最大输出 压力时（溢流时），可能需要动力增加。图2-173. 4.3 输入马力的调整该调节器因采用同步全马力方式，所以在改变马力设定的时候，要将前置活塞泵，后置活塞泵的调整螺丝

14、作相同量的调整。而且根据调整，压力变化值为两个活塞泵同时升压时的数值。3.4.3-1 外部弹簧的调整 松开六角螺母（630），紧固（或松开） 调整螺丝C（628）来进行调整。当紧固 调整螺丝时，如右图所示，控制线图向右 偏移，输入马力增加。而且将调整螺丝C 转动N次后，内部 弹簧的设定也会发生变化，所以要将调整 图2-18螺丝向反方向转回NA次。3.4.3-2 内部弹簧的调整松开六角螺母（801），紧固（或松开） 调整螺丝CI（925）来进行调整。当调. 整紧固螺丝时，如右图所示，流量和输 入马力增加。 图2-193.4.4流量控制特性的调整 松开六角螺母（801），紧固（或松开） 内六角固定

15、螺丝（924）来进行调整。当紧固内六角固定螺丝时，如右图所示， 控制线图向右偏移。3.5由调节器引起的故障原因及处理发生动作不良时，如果认为是由调节器引起的不良，则要参照维修手册进行解体检查。图2-203.5-1 马达过载在各活塞泵上单独加负载，调查一下前置活塞泵和后置活塞泵哪一 个异常。（1）补偿活塞.补偿杆的杆件. 分解、洗净（2）销子（898）的杆件分解、洗净5-2 达不到最大流量（1）确认导向压力Pi是否正常（2） 导向活塞的杆件.分解、洗净（3） 短管的杆件.分解、洗净（注）部件有深度伤痕时，要更换部件。调节器型号转速（min-1）最大流量的调整最小流量的调整输入马力的调整流量控制特

16、性的调整外部弹簧的调整内部弹簧的调整调整螺（954）旋入量（转动）流量变化量（/min-1）调整螺丝（953）旋入量流量变化量（/min）调整螺丝（928）旋入量（转动）补偿控制开始压力（kgf/cm输入力矩变化量（kgfm）A调整螺丝（925）旋入量调整螺丝（924）旋入量流量控制开始压力变化量（kgf/cmKR3G-2NO92100+/46+1/45164.31.8104.21.5144、电磁比例减压阀 KDRDE5KR-V4图2-21作用：执行作业模式讯号，调整主泵输出功率，其输出压力与输入电流成反比，即输入电流越大，输出压力越小，此阀的输出压力直接控制主泵流量，配合中央控制器，调整主泵

17、输出功率。动作曲线和油压回路图见下图。 动作曲线图油压回路图图2-22七、系统主控制阀 KMX15R/B45014（一）技术数据最大流量（L/min）226最大压力（Mpa）343液压油温度范围（）-2090主卸压阀设定压力（Mpa）80L/min时：314（标准）60 L/min时：343（较高）端口卸压阀20 L/min时：负向控制卸压阀30 L/min时：32（二）动作1各阀柱在中间位置导向回路伺服压力油从口进入，通过小孔（357），然后从侧面旁路（4）流向卸油口（r1）。因此，和处的压力不会增加。图2-23主回路当所有阀柱位于中间位置时，从液压泵（）排出的压力油通过主通道（1）、旁路（

18、2），经过直行、回转、动臂2和斗杆1的阀柱,再通过斗杆1侧的负向控制小孔，最后经油箱口（2）回到液压油箱。斗杆1侧的负向控制小孔上游的压力（负向控制信号压力）被从L口引向液压泵（1）侧的调节器，从而控制泵的输出流速，使其为最小值。从液压泵（2）输出的液压油通过主通道（3）、旁路（2），经过直行、选择、动臂1、铲斗和斗杆2的阀柱，再通过负流量控制小孔，最后经油箱口回到液压油箱。动臂1侧的负向控制小孔上游的压力（负向控制信号压力）被从r口引向液压泵（2）侧的调节器，从而控制泵的输出流速，使其为最小值。当主阀柱转换以后，旁路（2）被切断，负向控制回路中L或r口的液压油被关断。图2-24图2-252行

19、走动作 导向回路 行走阀柱（301）转换并关闭侧面的旁路后，Y口处的压力升高。图2-26 当右行走阀柱的导向口tr被加压后，动臂1侧的旁路（2）被关闭，从2口来的压力油经过tr口流到右行马达。另外，从行走马达来的回油流过tr口，然后通过油箱口（2）回到液压油箱。左行走亦然。图2-27直线行走阀直线行走阀的作用是当行走并且工作（或回转）装置动作时，使左右行走两侧的行走马达油路相通，左右行走马达流量相等，挖掘机直线行走。图2-28 当在操纵左右行驶阀的同时，上车有其他动作时，先导部分PX、PY口处的压力均升高，先导压力油作用于SQ口，推动方向阀换向，PX处的先导油作用于直线行驶阀，直线行驶阀向左位

20、换向，P1泵同时向两阀上车液压系统供油，而P2泵在向右行走马达供油的同时，通过直线行驶阀也向左行走马达供油。3斗杆 （1）斗杆伸出动作支臂1阀柱（302）转换并关闭侧面旁路后，口的压力升高。主回路 图2-29在斗杆伸出动作中，导向压力通过a1口和a2口进入。当压力通过a1口进入时，阀柱向图中的左方转换。经1口进入的液压油通过主通道（1）流至旁路（2），然而，由于斗杆1阀柱的转换，旁路被关闭。因此，液压油从平行回路推开止回阀（511），并通过形通道流到斗杆阀柱（302）。然后经斗杆阀柱（302）的外围流到a1口，输送到斗杆液压缸的推杆一侧（）。另一方面，经2口进入的液压油经主通道（3）流到旁路（

21、2），然而，由于支臂2阀柱（306）的转换，旁路被关闭。因此，液压油从平行回路推开止回阀, 并通过形通道流到支臂阀柱（306）。然后绕过内部通道的支臂2阀柱汇集到a1口。图2-30而从支臂液压缸头部一侧（）来的回油流过a1口，然后由油箱口（2）流回液压油箱。来自支臂-2阀柱 图2-31（2）斗杆的挖掘动作斗杆1阀柱（302）转换并关闭侧面旁路后，口处的压力升高。然后，压力也通过aL 口进入并使解除信号传送到锁定阀。在斗杆挖掘动作中，导向压力通过a1和a2口进入。当压力通过a1口进入时，阀柱向图中的右方转换。然后经斗杆阀柱的外围流到a1口，输送到支臂液压缸的头部一侧（）。另一方面，在斗杆液压缸推

22、杆一侧（）内的回油被斗杆的自重加压并回到a1口。回到a1口的被加压的液压油通过斗杆阀柱（302）外部的孔（a）进入阀柱。仅在轻载的过程中，液压油推开套止回阀并从阀柱孔（C）反向流经形通道，然后汇到a1口。这叫斗杆阀的回油再生功能。当斗杆液压缸头部一侧（）的压力升高达到3MPa时，活塞（d）和次级阀柱（e）被向右方转换，同时套止回阀（f）被其背压关闭。这就结束了斗杆的回复动作，从斗杆液压缸推杆一侧（）来的回油从a1口由斗杆阀柱的外围孔（a）进入阀柱，然后从阀柱的外围孔（b）流出，最后经油箱口（2）回到液压油箱。另一方面，从2进入的压力油通过和斗杆伸出动作情况下相似的内部通道汇到a1。图2-32

23、斗杆液压缸头部一侧（）内的压力升高时：（3）斗杆锁定功能 图2-33斗杆锁定阀安装在主控制阀内，用于将系统泄漏和机器自重引起的液压缸的自然下降速度控制在最低。当操纵斗杆操作杆回缩时，先导回路中，PX处的压力升高，被引至导向口PaL口，当PaL口的压力超过0.4MPa时，PaL口的先导压力油作用于方向阀使之换向到右位，斗杆锁定阀弹簧腔和泄油口Dr3接通回油箱，在主回路中，从主泵来的压力油经斗杆主阀芯后，作用于斗杆锁定阀右侧，打开斗杆锁定阀进入斗杆油缸有杆腔。在停止操纵杆操纵时，当所有阀柱位于中位时，先导回路中，PX处的压力为零，方向阀左侧的Pa1口没有压力，其右侧弹簧推动方向阀复位，斗杆液压缸有

24、杆腔一侧的回油由于被自重加压并回到斗杆锁定阀右侧，同时也经方向阀和弹簧一起作用于斗杆锁定阀左侧，此时斗杆锁定阀关闭，从而切断斗杆油缸有杆腔来的压力油，斗杆油缸因此被锁定。4动臂 （1）动臂提升动作动臂-1阀柱（303）和动臂-2阀柱（307）转换并关闭侧面旁路后， PX口处的压力升高。在动臂提升动作过程中，导向压力由b1口进入并使动臂-1阀柱向图19中右方移动。由2口进入的压力油经主通道（3）流到旁路（2）中，然而，由于动臂-1阀柱的转换旁路被关闭。因此，压力油流进平行回路，推开止回阀（511），然后由形通道流到动臂阀柱（303）。当动臂-1阀柱的行程较小时，液压油由阀柱的外围孔（d）进入阀柱

25、内部，然后经外围孔（e）流出至b1口。当动臂-1阀柱的行程较大时，液压油由阀柱的外围流出至b1口。同时，导向压力也通过b2口进入并使动臂-2阀柱（307）向图19中右方移动。虽然压力油进入1口，由于动臂-2阀柱的转换旁路被关闭。因此，液压油流进平行回路，推开止回阀, 然后由形通道流到动臂-2阀柱。此后液压油经过动臂-2阀柱的喷嘴，推开止回阀并通过内部通道汇到b1口，被输送到动臂液压缸头部一侧（）。另一方面，从动臂液压缸推杆一侧（）来的回油由b1进入后经油箱（2）回到液压油箱。 动臂举升时由于实现了合流，油缸的运动速度增加了一倍。图2-34（2）动臂下降动作动臂阀柱（303）转换并关闭侧面旁路后，X口的压力升高。在动臂下降动作中，导向压力由b口进入并使动臂阀柱向图20中的左方转换。由2口进入的压力油经主通道（3）流到旁路（2）中，然而，由于动臂阀柱的转换，旁路被关闭。因此，压力油流进平行回路中，推开止回阀并经形通道流到动臂阀柱（303）中。然后，压力油经动臂阀柱的外围流到b1口，被输送到动臂液压缸的推杆一侧（R）。另一方面，从动臂液压缸的头部一侧（）来的回油经油箱口（2）回到液压油箱。图2-355铲斗（1）铲斗的挖掘动作铲斗阀柱（304）转换并关闭侧面旁路后，X口的压力升高。在铲斗的挖掘动作中，导向压力经K