链斗卸车机培训教材资料Word文档下载推荐.docx

1、4515（mm） 总重量52（t） 3. 各机构的作用、组成和技术性能3.1 链斗机构链斗机构是以链条为牵引构件，以料斗为取料和承载构件，用来完成对车辆的物料挖取，提升，卸载等工作过程。链斗机构主要由料斗、链条、主从动链轮、减速机、大小皮带轮及电动机组成。1. 料斗。共有五种类型：浅斗、深斗、导槽斗、链斗、组合型料斗。链斗卸车机使用的料斗其结构特点：斗口的宽度大于两条牵引链的中心距。该机采用的是深型浅斗，斗长1200毫米，每排22个斗，共44个料斗。斗身用普通钢板，斗唇采用耐磨材料16Mn铜板。2. 链条。一般有两种类型：焊接链和片式链。焊接链是用型钢制成圆环链和由圆钢与扁钢制成的链环相互交替

2、连接的组合链，焊接链构造简单，但自重大，环与环之间接触面积小单位压力大，很易磨损，在工作环境多灰而不宜采用片式链时才考虑采用焊接链，片式链种类很多，使用较多的有套筒滚子链和滚轮链。套筒滚子链结构特点，其套筒和滚子可以一起绕轴转动。滚子与链轮啮合时，两者之间主要是滚动摩擦，使链轮和链的磨损得到改善。滚轮链是带有滚轮式片式链，其特点是滚轮内可装上轴承，更加减小了链与链轮的磨损。3. 驱动和传动装置驱动和传动装置安装在链斗机构的上部。采用一级三角皮带减速装置，再通过减速机，小链轮传递到链斗。设置三角皮带传动主要起到过载保护作用，当料斗挖取物料过载时，三角皮带在带轮上打滑，料斗就停止取料，起到保护电机

3、和各传动构件不被损坏。在减速机上安装有制动装置，当设备突然停电，防止有载分支上物料的重力作用，使料斗逆转而引起的损坏设备故障。链斗机构传动形式：电动机 三角皮带 减速机 链轮 链斗切料 链斗满载物料提升至主动链轮顶端而将其物料抛卸于胶带机上、再输送到堆场或皮带通廊上。4. 主要技术性能型号、链条线速度79.35米/分） 电Y180L-4 - 动斗型探型浅斗机功率-22 kw 数44个 跟ZQ-400 速链条红旗100推土机用速比2334 节距203X （66节 =角皮带型号C型2642 链轮D=652 i=9 抛料形式重力卸料3.2 卷扬机构卷扬机构又称升降机构。其作用是根据车辆内料面的高低，

4、把链板机构的控掘部分调整到合适的高度，保证合理的吃料深度，并且在跨越车辆时和工作完了之后，将链板机构提起以保证车辆通过。升降机构主要由电动机、带制动器联轴节、减速机，滑轮组和钢丝绳、导轨等组成。（a） （b）a钢丝绳卷绕示意图 b卷扬驱动装置升降机构驱动装置安装在中部或上部平台上，卷扬筒为双螺旋槽，在卷筒上左右均匀对称分布。滑轮组为三、三滑轮组两组。该机还设置一个制动器和两个提升限位开关，使制动过程平稳，工作可靠，保证链斗机构工作时能停留在任意高度。3.3 主要技术性能最大牵引力19266.8（N） 赢速号ZQ500-1-1C 提升速度2.8（m/min） 48.57 !ZR225M 卷筒直径

5、420（mm）功率22（kw） 滑轮倍率7 钢丝绳型号6X37+1XI7.5 制动器型号JWZ300/200 3.4 胶带机该机按TD75型油冷式电动滚筒带式输送机进行设计选用。胶带运行方式为固定式和可逆式两种。其作用是承接链斗机构卸下的物料并将物料卸人堆场或输入下道工序，或抛卸在作业线两旁或一旁进行堆垛。胶带机和链斗机构一起固定在可以升降的梁架上，跟随链斗机构一起升降。胶带机长度根据现场使用设定。胶带机主要由胶带、支承装置、改向装置、张紧装置、清扫装置、接卸装置、驱动装置及机架组成。受料处设置橡皮圈式缓冲托辊，张紧装置为螺旋式，调整行程600毫米。皮带机长度16000（mm） 张紧类螺旋张紧

6、带3. 15m/s 装离600（mm） 置滚筒直径630TD75袖冷式 长度2236（m） 15kw 胶滚规楠B1000赞4（4.5+1. 5） 筒转189m/min 3.5 行走机构链斗卸车机由四个行走轮组成，两个主动轮，两个从动轮，它承受整个设备及载荷的重量，并用来移动卸车机沿轨道运行使链斗机构能挖掘到不同位置车箱的物料，完成卸车作业。行走机构主要由主动行走轮，从动行走轮，大小链轮、链条、减速机、大小皮带轮以及电动机等组成。行走机构为多级传动，其传动方式为电动机 皮带轮传动 减速机 链轮传动行走轮。1.电动机；2.三角皮带传动；3.减速机；4.链传动；5.主动行走轮行走机构传动示意图行走轮

7、采用双轮缘，踏柱面为园柱型，车轮为转轴或转轴两端装在滑动轴承座内，组成一套车轮组。主动行走轮上装有大链轮，传动链条采用的套筒攘子链。皮带轮果用B型槽，采用三根三角皮带进行传动。二、翻车机系统和生产作业线组成翻车机生产作业线主要由翻车机系统、连续运输机、辅助设施组成。翻车机系统主要由重车铁牛、摘钩平台、推车器、翻车机、空车铁牛组成连续运输机，主要由重型板式给料机和带式输送机组成。辅助设施由排水、抽送风、洒水防尘等设施组成。三、各机构技术参数3.1基本结构图4 KFJ-3B型翻车机1.转子 2.平台及压车机构 3.托辊装置 4.传动装置。5. 平台挡铁 6.滚动止挡3.2基本技术参数设备型号KFJ

8、3B型转子式最大回转角度175外型尺寸LBH（m）17.19.288.583转子回转速度1.149r/min电压与频率380V 50Hz定位液压缓冲器最大接受速度1.2m/s装机容量推车器推车速度0.75m/s转子滚动圆直径7600mm机械设备重量138t最大起重量100t电气设备重量5t翻车能力每小时卸30t-60t高边敞车30辆设备总重量143t传电动机功率转速ZZJ812452kw565r/min减速机速比ZHL850J43.75制动器YWZ400/90开式齿轮模数25300/26= 11.533总速比504.7863.3机构组成及技术性能3.3.1 1#翻车机重车铁牛（简称重牛）重牛机

9、构主要由卷扬装置、铁牛、配重装置、导向轮、固定电缆装置、滑轮组、移动滑轮组、托辊、张紧轮、改向滑轮组等部分组成，用以实现牵引整列货车并逐辆送上摘钩平台。3.3.1.1 1#翻车机30t牵引式重车铁牛性能技术参数钢丝绳规格D-6*19+1-46.6-150铁牛铁牛牵引力30t推送距离40m 轨距900mm 铁牛工作速度0.5m/s轴距 2500mm 铁牛返回速度1.25m/s车轮直径700mm卷扬装置大电动机YZR355L1110kw2582r/min小电动机YZR280s37kw572r/min制动力距制动轮直径数量大电机上用YWZ500/902450NM500 mm2台小电机上用1570N4

10、00 mm中心距大电机工作时速比小电机工作时速比1500 mm 27.4411.2224.47大电机工作时128小电机工作时502000 mm设备重量56t3.3.1.2 重牛装置传动示意图图5 重牛装置传动示意图1.卷扬装置 2.铁牛 3.导向轮 4.固定电缆装置 5.滑轮组 6.移动滑轮 7.托轮 8.张紧轮 9.移动滑轮 10.改向滑轮组 11.配重装置 3.3.2 2#翻拨车机拨车机系统由拨车机、传动齿条和移动式电缆装置组成，可实现牵引整列货车并逐辆将货车推放至主卷平台。具有工作平稳可靠的特性。3.3.2.1 2#翻拨车机液压系统原理图：3.3.2.2 拨车机性能技术参数3.3.3 1

11、#翻摘钩平台摘钩平台系统主要由平台、单向定位器、液压装置系统、轴承、托辊及电气装置等组成。平台为一焊接金属构件，主架为两根焊接 I 字架，由若干根焊接 I 字横梁联接在一起组成台架，其上再铺焊台面握和钢轨，构成一个整体承重平台。平台上的钢轨，其中一组为车辆停施和通过，一组为铁牛通行，中间一根短钢轨为重车铁牛摘钩用，侧面一根钢轨为推车器走行轨道。单向定位器。该摘钩平台采用两组左右对称的单向定位器。主要由定位器、轴、支座及弹簧等组成。共作用是为防止已经上到平台上的车辆在铁牛制动并自动摘钩后由于惯性作用而回溜出摘钩平台。托辊用以支承重车铁牛的牵引钢丝绳，该托辊与重车铁牛所用托辊通用。辊子为耐磨铸铁，

12、支承为滚珠轴承。液压装置主要由油缸装置、液压站及连接管等组成。 油缸装置采用两个S型油缸，并带有上下支座，油缸的上部用销轴与平台进车端连接，下支座用地脚螺栓固定于地基上。液压站主要由电机、油泵、油箱、阀组等组成，阀组采用集成块，各阀装于集成块上，以简化管路，缩小安装位置。油箱为一焊接件，阀组安装在油箱上。泵和电机装于同一底座上与油箱分开。3.3.3.1 工作原理首先，开启摘钩平台油泵电机，液压油经两位四通电磁换向阀（卸荷）返回油箱。当操作台发出平台上升（或下降）指令后，两位四通阀及三位四通电液换向阀同时动作，液压油进人油缸下（或上）腔，使油缸动作，从而实现平台绕出车端固定转轴摆动，升起或落下，

13、使车辆摘钩溜出。与翻车机配套使用时的工作过程是:重牛已将第一节车完全拉上平台，牛己回槽翻车机平台上定位器升起后摘钩平台液压系统油泵电机得电油泵开始工作液压油进入油缸下腔，油缸起升（平台升起）当车辆的车钩完全脱开后，第一节车开始下滑推车器推送车皮进入翻车机平台升起停止落下（摘钩平台回到零位）。3.3.3.2 液压系统图3.3.3.3 摘钩平台系统技术参数载重量100 t油泵电机油箱油泵型号YB-C192B- JF 1435 mm额定压力6.86 MPa 摆动最大高度400 mm电机型号Y225WM-6 升起所需时间14 sec30 kw油缸活塞直径250 mm容积1 m3缸数储油量700公斤 工

14、作压力6.37MPa平台尺寸15000 2650 mm3.3.4 推车器推车器用于推送一节载重车辆进入翻车机内。机构主要组成：主要由卷扬装置、导向轮、张紧轮、钢丝绳、推车装置等部分组成。3.3.4.1 工作原理 当摘钩平台升起车钩脱开后，车辆朝翻车机方向溜放，第三个车轮压过限位开关，便接通制动器小电机电源，制动器松闸，启动卷扬装置电机，通过联轴器，减速机、卷筒，钢绳绳通过滑轮带动推车装置椎动车辆继续前进，一直将车辆送至翻车机内，停止运行再返回原位，推车器卷扬装置传动示意图见下图图 推车器卷扬装置传动示意图1.电机；2.联轴器；3.制动器；4.减速机；5.联轴器；6.卷筒3.3.4.2 与翻车机

15、配套使用时的工作过程 当车辆沿升起的摘钩平台向前溜放时，摘钩平台马上下降车辆向前溜出1.5m左右（第三个车轮压过限位开关）接通卷扬装置的制动器小电机电源，制动器松闸延时3-5秒钟启动卷扬装置电机推车装置动作，推送车辆进入翻车机推车装置碰限位开关卷扬装置电机与制动器电机同时断电，制动器抱闸制动（延时3-5秒钟再拨通制动器电机电源，制动器松闸启动卷扬装置电机，推车装置返回碰限位开关，卷扬装置电机与制动器电机同时断电推车装置停在原位。3.3.4.3 推车器主要技术性能参数表推力10 kN减速机制动器减速机型号WD210行程38 m 21. 5 速度O.78 m/s YWZ 300/25 钢丝绳直径1

16、4 mm 制动力矩32Nm电机YZR200L 450 mm15 kw 总重3.2 t 3.3.5 1#翻车机（KFJ-3B型转子式）作用：将重载车皮翻转175，使车厢内物料卸至承料槽内，并由平台上的推车器将空车皮推出翻车机。由转子、平台、压车机构、托辊支承组、传动装置及车辆定位器，推车器、 振打装置等组成。3.3.5.1 转子由两个转子园盘用箱形底梁以管子联系梁联接成为一整体。底梁，压车梁，管子联系梁与转子园盘的连接，是将各梁端的法兰盘用高强度螺栓与立板把合。为增加转子的整体性，在转子中部有两个构成封闭性园环，将底梁、压车梁和管子联系梁连接起来。转子圆盘采用板材焊接，园盘园圈表面安装有齿圈和滚

17、圈，用来使翻车机旋转和导向。底梁位于转子下部，承托着摇臂机构和平台。压车梁位于转子上部，是由主梁、通梁和小横梁组成，以支持在翻转过程中的车辆。转子是翻车机的骨骼，它支承着平台及压车机构和满载货物的车辆，驱动装置是通过固定在园盘上的齿圈使转子转动，从而使车辆翻转O175，将物料卸出。3.3.5.2 平台及压车机构， 平台为焊接金属结构件，其上有钢轨和推车器轨道，在出车端有以液压缓冲器为核心的定位装置，使各种车型能按规定位置停于翻车机上。在平台两头安有滚座，与基础上的平台挡铁接触，以使平台上的轨道与地面上的轨道对准。在翻车机的基础上设置有止档滚轮，限制平台的纵向移动。援臂机构是压车机构的核心。它由

18、焊接的曲连杆和连杆组成，放在转子下部的底梁上，底梁下侧装有8个液压缓冲器，在摇臂机构恢复原位时能平稳地与底梁接触，曲连杆上端部安有托梁，在翻转时托住车辆和连接两个摇臂机构。在摇臂机构的一端有滑动轴承、与轮子的联接梁相连、另一端装有悬臂滚轮，在翻转时可以沿转子上的月牙槽移动。托车梁是翻车机在翻转过程中支承车辆的主要部件，它是焊接金属结构件，其上装有四组附着式振动器，以助车辆物料卸净。3.3.5.3 托辊装置 托辊装置有两组，分别安装在翻车机两端的基础上，每组有四个滚轮均与转子园盘上导轨接触，托辊装置支承着转子所有负荷。3.3.5.4 传动装置由电动机、减速机、制动器、小齿轮、测速电机等组成两套驱

19、动装置，并用低速同步轴连接起来，构成传动装置。电动机为直流电动机，它有较好的调速性能，对设备无冲击。测速电机反馈速度情况给操作室。选用的圆弧齿轮减速机具有承载能力高、接触良好、效率高等优点。液压推杆制动器工作可靠，无跳动无冲击，齿形联轴器传速扭矩大，容许在安装时有一定误差，特别是容许被联接轴有一定的不同心度，为两台电动机同步工作，用低速同步轴保证。其工作原理 ：首先接通传动装置制动器小电机电源，制动器松闸，启动直流电机旋转，经减速机减速，输出轴小齿轮与转子两端大齿圈啮合，通过齿形联轴器，将低速同步传动轴和中间轴连接，实现两台电机同步工作，驱动转子旋转 （见翻车机传动示意图）。在从 0 175的

20、旋转过程中，平台与车辆在自身重力及弹簧装置的作用下，向托车梁移动靠拢，再向压车架移动，压住车厢进行翻车，然后翻车机转子由 175 O返回停止在零位，落下定位器，启动小推车器，将空车皮推出翻车机。3.3.5.5 翻车机的工作过程当重车皮进入翻车机平台定位后 翻车机开始旋转 转 3 5时，平台与车辆在自重力及弹簧装置作用下，向托车梁移动，并靠于其上 继续转动到 55 时，车辆同平台、托车梁、摇臂机构一起离开转子下部的底梁，并沿着月形槽向压车梁移动，与压车梁接触（压车梁压住车厢上边） 车辆和摇臂机构与转子的相对运功停止 继续转至155时，托车梁与上振动器自动接通，振打车厢内剩积料（直至转子转到终点1

21、75再返加155时，振打停止 转子继续旋转返回O（返回行程按工作行程逆过程进行）。传动装置电机和制动器断电停止，制动器抱闸制动 平台上定位装置的电机得电，驱动定位器落下 推车器将空车皮推出翻车机。3.3.5.6 翻车机传动示意图翻车机传动示意图1.直流电机；5.齿形联轴器；6.轴承座； 7.主动小齿轮，8.大齿圈；9.低速同步传动轴；10.中间轴3.3.5.7 翻车机主要技术性能最大承重量ZZJ-812生产效率30（辆/时45 kw 2回转角度ZHL-850J回转速度1.149 r/min推车器速度0.75 m/s开始齿轮速比 i =11.538转子滚园直径7500 mm17100 9280

22、8530 mm3.3.6 2#翻车机由转子、平台、压车机构、托辊支承组、传动装置及车辆定位器，推车器等组成。3.3.6.1 转子底梁位于转子下部，承托着主卷平台。压车梁位于转子上部，是由主梁、压车梁和压车油缸组成，以支持在翻转过程中的车辆。3.3.6.2 平台及压车机构， 平台为焊接金属结构件，其上有钢轨和推车器轨道，在出车端有以限矩缓冲止挡为核心的定位装置，使各种车型能按规定位置停于翻车机上。压车机构主要由压车梁、压车油缸、靠车梁和靠车油缸组成。3.3.6.3 托辊装置 3.3.6.4 传动装置（同1#翻）3.3.6.5 翻车机的工作过程平台上定位装置的电机得电，限矩止缓冲止挡抬起 当重车皮

23、进入翻车机平台定位后 翻车机靠车油缸将车辆靠紧在靠车梁上 靠车完成后压车油缸工作，压车梁下落压紧车辆，使车辆相对转子固定压车完成后操作转子完成翻卸车作业 转子旋转返回O（返回行程按工作行程逆过程进行） 传动装置电机和制动器断电停止，制动器抱闸制动 压车油缸工作，压车梁升起到位 靠车油缸工作，使车辆侧移回原位 平台上定位装置的电机得电，限矩止缓冲止挡落下 推车器将空车皮推出翻车机。3.3.6.6 2#翻主要技术参数表3.3.7 空车铁牛（简称空牛）用途：将翻车机推车器推出的空车皮推送至空车集结线。由卷扬装置、托辊、铁牛、导向轮、张紧轮、钢丝绳、电气装置等组成。3.3.7.1 卷扬装置卷扬装置由两

24、个电动机、两个制动器、一个二级渐开线减速机、一个齿形联轴器、一对开式齿轮及卷筒等组成。大电机通过500制动轮尼龙柱销联轴节与减速机高速轴相联，小电机通过300制动轮尼龙柱销联轴节与减速机中间轴相联，减速机通过齿形联轴节使其输出轴与开式齿轮的齿轮轴相联，开式齿轮齿圈是用螺栓固定在卷筒上的。电动机采用绕线式起重及冶金用三相异步电动机，具有体积小、重量轻，过载能力大和适用于频繁起动的特点。带制动轮尼龙柱销联轴节，其特点结构简单、重量轻，飞轮力矩小。液压推杆器其特点是推力一定，工作可靠，开闭平稳，无跳动与冲击现象。齿形联轴器其特点外形尺寸小，能传递大扭矩，容许在安装时有一定误差，即容许被连接轴有一定的不同心度和歪斜度。减速机由一个二级渐开线园柱斜齿轮器和液压系统组成，减速机的第一轴上装有摩擦片式离合器，主从动摩擦片的闭合是通过液压系统来控制的。当大电机工作时，主从动摩擦片叠靠，通过摩擦将运动传给减速机第一级齿轮，再通过各级齿轮传递到输出轴，此时小电机空转，减速机为二级减速。小电机工作时，是直接由减速机二级齿轮将运动传递到输出轴，此时主从动摩擦片分离，第一级齿轮空转，大电机不动，而减速机仅起到一级减速的作用。因此大小电机分别工作时，卷扬装置可得到两种不同的速度，减速机的液压系统，除控制主、从动摩擦片的闭合外，还用以润滑摩擦片和减速机第一级齿轮。开式齿轮由一齿轮