喷涂机操作说明书Word文件下载.docx

1、启动机器总电源。3软件画面操作3- 1主画面2364789ABD匚帝* Exift m.敷疽:碌眾娠1 fcft 抽打士）iftB Stop世（J （Bn*.）带助1% M1 菜单内容：文件，显示，操作，设置，运行，帮助打开瞅珂文件 文件辱入MFE1形退岀点击文件，弹出下拉式菜单，包含以下内容，1可以在此调用编辑好的程序 2可导入DXF图形。3退出软件。1-2:显示 圧f g限位报警伏态 Alarm Status）点击显示，弹出下拉式菜单，包含以下内容，1输入口状态，能监控设备输入输出的信号状态，2限位报警状态，监控XYZ，低气压，及急停等信号状态1-3 :操作开始浸泡 退出锻泡（St*rti

2、ngpto） dzit JingFio）设备总复位轴走到起点QY to Zero Posi ti on）Z轴走到起点Q to Zarq Foxition）走到起点Q| “ Z*ro Fositioii）阵列 血” Fil）蝙辑 dit File）修改此行odify this line codt）刪球此行tie thiz line code示敎新文件N* Fil）加入此点（Kdd this point）示数回退（Btck letrn stp）区黴喷祿inquire work）结東示教nd Larn Filt）追加示教Append Learn o Fil单步遗回CStp Return Ont Li

3、n点击操作，弹出下拉式菜单，包含以下内容，1开始浸泡，点击后胶枪将自动到浸泡位置。2退出浸泡，点击后胶枪会自动到吐液位，吐完液后 自动回到XY工作起点。3设备总复位，点击后胶枪自动到设备机 械原点，自动校准精度后再到XY的工作起点。4 XY起点，点击后 无伦胶枪现在在什么位置，都会回到 XY工作点。5X轴原点Z轴 原点，U轴原点，工作原理与XY 一至。6阵列功能（详细操作请 参考1-3-1说明）。7编辑，修改此行，删除此行，示教新文件， 加入此点，示教回退，区域喷涂，示教加退，单点返回。上述功能 在编辑程序时详细介绍。1-3-1阵列按钮:将当前G代码进行矩形阵列，请按上面的提示框分别输入行数，

4、列数，行间距（mm），列间距（mm），最后点击确定健，根据提示重新 保存，然后通过文件按钮重新导入及可。1-4设置系坊参数 （System Options）1 余胶参数 （oat iT15 Op t i ons）点击设置，弹出下拉式菜单，包含以下内容， 1系统参数：3-2详细介绍。涂胶参数，3-3详细介绍1-5运行，与后面功能健一至。2 程序文件调用3G 代码祥细参数显示，并随着 G 代码的详变化而上下自动切换。图形窗口显示区， 将编辑好的 G 代码通过坐标及线条的方式显示在该区域内，行过程中，会有光标靶点跟踪显示。4 G 代码运行速度选择，选择数字为步进电机的运行频率，请根据实际运行情况 调

5、节。5喷胶产量计数。6 记录每片产量的运行时间，便于监控及计算实际运行产量。7公司名称标示。8显示 X，Y，Z，U 四轴当前位置。距离单位为毫米9 X，Y，Z，U 四轴电机的运行速度显示。A. X、丫、手动移动按钮：手动移动 X、 Y。B 高速、中速、低速：在手动移动，及示教轨迹的时候，三种速度的选择。请根据实际的情况来选择速度。C 定长移动：选中定长移动后，在提示框内输入距离值，然后点击 X、 Y、Z 其中任意一轴方向 移动键，对应轴将移动输入距离值。 （输入距离值单位为 MM ）。D U 轴手动移动按钮：手动移动 U 轴, 备注 :U 轴显示值为角度E Z 手动移动按钮：手动移动 Z 上下

6、。F 空走选择：当选择空走后，点击运行，程序将进入演示功能，只走轨迹不喷胶。单步运行：选中单步运行后，点击运行，当前轨迹不再连续运行，当开始段走完后，需要不断 点击继续按钮，轨迹才会一步一步向下走G 定位气缸：手动切换定位气缸来上下 ,便于调速轨导时来回移动H 胶枪选择：软件出厂设定为四把胶枪，第把胶枪有不同的色彩区分，胶枪编排顺序为从左到 右分别为 1， 2 ，3，4，当选中对应胶枪时，胶枪变亮，对应的胶枪上下，偏转，及出 胶功能才有效。I 气缸下降：手动切换选中气缸来上下。J 偏转气缸：手动切换偏转气缸，此功能主要用于 PCB 板上还有立板而设计。K 出胶：手动切换选中胶枪出胶或都关阀，便

7、于调试胶量，及雾化大小。L 程序状态显示：显示当前程序处于哪种状态，有运行，调试，复位，气压过低，及急停等状态提示M 运行按钮：在没有选中空走进，点击运行按钮，程序处于自动运行状态， （有走板感应及定位信 号时，程序自动启动） 在选中空走，点击运行按钮，程序程序将自动重复运行（只 是演示不出胶）N 设备总复位按钮：在开机后，确认气压正常后，进入软件画面，首先必须点击设备总复梯形按钮，使 X，Y ，Z,U 四轴回到机器原点。O 编辑按钮：可以修改当前程序里的各种参数，非技术人员禁止进入修改。在编辑代码里可以修 改单段线的 XY 座标值，及单段线是否出胶， Z 轴的高度，出胶时间，开关时间，等 各

8、种微调参数。P 示教文件按钮：点击此键，程序进入示教轨迹状态。Q A 到零位：手动移动A轴后，无伦在什么位置，点击此键,A轴将回到机器原点。备注说明，在点 X/Y 起点按钮之前，最好先点击 Z 到零位，为避免碰撞元件。R Z 到零位：手动移动 Z 轴后,无伦在什么位置，点击此键 ,Z 轴将回到机器原点。S X/Y 起点按钮：手动移动 X，Y ，二轴后，点击 X/Y 起点按钮，喷胶头将自动回到工作起点。T 开始浸泡：在非运行状态时，点击此键，胶枪将自动回到浸泡位置，处于浸泡状态。如需退出 浸泡，只需再次点击浸泡键即可，胶枪将自动到吐胶位置吐胶，然后再回到 X/Y 起 点，等待运行。3-2参数设置

9、画面轨迹连续性的角度阀值 鸵pi工丈件距离比例 0.02&输入输出口测试多胶头位置参数擬转轴序由）电机参数正常值：1正常值；功能犍；Tab取消 回李升降轴辽轴）电机益数喷头役泡參教最多等特时间20000001秒浸泡位置：X=z=将设备当前位置设为役泡毎置喷头Rtm置将设备当前位置设为吐液住置3-2-1距离比例X、丫两轴电机的电子齿轮比调节，此参数只限于厂商更改。系统最大速度限定设置，运行时最高速度不能超过此设置设定X/Y电机的启动速度，此速度不能设定太大，否则会造成电机失步在运行状态中，未喷胶的轨迹称为空行程，速度在此设定，设定要求，习量接近 运行速度。缺省点胶速度 8000轨迹在运行时，如果

10、没有手选择运行速度，此速度为默认速度X/Y/Z在手动移动时的最高速度设定，请根据实际来设定3-2-7复位速度亠在点击总复位及X/Y回起点时的速度，此速度不能太快!_ _ o点胶时加速度 33-2-8在运行轨迹时X/Y/Z/U轴从零到最高速度的一种比例设定，设定越高，加速度时间越短，设定越低，加速度时间越长，此参数由厂商设定3-2-9手动移动时加速度 - 08手动移动时X/Y/Z/U四轴从零到最高速度的一种比例设定，设定越高，加速度时 间越短，设定越低，加速度时间越长，此参数由厂商设定。3-2-10复位时加速度 035复位时X/Y/Z/U轴从零到最高速度的一种比例设定，设定越高，加速度时间越短,

11、 设定越低，加速度时间越长，此参数由厂商设定。急停信号常开与常闭的设定，设定为“ T是常闭，设定为是常开3-2-12限位信号常开与常闭的设定，设定为“ T是常闭，设定为是常开3-2-13屏蔽输入信号，设定“0”输入信号有效，设这1 ”输入信号无效3-2-14 吒旧丄知 电厂寺VZ轴电机参数设定与X/Y电机设定相同,请参考上面说明将设备当前位置设为浸泡位置3-2-15 将喷胶枪手动移到浸泡位置，然后在此点击上面键，把当前位置设定为浸泡位将设备当前位置设为吐液位置3-2-16 将喷胶枪手动移到吐液位置，然后在此点击上面键，把当前位置设定为叶液位3-2-17箕转轴序自电呼釵U轴电机参数设定与X/Y电

12、机设定相同，请参考上面说明。3-3点胶参数画面将巒为工作起点3-3-1手动移动点胶头到定位板处，把喷胶枪及点胶枪的尖端同是对准定位板，然后点击上键，将当前位置设为工作起点。（保证每片喷胶工作起点一至）3-3-2出胶后延时Qij5ora在运行状态中，有板感应后，延时上面设定时间后开始运行，时间单位为毫秒3-3-3在运行结束后，延时设定时间后停止运行，时间单位为毫秒3-3-4点胶轨迹最后提前关胶距离二3 皿在运行状态中，单段轨迹结束前，提前设定距离关闭胶枪。 （可以排除单段轨迹最后一点成大头现象）3-3-5打开轨迹描点功能选中打开轨迹描点功能，无伦在空行程或者自动运行状态，都能将出胶的轨迹描 绘在

13、画面上。3-3-6胶枪1轨迹描点宽度二10胶枪龙轨迹描点宽度二15胶枪1与胶枪2轨迹描点宽度设定精品资料3-4示教画面文床QUd iT讪小 Nt ft畑心山：&1UH an血10 h采（Lonj与曲Stlp： 当計打开文件 c: VOLMJDiLWLDcinJL G泳胶j电雷00:00O 1 o o O2 7 0 0支6.述轧0.欧#4-皿會M:T=Z=U=血榕动連度档怔：高Q中CfftI-足弋c貞OU u整閲空运 单步运存回定证阀退岀示就M口出胶|下降|示教流程说明1 .在点击总复位后，设备自动回到 X/Y起点，此时点示示教开始键，进入上面示教画 面。2.示教直线，手动点击三轴运行方向见头，

14、将喷胶头移到与工件起点相对应的位置（此 时要选择空行程）点击加入此点，再取消空行程，手动移动喷胶头，到下一喷胶点，点 击加入此点，形成一条直线，所有直线示教以此类推。3 示教点，手动点击三轴运行方向见头，将点胶头移到相应位置后，点击加入此点, 形成一个红十字光标，红十字光标为点胶点，所有点胶点以此类推4 圆弧示教,手动点击三轴运行方向见头，将喷胶头移到圆弧第一起点，点击加入此点，再移动到圆弧第二点，点击加入此点，再移动到圆弧第三点，点击加入此点，形成圆弧。 （点确定一个圆弧）5整圆示教,手动点击三轴运行方向见头，将喷胶头移到圆第一起点，点击加入此点，再移动到圆第二点，点击加入此点，再移动到圆第

15、三点，点击加入此点，形成圆。 （三点确定一个 圆）区域喷涂6.此功能只适合于整板喷涂，先将喷胶头移到整板喷涂第一点，点击将当前位置设定 为轨迹区域的左下角点，再移到喷胶到整板喷涂第二点，点击将当前位置设定为轨迹区 域的右上角点，然后选择喷涂方向，及设定横向及纵向间距后，点击生成喷涂轨迹文件 按钮，软件将会自动生成喷涂轨迹文件，保存及可。7. 所有轨迹示教完成之后，点示教结束键，保存轨迹及可。8. 示教时界面上的所有功能，都能用示教手柄代替，便于操作。4附件4-1接点列表I/O输入输出表SB1电源启动X0门限位输入Y0绿灯Y25空行程指示SB2急停1X3进板电眼1Y1黄灯SB3急停2X4出板电眼

16、1Y2红灯SB4照明X5定位电眼1Y3定位气缸1SB5抽风X6后设备需板信号1Y4胶枪1KMO电源启动接触器Y5胶枪1上下KM1抽风机接触器Y6胶枪2Y7输送电机1Y8照明Y9求板信号1Y19示教指示灯Y20蜂鸣器KA21步进使能端Y22胶枪1指示Y23胶枪2指示Y24胶枪3指示二轴步进喷胶机控制I/O表材料件数客尸名称营业员共17贝重量档案路径第13页设计日期表面处理制图10.05.15单位mm审核版本A/04-2 电控图CCccrBCY 轴步I井马达驱动器x轴步进马达驱动器 Z轴步进马达驱动器 -UJ*+B亠+V vCCA A B BNb曰日空二 口97b若a 1c St1 1b H1 a

17、 0 eg：5b O ad e 74 t Ib 5C 6a 2 - e Q3bn * ad e Q:2b总2e O +土b 3 a A O口 1O0 1住1打住0“ 3 oo3 匚o.C Oha CCVO DNGO11 XE 0I XE 3TI M L 3TI M L3EMOH2TI M L 2TI M L2EMOH1TI M L 1TI M L 1EMOH0TI M L 0TI M LOEMOHDNGO1I XE11 XE1IXE11010I0I XEEEEEEXXXXXCVOIJOXE JOXE f ）OXEIOXEJOXE IOXE IOXE 7OXE JOXE 9OXE 1OXE 1OXE 1OXE 1OXE 1OXE 1OXE88:SI!4 -4 +二irY2.2,1-T-24 - 4姒件对U量m仆材71彳共m第图线配箱制控H处面表m冷宀单5十版I L.D O-曲机胶腐三並营切吋日科日a閱茗尸客径路计设图H核&方萨4用机电幅调希电養方手2用机风抽方步O色蓝深为都-+裁控流直方手1鱼监浅雹蓝深线性中色红裁控流交方手2色绿黄B线地色蓝浅或色蓝深线性中色黑线力动流交线用准营：注备Welcome ToDownload !欢迎您的下载，资料仅供参考！