汽车底盘电控技术实验指导书Word格式文档下载.docx

1、1）拆下油泵周围的固定螺栓。2）用专用拉具拉出油泵总成，如图l-5所示。（2） 油泵的分解，如图1-6所示分解步骤如下：1）拆下油泵后端轴颈上的密封环。2）按照对称交叉的顺序依次松开油泵螺栓，拆开油泵。3）用油漆在齿轮和齿圈上作一个记号，取出齿轮及齿圈。4）拆下油泵前端盖上的油封。在分解油泵时应注意，不要损伤铝合金的油泵前端盖，不能用冲子在油泵齿轮和油泵壳上作记号。（3） 油泵的检查1）检查齿圈与壳体间隙。检查油泵齿圈与油泵壳体之间的间隙时，将齿轮推向泵体一侧，用塞尺测量其间隙，如图1-7所示。正常间隙为007015mm，如果间隙超过0.3mm，应更换齿圈、油泵壳体或油泵总成。2）检查齿轮端面

2、问隙。如图1-8所示，进行齿轮端面间隙检查。正常间隙为0020.05mm，如果间隙超过0.1mm，应更换齿轮、油泵壳体或油泵总成。图1.7检查齿圈与油泵壳体的间隙图1.8检查齿轮端面间隙3）检查齿轮、齿圈齿顶间隙。如图1.9所示，用塞尺测量齿轮、齿圈与月牙板之间的间隙。正常值为0.110.14mm，如果间隙超过03mm，应更换齿轮、油泵壳体或油泵总成。4）检查磨损状况。检查油泵齿轮、齿轮圈、油泵壳体端面有无磨损痕迹。如有，应更换新件。（4）油泵的组装用干净的汽油清洗油泵的所有零件，在清洗后的零件上涂上少许自动变速器油，按下列步骤组装：1）在油泵前端盖上装人新油封。2）更换所有的“O”形密封圈，

3、并在新的“O”形密封圈上涂自动变速器油。3）按分解时相反的顺序组装油泵各零件。4）按照对称交叉的顺序，依次拧紧油泵盖螺栓，拧紧力矩为10Nm。5）在油泵后端轴颈上的密封环槽内涂上凡士林，安装新的密封环。6）检查油泵运转性能。将组装后的油泵插入变矩器中，转动油泵，油泵齿轮转动应平顺，无异响，如图1.10所示。4行星齿轮机构的结构、工作原理、检测与维修从电控自动变速器实物中拆下一排完整的行星齿轮排；讲解行星齿轮机构的结构（三元件和附带的执行原件）和变速原理；讲解行星齿轮机构的检测维修。（1）行星齿轮机构的分解按图1-11所示顺序分解超速挡行星排和超速挡单向离合器。（2）单向离合器的检查检查附带的单

4、向离合器的锁止方向，应使该单向离合器外圈相对于内圈在逆时针方向锁止，在顺时针方向（由自动变速器前方看，下同）可以自由转动，如图1-12所示。（3）行星排和单向离合器的检查1）目视检查太阳轮、行星轮和齿圈的齿面，如有磨损、斑点或疲劳削落，应更换整个行星排。2）检查行星轮与行星架之间的间隙，如图1-13所示。其标准间隙为0.20.6mm，否则应更换止推垫片或行星架和行星轮组件。3）检查太阳轮、行星架、齿圈等零件的轴颈或滑动轴承处有无磨损，如有磨损，应更换新件。4）检查单向离合器滚柱或楔块、保持架、内外滚道有无破损、磨损、起槽等。若有，应更换新件。（4）行星排的装配1）清洗所有零件，涂上少许自动变速

5、器油，按分解相反的顺序进行装配。2）装好单向离合器之后，应再次检查，保证其锁止方向正确，在自由转动方向上转动灵活。实验二 电控液力自动变速器电控系统的检测.学会正确使用数字式万用表；.掌握稳压电源正确使用方法；.熟悉检测内容和操作工艺；.掌握标准参数和技术要求，学会使用维修手册。数字式万用表、稳压电源、常用工具等。1.节气门位置传感器的检测与调整 （1）节气门位置传感器怠速触点开闭时机的检查 首先确定节气门位置传感器的结构型式。关闭点火开关，拔下节气门位置传感器线束插头。用万用表检查怠速触点的接触情况，节气门与ECU 的连接如图 2-1 所示。图 2-1 节气门位置传感器与 ECU 连接 将万

6、用表拨至电阻档，两表笔分别连接节气门位置传感器的 1、2 端子：在节气门摇臂与限位钉之间插入 0.4mm 厚薄规，其电阻值应0.5（怠速触点闭合）；在节气门摇臂与限位钉之间插入 0.65mm 厚薄规，其电阻值应为“” （怠速触点张开）。（2）节气门位置传感器电位计电阻的检查 将万用表拨至电阻档，两表笔分别连接节气门位置传感器的 1、3 端子：节气门全闭时，其电阻值应为 0.346.3。节气门全开时，其电阻值应为 2.411.2。将万用表拨至电阻档，两表笔分别连接节气门 位置传感器的 1、4 端子：无论节气门开度如何改变，其电阻值将始终保持在3.111.2之间。（3）节气门位置传感器的调整 当节

7、气门位置传感器的检测结果不符合标准时，会影响到自动变速器的正常工作，应对其进行正确的调整。拧松节气门位置传感器的两个固定螺钉。将厚度为 0.50mm 的厚薄规插入节气门摇臂和限位螺钉之间，同时用万用表测量怠速触点的接触情况，如图 2-2 所示。图 2-2 节气门位置传感器的调整 朝节气门开启方向转动节气门位置传感器，使怠速触点断开，然后朝节气门闭合方向慢慢转动节气门位置传感器，直到怠速触点闭合。拧紧节气门位置传感器的两个固定螺钉。分别用 0.40mm 和 0.65mm 的厚薄规插入节气门摇臂和限位螺钉之间，同时测量怠速触点的接触情况: 当厚薄规为 0.40mm 时，怠速触点应闭合；当厚薄规为

8、0.65mm 时，怠速触点应断开。否则需重新调整节气门位置传感器。2.车速传感器的检测 （1）车速传感器电阻值的检测 关闭点火开关。拔下车速传感器的线束插头。用万用表测量车速传感器 1 与 2 端子之间的电阻值应为 R=560680，车速传感器与 ECU 的连接如图2-3 所示，检测方法如图2-4 a 所示。图2-3 车速传感器与 ECU 连接如果车速传感器感应线圈电阻值过小或过大，均应更换传感器。（2）车速传感器的功能检测 将变速器手柄置于空挡（N）位，用举升机将汽车升起，用手转动驱动轮的同时用万用表交流电压 mV 档测量车速传感器两接线柱之间的感应电压。若测量时万用表指针摆动，说明传感器有

9、感应电压输出，其工作 正常。否则，应更换传感器。将车速传感器拆下，用一个带有磁性的磁棒迅速接近或离开车速传感器头， 同时检测传感器端子 1 与 2 之间的感应电压，如图 2-4 b 所示。若有感应电压，则说明传感器良好，若无感应电压或感应电压很微弱，说明传感器有故障，应更换。3.制动灯开关的检查与调整 （1）制动灯开关的检查 踩下和松开制动踏板时，两接线端子之间的电阻值应在 0 和之间变化。否则应及时更换制动灯开关。a车速传感器的电阻测量 b 车速传感器的功能检测图 2-4 车速传感器的检测 （2）制动灯开关的调整 制动踏板在自由状态时，用厚薄规检测制动踏板臂与制动灯开关顶块之间的间隙，应为

10、0.5mm2.4mm。否则应通过更换固定螺母下的金属垫片进行调整。4.输入轴转速传感器的检测 因为输入轴转速传感器的结构与车速传感器相同，故检测内容和方法可参照对车速度传感器的检测进行。输入轴转速传感器与 ECU 的连接如图2-5 所示。图 2-5 输入轴转速传感器电路图 图 2-6 换挡电磁阀的电路图 5.换挡电磁阀的检测 电子控制自动变速器的换挡电磁阀大多数采用的是开关电磁阀，其控制电路如图 2-7 所示。用万用表测量电磁阀线圈电阻值，一般为 10 16，检测方法如图 2-8 a）所示。若电磁阀线圈电阻值过大或过小，均应更换电磁阀。在电磁阀线圈上加 12V 直流电压，如图2-8b）所示，此

11、时应能听到电磁阀工作的“喀哒”声。否则应更换电磁阀。 （a） （b）图 2-7 换挡电磁阀的检测 拆下 1 号 2 号电磁阀，在电磁阀线圈上加 12V 直流电压的同时，将压缩空气（490kpa）吹入电磁阀进油口，如图2-8 所示：图 2-8 换挡电磁阀的检测当电磁阀线圈不通电时，进油口和泄油口应不通气；当电磁阀线圈通电后，进油口和泄油口应通气；否则，说明电磁阀损坏，应更换。6.用电压表通过故障诊断接口进行故障诊断 将万用表拨至直流电压档，正表笔接故障诊断接口的 TT 插孔，负表笔接故障诊断接口的 E1 插孔。（1）对节气门位置传感器的故障诊断 打开点火开关，不要起动发动机。缓慢踩下加速踏板，同

12、时观察万用表指针的指示情况，若万用表指示的电压值能随加速踏板的逐渐踩下而呈阶跃性增大，说明节气门位置传感器没有故障。否则说明节气门位置传感器有故障。（2）对制动灯开关的故障诊断 将加速踏板踩到底。踩下或放松制动踏板，同时观察万用表指针指示：当踩下制动踏板时，万用表指针指示读数为 0V；放松制动踏板时，万用表指针指示读数为 8V；说明制动灯开关没有故障。否则说明制动灯开关有故障。（3）对换挡控制信号的故障诊断 动发动机并运转至正常工作温度。按下超速挡开关，置于 ON 位置。按下模式开关， 使之位于普通模式或经济模式。将变速器杆拨至前进挡（D 位）位置，踩下加速踏板让汽车加速行驶，同时观察万用表指

13、针指示应符合表 2-1 之规定。表2-1 各挡位标准电压值档位信号电压（v）1档2档22档 锁止离合器结合33档43档 锁止离合器结合54档64档 锁止离合器结合7实验三 ABS系统构造与工作原理认识.认识、掌握ABS的结构与工作原理；.通过附着系数较大路面的ABS制动实验、附着系数较小路面的ABS制动实验掌握ABS的工作原理桑塔纳2000ABS系统教学示教板一 、讲解桑塔纳2000汽车配备的TEVESMK一ABS制动防抱死系统1、利用示教板讲解演示TEVESMK一制动防抱死系统的结构与工作原理TEVESMK-II制动防抱死系统是一种对两前轮进行独立控制、对两后轮按低选原则进行一同控制的整体式

14、三通道四传感器的防抱死制动系统，采用循环调压、液压助力的方式，结构紧凑，重量轻，体积小，管路简单，安装方便，但价格较高，许多欧美生产的高级轿车将其作为标准装备。2、系统组成及各零部件功能介绍，如图31所示。3、重点讲解液压助力室中滑阀的位置及工作原理，如图32所示。4、讲解电磁阀，着重强调主电磁阀的工作情况，如图33所示。5、利用示教版演示TEVESMK-lI型ABS的工作情况：人力的制动过程（升压、保压和减压）与ABSECU调节的制动过程（升压、保压和减压）的对比，如图31和图34、图35、图3-6所示。 图3-1 TEVESMKII型ABS组成1一主电磁阀2一内部储液室3一主缸活塞密封圈4

15、一储液室5一限压阀6一蓄能器7一组合压力开关8一滑阀9一液压助力室lO一制动踏板11一剪状杆系12一感压活塞13一助力活塞14一复位套筒15一主缸活塞16一出液电磁阀17一进液电磁阀18一左前轮制动器19一右前轮制动器20一后轮制动器图3-2 TEVESMK一1I型ABS中的滑阀工作情况图3-3 TEVESMK-型ABS中的主电磁阀工作情况图3-4 ABSECU调节的制动过程增压阶段（以左前轮为例，图注参见图3-1）图 3-5 ABS-ECU调节的制动过程保压阶段（以左前轮为例，图注参见图3-1）图3-6 ABSECU调节的制动过程减压阶段（以左前轮为例，图注参见图3-1）二、附着系数较大路面

16、的ABS制动实验确认综合实验台安置平稳，各种油液加注正常，各高温及旋转件防护良好，实验场所通风良好。打开附着力模拟电源开关，“调节旋钮L和R”分别调节油压至15MPa。打开点火开关，手动变速杆位于P或N的空挡起动位置，起动发动机。进人多媒体教学系统，依据菜单提示，选择ABS防抱死制动系统动态数据监测。踏下制动踏板，将变速杆挂至D位，松开踏板；踩下节气门踏板，车速表显示30kmh以上。（提示：为了确保安全操作，建议最高车速不要超过100kmh）实施制动，且一脚将制动踏板踩到底并保持；控制版面上的总泵及分泵油压均显示2MPa以上。ABSECU控制的制动过程：a增压控制：因制动踏板被踩下，制动油压由

17、主缸产生，经“常开进液电磁阀”作用至车轮制动轮缸，且“常闭出油阀”关闭，ABS未参与控制，整个过程和常规液压制动系统相同；b保压控制：当油压继续升高，ABSECU监测到某一车轮出现抱死趋势时，控制进油电磁阀关闭，且常闭出油阀依然关闭，系统油压保持不变；c减压控制：若制动压力保持不变，车轮减速度继续下降时，ABSECU控制出油电磁阀打开，同时ABS液压泵工作；系统油压通过低压储液罐降低，有抱死趋势的车轮被释放，车轮转速上升；ABS防抱死制动系统就这样反复循环的控制系统增压、保压、减压、再增压，其工作频率近10次s，精确的控制车轮滑移率在20左右，以防止车轮抱死，进而消除制动过程中的侧滑、跑偏、摔

18、尾、转向失控等非稳定状态，以获得良好的操作性、稳定性、最佳的制动效果和最短的制动距离。附着系数越大的路面其制动效果越好，且制动距离也越短。实验同时，通过ABS动态数据检测系统，可实时的监控ABS作用时的车轮滑移率，对同等条件下的制动距离及制动时间等重要参数进行分析。退出系统，关闭发动机。三、附着系数较小路面的ABS制动实验实验步骤与（2）相同，在调节油压时，将油压调为1MPa，通过观测ABS动态数据，与前面实验比较其制动距离与制动时间。实验四 ABS系统的检测与维修.掌握防抱死制动系统（ABS）的拆装步骤；.了解防抱死制动系统（ABS）的结构、工作原理。.掌握ABS的故障诊断与检修方法.一辆带

19、有 ABS 的汽车；.数字万用表、汽车故障诊断仪、常用工具等，适量的制动液。1.ABS 液压控制系统的放气 不同的 ABS 其放气过程尽管有所不同，但放气均可分为两部分进行，即对液压管路放气和对液压调节器放气。对液压管路的放气过程与普通制动系统放气一样，但对液压调节器的放气，一般要用专用仪器按照特殊的规程将空气放出。 放气过程如下（1）用专用扫描仪将液压调节器的电动机定位，以使单向阀位于打开位置，让空气完全释放。（2）找到液压调节器上的前轮放气螺钉，并在前轮放气螺钉上安装一个油管。（3）慢慢拧松放气螺钉 1/23/4 圈，使制动液流出，直到没有气泡时拧紧放气螺钉。（4）按（2）（3）的步骤再进

20、行后轮的放气。（5）最后按普通制动系统四轮放气程序进行放气。其顺序为右后、左后、右前、左前。2.液压控制装置的分解与组装（1）松开电动回液泵组件的四个固定螺丝。（2）拧下液压调节器和制动总泵之间的两个固定螺丝。（3）将液压调节器和制动总泵分开，二者之间的油管必须更换。（4）液压调节器不能修理，若损坏必须整体更换。（5）重新组装液压调节器和制动总泵时，必须更换油管。（6）将液压调节器和制动总泵组装在一起并定位。（7）电动回液泵组件损坏后应更换。（8）将电动回液泵组件安装在液压调节器上，整个装置组装完毕。3.轮速传感器的检查及更换 （1）拔下轮速传感器线束连接器，测量传感器线圈的电阻值，应为 0.

21、9k1.3k。（2）支起被测车轮，用手转动车轮，同时用万用表检测轮速传感器产生的交流信号电压值，应为 70mV 以上。若信号电压值不符合要求，应重点检查信号轮凸齿是否完好无损或赃污，传感器头和信号轮凸齿间隙是否在 1.1 mm1.3mm 之间。（3）对 ABS 液压控制系统的泄压 通常采用的泄压方法是关闭点火开关，反复踩踏制动踏板至少在 20 次以上，当感觉踩踏制动踏板的力明显增加时，ABS 液压控制系统泄压完成。4.对 ABS 故障自诊断系统的检查 （1）检查蓄电池电压是否为 12V 。（2）检查 ABS 警告灯工作是否正常。（3）读取故障码。车型不同，故障码的读取方式也不同。下面以丰田车系

22、为例简述 ABS 故障码的读取过程。打开点火开关，找到故障诊断接口，用跨接线短接端子 Tc 和 E1。ECU 中若存有故障码，4s 后警告灯开始闪烁。先闪烁十位数，间隔 1.5s 秒后，再闪烁个位数。如果有多个故障码，则各故障码之间停 2.5s ，全部故障码显示完后，又从数字小的故障码开始重复显示。其故障码的含义，如表 4-1 所示。ABS ECU 中如果没有故障码，警告灯将每 0.5s 闪烁一次。实验五 LS400电控悬架的结构与工作原理掌握LS400电控悬架的结构与工作原理；掌握溢流阀和漏气的检查方法LS400电控悬架实验台架、汽车故障诊断仪、数字万用表、跨接线、常用工具1、简介 LS40

23、0汽车电控悬架示教台采用LS400车型电控悬架系统，将原相关悬架系各实物元件布置在台架板上，连接相关电路并绘制线路图。操作方便，教学直观。具备了实物展示，动态演示，故障设置，电路分析等功能。2、技术性能 （1）、技术参数电源：220V开关电源：12V 29A外形尺寸：1210 * 725 * 1520mm重量： 56Kg（2）、悬架系统由悬架ECU控制，其控制原理、电路图如下：操作面板图（3）、端子及其名称如下图：（三）自动悬架动作实验1、实物展示功能由本教具将汽车悬架各实物元件清楚的展示出来，使悬架系统各元件之间的联系更加明了化，教学更加形象生动，直观。2、动态演示功能2 . 1 操作功能检

24、查蓄电池电压达到12V以上，各攀路有无明显的损坏或脱落，检查悬架是否在最低位，如在高位则应作放气处理。打开点火开关，高度指示灯、LRC 指示灯点亮，几秒后只有一高度指示灯亮。随后压缩机马达开始工作，同时可以看到空气弹簧的充气过程。当高度传感器感应到一定的位移后，压缩机停止工作。（四个高度传感器的位置分别是左后、右后为联动固定位置，右前和左前随悬架的高度变化）2 . 2 输入信号检查功能此功能可检查来自转向传感器、制动灯开关。节气门位置传感器、车速传感器、高度控制开关等元件的信号是否正确的输送到悬架ECU。连接诊断座中的TD和E1端子，元件按规定进行操作。输入信号检查的结果由车身高度指示灯“NO

25、RM”显示。若输入信号正常，按操作A , 则VN指示灯一直亮；按操作B，则VN指示灯每0.5s闪烁一次。否则表示输入信号有故障。输入信号检查操作表检查项目操作A操作B转向传感器转向朝正前方转向角不小于36度制动灯开关位于OFF位于ON门控灯开关节气门位置传感器油门踏板为踩下1s之内踩到底车速传感器车速20km / h20km / h高度控制开关NORM位置HIGH位置LRC开关SPORT位置高度控制通断开关OFF位置ON位置注意，在操作时，必须把所有的元件放在操作A方可进行。此外，在进行输入信号检查时，UCF10 车型的悬架控制系统的减振力和弹簧刚度都固定在“硬”的位置，车身高度控制则可正常进

26、行。3、故障警告功能当悬架控制系统出现故障时，悬架ECU会及时的对故障进行检测，并通过丙烁故障警告灯来警告驾驶员。故障灯就是车身高度指示灯中的“VN”；即“NORM”。但当悬架ECU自身出现故障时，故障灯熄灭。4、故障代码显示功能当悬架ECU检测到故障时，它会把故障以代码的形式储存在储存器里。当接通点火开关并连接诊断座中的TC和El端子时，故障代码就会显示出来。若故障灯均匀的每0.5s闪烁一次，则为正常代码，表示系统正常；若不均匀的闪烁，则表示有故障。若有两个或两个以上的故障同时发生，数字小的故障代码先显示。故障代码的内容详见下表：故障码诊断故障部位11右前高度传感器电路悬架 ECU 和高度传感器之间的配线或连接器高度传感器悬架 ECU12左前高度传感器电路13右后高度传感器电路14左后高度传感器电路21前悬架控制执行器电路悬架ECU和加速度传感器之间的配线或连接器悬架控制执行器悬架ECU22后悬架控制执行器电路31前高度控制电磁阀电路悬架ECU与高度控制电磁阀之间的配线或连接器高度控制电磁阀33右后高度控制电磁阀电路34左后高度控制电磁阀电路35排气电磁阀电路悬架ECU与排气电磁阀之间的配线或连接器 排气电磁阀411号高度控制继电器电路悬架E