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液压与气压传动习题课重点文档格式.docx

1、 * 泵的输入功率由泵的流量、进出口压差和效率决定。Ppi(pppy)qp / P2nmTm / mpvPmmvm。带入实际参数计算即可。 44 图4116所示系统中溢流阀的调整压力分别为pA3MPa,pB1.4MPa,pC2MPa。试求1)当系统外负载为无穷大时,泵的出口压力为多少?2)如将溢流阀B的遥控口堵住,泵的出口压力又为多少?1)泵启动后,当系统压力升至1.4MPa时,先导式溢流阀B的先导阀开启,其主阀也开启(对应1.4MPa的开口量),但这时阀B的出口还接有阀C,而阀C的调整压力为2MPa,故下支路并不能接通;当系统压力(这时由阀B 的出口压力所决定)继续升至2MPa时,直动式溢流

2、阀C开启,此时由于先导式溢流阀B的遥控口直接接在其出口,阀B上并不产生压力降(其主阀芯全开),所以系统压力为阀C所调节的压力,即等于2MPa。阀A调整压力为3MPa,不开启。2)因为此时溢流阀B的遥控口被堵住,下支路相当于阀B、阀C两个直动型溢流阀串连,所以下支路的开启压力为1.4MPa2MPa3.4 MPa;而上支路的开启压力为阀A所调整的压力3MPa,所以系统压力即泵的出口压力为3MPa。 * 系统压力由外负载决定,外负载包括系统中各种调控装置;系统压力由系统中所有起作用的外负载、调控装置中的最小值所决定!45 图4117所示两系统中溢流阀的调整压力分别为pA4MPa,pB3MPa,pC2

3、MPa,当系统外负载为无穷大时,1)泵的出口压力各为多少?2)对图a的系统,请说明溢流量是如何分配的?1)图a,A、B、C三阀并联,系统压力由其中最小设定压力决定,所以泵出口压力为阀C的调整压力2MPa。图b,A、B、C三阀串联,系统压力为三阀之和,但由于阀B之遥控口直接接油箱,故阀B进出口压差为零,所以泵出口压力为阀A、B之和,即6MPa。 2)对图a的系统,经先导式溢流阀A、B之遥控口流过溢流量的极少部分液压油,到达直动式溢流阀C使其开启,而主溢流量仍要通过阀A的主阀芯流回油箱。 46 图4118所示溢流阀的调定压力为4MPa,若不计先导油流经主阀芯阻尼小孔时的压力损失,试判断下列情况下的

4、压力表的读数: 1)YA断电,且负载为无穷大时; 2)YA断电,且负载压力为2MPa时; 3)YA通电,且负载为2MPa时;答:压力表接在先导式溢流阀的遥控口上,其读数直接反映泵出口的压力。1)4MPa;压力值由先导式溢流阀的调定压力决定。 2)2MPa;压力值由系统的负载压力决定。 3)0MPa;压力值由先导式溢流阀的遥控口决定。 * 全面、正确理解系统的压力由外负载决定。 47 试确定图示回路在下列情况下液压泵的出口压力: 1)全部电磁铁断电; 答:5.5MPa 2)电磁铁2YA通电,1YA断电; 3.5MPa 3)电磁铁2YA断电,1YA通电; 0.5MPa48 图4120所示系统溢流阀

5、的调定压力为5MPa,减压阀的调定压力为2.5MPa。试分析下列各工况,并说明减压阀阀口处于什么状态? 1)泵出口为溢流阀调定压力,缸夹紧工件,A、C点压力各为多少? 2)泵出口压力降到1.5MPa(工件原夹紧),A、C点压力各为多少? 3)夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时,A、B、C点压力各为多少?1)pApC2.5MPa,减压阀口似开非开;2)pA1.5MPa,pC2.5MPa,减压阀口开;3)pApBpC0,减压阀口开。 49 图4121所示回路,溢流阀的调定压力为5MPa,减压阀的调定压力为1.5MPa,活塞运动时负载压力为1MPa,其它损失不计,试求: 1)活塞运动期间和碰到死档铁后A

6、、B处压力。 2)如果减压阀的外泄油口堵死,活塞碰到死档铁后A、B处压力。1)活塞运动期间A、B处压力均为1MPa;碰到死档铁后A处压力为1.5MPa,B处压力为5MPa。 2)此时,AB处压力均为5MPa。 * 减压阀外泄油口被堵死后,阀芯将不能动作,减压阀仅相当于通道。 410 图4122所示的减压回路,已知液压缸无杆腔、有杆腔面积分别为100cm2、50cm2,最大负载F114000N、F24250N,背压p0.15MPa,节流阀的压差p0.2MPa,求: 1)A、B、C各点的压力(忽略管路阻力); 2)泵和阀应选多大的额定压力? 3)若两缸的进给速度分别为v13.5cm/s,v24cm

7、/s,泵和各阀的额定流量应选多大?1)* 应考虑减压回路和节流回路动作次序的问题。 pB A1p A2F2,pBpJpA2/A1+F2/A10.5MPa 故当系统压力升至pApBpC =0.5MPa时,缸2先伸出;pCF1/A11.4MPa;pApYpCp1.6MPa;pApY1.6MPa pBpJ0.5MPa,系统压力级别合理。 2)考虑一定余量和标准压力系列,可选泵及各阀的额定压力为2.5MPa。 3)q1A1v121 l/min,q2A1v224 l/min,q3q2 A2/A112 l/min; * 两缸不同时动作,稍留余量和额定流量系列,可选泵、阀1、阀2、节流阀额定流量为25 l/

8、min,阀3额定流量为16 l/min。 411 图4123所示回路,顺序阀的调整压力pX3MPa,溢流阀的调整压力pY5MPa,问载下列情况下A、B点的压力为多少? 1)液压缸运动,负载压力pL4MPa时; 2)如负载压力pL变为1MPa时; 3)活塞运动到右端时。1)pApB4MPa;2)pA1MPa,pB3MPa;3)pApB5MPa。 * 可见,顺序阀进、出口压力是随着外负载的大小而变化的。 412 图4124所示系统,缸、上的外负载力F120000N,F230000N,有效工作面积都是A50cm2,要求缸先于缸动作,问: 1)顺序阀和溢流阀的调定压力分别为多少? 2)不计管路损失,缸

9、动作时,顺序阀进、出口压力分别为多少?1)液压缸驱动负载所需压力:p1F1/A4MPa;p2F2/A6MPa。所以,溢流阀和顺序阀调定压力应为:pPpY pX 6MPa。 2)pX进 6MPa,pX出4MPa。 * 此时,顺序阀并未全开,其进、出口之间有 2MPa的压降。 413 图4125所示回路,顺序阀和溢流阀串联,调整压力分别为pX和pY,当系统外负载为无穷大时,问: 1)泵的出口压力为多少?2)若把两阀的位置互换,泵的出口压力又为多少?1)当pX pY,pPpX(此时顺序阀出口压力为pY),当pX pY,pPpX+ pY。* 顺序阀进出口之间的压差不是固定不变的,这点与溢流阀不同。 4

10、14 图4126a、b回路参数相同,液压缸无杆腔面积A50cm2,负载FL10000N,各阀的调定压力如图示,试分别确定两回路在活塞运动时和活塞运动到终端停止时A、B两处的压力。驱动负载所需压力pBFL/A2MPa。 图a,A、B之间为减压阀,故运动时 pApB2MPa, 停止时 pA5MPa,pB3MPa; 图b,A、B之间为顺序阀,故运动时 pA3MPa,pB2MPa, 停止时 pApB5MPa。 415 图4127所示系统,液压缸的有效面积A1A2100cm2,缸负载FL35000N,缸运动时负载为零,不计摩擦阻力,惯性力和管路损失。溢流阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为4MPa,3MP

11、a和2MPa。求下列三种工况下A、B和C处的压力。 1)液压泵起动后,两换向阀处于中位; 2)1YA通电,液压缸运动时和到终端停止时; 3)1YA断电,2YA通电,液压缸运动时和碰到固定档块停止运动时。驱动外负载FL所需压力为pFL/A13.5MPa。 1)pApB4MPa,pC2MPa; 2)缸运动时,pApB3.5MPa,pC2MPa; 终端停止时,pApB4MPa,pC2MPa; 3)缸运动时,pApBpC0MPa; 档块停止时,pApB4MPa,pC2MPa。 * 注意,即使1YA、2YA同时通电,而且FL0,两缸的动作顺序也是缸先动,缸后动,这就是顺序阀的功能。 *416 下列八种回

12、路,已知:液压泵流量qP10L/min,液压缸无杆腔面积A150cm2,有杆腔面积A225cm2,溢流阀调定压力pP2.4MPa,负载FL及节流阀流通面积AT均已标在图上,试分别计算各回路中活塞的运动速度和液压泵的工作压力(设Cd0.62,870kg/m3)。a) pPp1FL/A1=2MPa,vq/A1200cm/min; b) pPp1FL/A1=0.2MPa,vq/A1200cm/min;c) 设系统处于节流调速工作状态:p1pP2.4MPa,活塞力平衡 p1A1p2A2FL,p2(p1A1FL)/ A2, 节流阀流量 q2CdAT(2p2/)1/2, vq2/A2,解得:v6.3cm/

13、min,pP2.4MPa,可见节流阀确实处于节流状态。d) 设系统处于节流调速工作状态:活塞力平衡 p1A1p2A2FL,p2(p1A1FL)/ A24.8MPa,节流阀流量 q2CdAT(2p2/)1/23.25104m3/s19500cm3/min,活塞运动速度vq2/A2q1/A1780cm/min,* 所需流量及速度已大于泵全流量及所能实现的活塞速度200cm/min,故前面节流阀处于调速工作状态的假设是不正确的,节流阀相当于通道。所以活塞运动速度为v200cm/min,q2v A2CdAT(2p2/)1/2,由此推出p2(v A2/ CdAT)2/21.257MPa,带入活塞力平衡方

14、程中,得p1(p2A2FL)/ A12.15MPa, 故:v200cm/min,pPp12.15MPa,即溢流阀是不工作的。e) 设系统处于节流调速工作状态: pP2.4MPa,p1(p2A2+FL)/ A12.15MPa, 节流阀流量 q1CdAT(2(pPp1)/)1/21.19104m3/s7134cm3/min B,则A、B之间不通,当BA,则由B流向A; 通电时,当AB,则由A流向B,当BA,则由B流向A。 图 b,断电时,当AA,则A、B之间不通; 都实现液控单向阀的功能。电磁铁通电与否相当于控制油是否起作用。424 在气动控制元件中,哪些元件具有记忆功能?记忆功能是如何实现的?双

15、控换向阀具有记忆功能。记忆功能可以通过阀的操控方式来实现,有双气控、双电磁铁等形式。61 在图示回路中,若溢流阀的调整压力分别为py16MPa,py24.5MPa。泵出口处的负载阻力为无限大,试问在不计算管道损失和调压偏差时:1)换向阀下位接入回路时,泵的工作压力为多少?B点和C点的压力各为多少?2)换向阀上位接入回路时,泵的工作压力为多少?B点和C点的压力又是多少?1)泵的工作压力为6MPa,B点和C点的压力均为6MPa;2)泵的工作压力为4.5MPa,B点压力为4.5MPa、C点压力为零。 62 在图示回路中,已知活塞运动时的负载F1200N,活塞面积A15104m2,溢流阀调整值为pP4

16、.5MPa,两个减压阀的调整值分别为pJ13.5MPa和pJ22MPa,如油液流过减压阀及管路时的损失可略去不计,试确定活塞在运动时和停在终端位置处时,A、B、C三点压力值。运动时,驱动负载所需液压缸大腔的压力为pF/A0.8MPa,故pApBpC0.8MPa。 停止时,pA3.5MPa, pB4.5MPa ,pC2MPa。 63 如图67所示的平衡回路中,若液压缸无杆腔面积为A180104m2,有杆腔面积A240104m2,活塞与运动部件自重G6000N,运动时活塞上的摩擦力为Ff2000N,向下运动时要克服负载阻力为FL24000N,试问顺序阀和溢流阀的最小调整压力应为多少?顺序阀的作用是

17、平衡竖直安装液压缸的活塞与运动部件自重。 所以pXG/A2=1.5MPa; 溢流阀调整压力应满足平衡后驱动负载阻力和摩擦力的需要。 所以pY(Ff+FL)/A1=3.25MPa。 66 在图658所示的调速阀节流调速回路中,已知qP25L/min,A1100104m2,A250104m2,F由零增至30000N时活塞向右移动速度基本无变化,v0.2m/min,若调速阀要求的最小压差为pmin0.5MPa,试求:1)不计调压偏差时溢流阀调整压力py是多少? 2)液压缸可能达到的最高工作压力是多少? 3)回路的最高效率为多少?1)溢流阀应按保证调速阀正常工作,并能驱动最大负载来调整压力。 由活塞力

18、平衡方程 py A1pmin A2Fmax即 pypP(pmin A2Fmax)/ A13.25MPa 2)当负载为零时,液压缸小腔具有最大压力。 即 p2ppy A1/ A22 py6.5MPa 3)当回路所驱动的负载为最大值时,效率最高。此时回路效率为 Fmax v/qP pP7.4工进时所需流量为 q1A1v2L/min * 回路效率如此之低的原因是低速运动时泵的流量太大。 69 如图659所示,已知两液压缸的活塞面积相同,无杆腔面积A120104m2,但负载分别为F18000N,F24000N,如溢流阀的调定压力为py4.5MPa,试分析减压阀压力调整值分别为1MPa,2MPa,4MP

19、a时,两液压缸的动作情况。两缸驱动各自负载时的大腔压力分别为 p1F1/A14MPa,p2F2/A12MPa。 1MPa时,2缸不动,系统压力升至4.5MPa后,1缸动作; 2MPa时,2缸动作的同时,1缸也动作,两缸可同时动; 4MPa时,系统压力升至2MPa,2缸先动,到终端后,1缸才动作。610 试分析如图660所示的气动回路的工作过程,并指出各元件的名称。图示状态下,A、B两缸均退回。按下两位三通手动换向阀E(随即释放),两位四通气控换向阀2右位接入系统,气缸A伸出;到右端点后,单向顺序阀C接通,使两位四通气控换向阀1左位接入系统,气缸B伸出;此时阀2换为左位接入系统,缸A缩回;到左端

20、点后单向顺序阀D接通,使阀1换为右位接入系统,缸B缩回。这样每按动一次阀E,就使上述过程重复一次,即缸A伸出缸B伸出缸A缩回缸B缩回。 各元件名称 A、B:气缸; 阀1、阀2:两位四通气控换向阀; E:两位三通手动换向阀; C、D:单向顺序阀71 附图所示的液压系统是怎样工作的?按其动作循环表中的提示进行阅读,将该表填写完整,并作出系统的工作原理说明。系统工作原理说明:按系统所要实现的各个功能要求(动作),结合液压系统原理图走通油路(包括进油路和回油路),由此即可决定系统中各控制元件的工作状态。在此基础上,根据系统所使用基本回路的原理、功能和特点,即可对整个液压传动系统的性能、特色进行分析讨论

21、。 72 分析评述上述液压系统的特点。1)低压大流量和高压小流量双泵供油,区分快进、工进节省能源。 2)、两回路各自独立循环工作,互不干扰。3)定位夹紧辅助工作使用了减压阀减压回路,保证可靠夹紧。4)单向顺序阀保证先定位后夹紧;并采用压力继电器与主回路通讯。 5)、两回路均采用大泵供油,差动快进,缩短了辅助工作时间。 6)工进时大泵卸荷,回路为调速阀出口节流调速,可承受反向负载。 7)工进时大泵卸荷,回路为调速阀进油节流调速,单向阀做背压。8)系统中,各动作转换均用电磁换向阀实现,便于实现电气控制。动 作 名 称电 气 元 件1YA2YA11YA12YA21YA22YAYJ定位夹紧快 进工进卸

22、荷(低)快 退松开拔销原位卸荷(低)73 试写出图示液压系统动作循环表,并评述这个液压系统的特点。 1YA 2YA 3YA快进工进停留快退停止特点:1)限压变量泵供油,自动适应系统工况。2)快进时,泵工作于低压大流量,且回路构成差动快进。3)工进时,泵工作于高压小流量,回路为调速阀出口容积节流调速。 4)停留时,泵压力最大,无流量;压力继电器加电控决定停留时间。 5)快退时,泵为低压大流量,且由单向阀提供背压。 6)停止时,泵通过背压单向阀卸荷,并维持控制油路有一定的压力。 74 读懂图示液压系统,并说明:1)快进时油液流动路线;2)这个系统的特点。1)差压式变量泵低压大流量供油,加上液压缸小腔通过阀4流出的油,通过阀2、阀3,一起进入液压缸大腔,从而构成差动快进。 2)系统特点:差压式变量泵加节流阀的容积节流调速回路;快进时,泵低压大流量供油,回路差动快进;两个节流阀串连实现一、二两种工进;工进结束,压力继电器发信快退;停止时,泵工作于最高压力,无输出流量。 75 试将图示液压系统图中的

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