1、操 作 规 程1 检查电源、各控制器间电缆连接是否完好、液压管路是否漏油;2 打开“电液伺服控制系统”船形开关电源;3 打开“计算机”电源;“双击”桌面上的“试验程序”快捷方式,进入控制程序(正常能听到“嘟、嘟”响声)。4 打开“液压源” 船形开关电源;5 打开冷却水;6 用鼠标双击“控制方式”下的“位移”键,这时“电液伺服控制系统”面板上的误差指示表头指示“零”,同时函数发生器指示区的“正弦”灯亮,表示整个控制系统启动正常;7 按下液压源“启动按钮”;8 在位移控制方式下,进行静态拉/压控制试验,以及动态控制试验,检验设备工作是否正常;9 在位移方式下,通过拉/压控制,在不影响试验情况下,将
2、位移实际值调整为“零”左右,即伺服作动器移动到中心“零”位。按下“保持”按钮;10 在位移方式下,根据试验要求选择好量程,对负荷、变形清零。此时上、下夹头均应处于松开状态(手操盒面板上,上、下夹头按钮上的指示灯灭),然后按横梁上升(下降)按钮,到达合适位置,即可将试件一端放入上夹头钳口内,深约40 mm70mm(具体尺寸取决于试样),按住“下降”按钮,“下降”按钮指示灯亮,横梁向下移动,使试件另一端进入下夹头钳口内,深约40mm,按下“上夹头”、“下夹头”按钮,使上、下夹头夹紧试件,此时上、下夹头指示灯亮,注意:在装夹试样过程中,必须保证夹块在夹具体活塞的导向槽内,夹块侧面与夹具体侧面平齐;1
3、1 在位移控制方式下,以0.5mm或1mm的速度拉/压,将负荷值调整为零左右,根据试验要求,切换到相应的控制方式;切换后如出现自激震荡现象,需通过调整相应控制方式下PID参数,减小“K”值,即可消除震荡,12 打开“试验波形”菜单下的“函数发生器”页面,设置频率、幅值、均值等试验参数,双击“执行”按钮进行试验,13 设置极限保护:在面板的最上方是显示表头,有三个数据显示区,分别显示位移、负荷、变形。其显示方式有实时显示和峰值显示。在做动态试验时,如果想要观测位移(负荷、变形)上峰下峰值,就用鼠标单击显示区的“位移”(“负荷” 、“变形”)显示处,此时显示区显示的即为位移(负荷、变形)的上峰-下
4、峰值。在这种显示方式下,可以观察循环计数值,如果想要返回实时显示状态值,用鼠标再单击一下显示区。通过此方式监测到上下峰值,例如下图所示。此时打开“试验参数”菜单下的“极限设置”页面,设置极限保护范围如下。正确输入好相应值后按下执行按钮; 14 存储试验数据:定时记录的数据文件的扩展名必须是 .lab 。在做动态波形试验时,存储的波形数据文件扩展名必须是 .tes 。每次记录时请分别起名,单击“记录”即可。打开“打印”菜单下的“记录数据”页面,选择好时间间隔,按下“开始记录”,打开“文件管理”菜单,将文件名修改为所需文件名,如“aa0607.lab”,按下“数据存盘”即可;15 试验结束,停止试
5、验:鼠标单击计算机桌面“面板”下的“结束”按钮;停止动态试验,在不改变控制方式情况下,通过较小的拉压速度,将负荷实时值调整为“零”左右后,双击“控制方式”下的“位移”,将控制方式切换为位移控制方式,再通过较小的拉压速度,将负荷实时值调整为0至 -1kN(因为试样受到拉力时,夹块与夹具体斜面易卡死,不易松开),松开上下夹头,取下试样,按下液压源停止按钮;退出软件控制程序;16 关闭液压源电源;17 关闭电液伺服控制系统电源;18 关闭计算机电源;19 关闭冷却水;20 关闭总电源。注 意 事 项1 液压源启动后不要将身体的任何部位放在两个夹头之间;2 出现故障时,马上按下“急停”按钮,切忌先关掉
6、控制系统电源;否则可能损坏设备;3 切换到“负荷”控制方式时,夹头之间一定要有试件连接。4 切换到 “变形”控制方式时,夹头之间一定要有试件连接并已安装好引伸计。5 调节PID参数时,控制方式应与PID参数项对应,即负荷控制时,应调节PID参数中负荷页面下的参数。6 停止液压源前应将试样卸下;试验结束时,必须先停止液压源,后关闭“电液伺服控制系统”电源;7 主机操作过程中,在同一时间要求只有一个人在操作,以免出现事故;装夹试样过程中不允许同时有人操作计算机; 8 下夹头与工作台之间不允许放置任何物品;9 如果装夹的试样过短(100mm),一定要用钳子夹住试样装夹。10 更换夹块时,分别在夹块、夹具体相接处的斜面上及夹块与活塞接触的表面均匀涂上二硫化钼润滑剂;11 试样受拉力显示为正值,试样受压力显示为负值。12 试验过程中请不要切换与控制方式名称相同的放大器的 档位!13 试验过程中请尽量保持电源供给以及各种电缆的连接!14 装卸试样一定要在位移控制方式下进行!15 如遇其他紧急情况请将油源停止!
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