1、El(E + p)u这里、u、p、E分别是流体的密度、速度、压力和单位体积总能。理想气体状态方程:p= -1 -1 E - J u2 v2 ( A.3)初始条件: J = 1,5 = 0,山=1 ; = 0.125, u2 = 0, p2 = 0.1。边界条件:X - -1和X=1处为自由输出条件,UohUUnhUn/。3.二阶精度MacCormac差分格式n -2MacCormac两步差分格式:2 n n - nUj -Uj -r fj - fjj其中r二卫。计算实践表明,MacCormac两步差分格式不能抑制激波附近非物Ax理振荡。因此在计算激波时,必须采用人工黏性滤波方法:(A.5)需要
2、引入一个与-n n 1 n Q n nUi,j =Ui,j - U1,j -2嘔-UiJ,j为了在激波附近人工黏性起作用,而在光滑区域人工黏性为零,密度(或者压力)相关的开关函数:由式(A.6)可以看出,在光滑区域,密度变化很缓,因此 二值也很小;而在激波 附近密度变化很陡,V值就很大。带有开关函数的前置人工黏性滤波方法为:(A.7)_ 1Uinj =unj +罗日(ut - 2uinj + ulj其中参数往往需要通过实际试算来确定,也可采用线性近似方法得到:(A.8)由于声速不会超过3,所以取|a|=3,在本计算中取 =0.25。4.计算结果分析计算分别采用标准的 C语言和Fortran77
3、语言编写程序。计算中网格数取 1000,计算总时间为T =0.4。计算得到在T =0.4时刻的密度、速度和压力分布如图A.2 ( C语言计算结果)和图A.3 ( Fortran77语言计算结果)所示。采用两种不同语言编写程序所得到的计算结果完全吻合。从图A.2和图A.3中可以发现,MacCormac两步差分格式能很好地捕捉激波, 计算得到的激波面很陡、很窄,计算激波精度是很高的。采用带开关函数的前置人工滤波法能消除激波附近的非物理振荡,计算效果很好从图A.2和图A.3中可以看出通过激波后气体的密度、 压力和速度都是增加 的;在压力分布中存在第二个台阶,表明在这里存在一个接触间断,在接触间断 两
4、侧压力是有间断的,而密度和速度是相等的。这个计算结果正确地反映了一维 Riema nn问题的物理特性,并被激波管实验所验证。A-2 一维Riemanr问题数值计算源程序1. C语言源程序/ MacCormackID.cpp :定义控制台应用程序的入口点。/* *利用MacCormac差分格式求解一维激波管问题(C语言版本)* */#in clude stdafx.h#in clude stdlib.hmath.h #define GAMA 1.4 气体常数#define PI 3.141592654#defi ne L 2.0计算区域#define TT 0.4/ 总时间#define Sf
5、0.8/ 时间步长因子#define J 1000/ 网格数/全局变量double UJ+23,UfJ+23,EfJ+23;计算时间步长入口 : U,当前物理量,dx,网格宽度;返回 : 时间步长。double CFL(double UJ+23,double dx)int i;double maxvel,p,u,vel;maxvel=1e-100;for(i=1;imaxvel)maxvel=vel;return Sf*dx/maxvel;初始化 无;出口 : U, 已经给定的初始值,dx, 网格宽度。void Init(double UJ+23,double & dx)double rou1
6、=1.0 ,u1=0.0,p1=1.0; / 初始条件double rou2=0.125,u2=0.0,p2=0.1;dx=L/J;for(i=0;=J/2;Ui0=rou1;Ui1=rou1*u1; Ui2=p1/(GAMA-1)+rou1*u1*u1/2;for(i=J/2+1;=J+1;Ui0=rou2;Ui1=rou2*u2;Ui2=p2/(GAMA-1)+rou2*u2*u2/2;边界条件 dx,网格宽度; 出口 : U , 已经给定的边界。 */ void bound(double UJ+23,double dx) int k;/左边界 for(k=0;k3;k+)U0k=U1k;
7、/右边界for(k=0;k+)UJ+1k=UJk;根据 U 计算 E 入口 : U , 当前 U 矢量; 出口 : E, 计算得到的 E 矢量,U、 E 的定义见 Euler 方程组。 */ void U2E(double U3,double E3) double u,p;u=U1/U0; p=(GAMA-1)*(U2-0.5*U1*U1/U0);E0=U1;E1=U0*u*u+p; E2=(U2+p)*u;一维MacCormac差分格式求解器 u, 上一时刻的 u矢量,Uf、Ef,临时变量,dx,网格宽度,dt,时间步长; u, 计算得到的当前时刻 u 矢量。 */EfJ+23,double
8、void MacCormack_1DSolver(double uJ+23,double ufJ+23,double dx,double dt)int i,k;double r,nu,q;r=dt/dx;nu=0.25;q=fabs(fabs(ui+10-ui0)-fabs(ui0-ui-10) /(fabs(ui+10-ui0)+fabs(ui0-ui-10)+1e-100); / 开关函数k+)Efik=uik+0.5*nu*q*(ui+1k-2*uik+ui-1k);/ 人工黏性项 k+) for(i=1;i+)uik=Efik;i+)u2E(ui,Efi);k+) ufik=uik-r
9、*(Efi+1k-Efik); /u(n+1/2)(i+1/2)i+)u2E(ufi,Efi); /E(n+1/2)(i+1/2)k+) uik=0.5*(uik+ufik)-0.5*r*(Efik-Efi-1k); /u(n+1)(i)输出结果 , 用 Origin 数据格式画图 u, 当前时刻 u 矢量, dx, 网格宽度; 无。void Output(double UJ+23,double dx)FILE *fp;double rou,u,p;fp=fopen(result.txt,w);rou=Ui0;u=Ui1/rou;fprintf(fp,%20f%20.10e%20.10e%20
10、.10e%20.10en,i*dx,rou,u,p,Ui2); fclose(fp);主函数 入口 :void main()double T,dx,dt;Init(U,dx);T=0; while(TTT) dt=CFL(U,dx);T+=dt;printf(T=%10g dt=%10gn,T,dt);MacCormack_1DSolver(U,Uf,Ef,dx,dt);bound(U,dx);Output(U,dx);2. Fortran7语言源程序! MacCormack1D.for利用MacCormac差分格式求解一维激波管问题(Fortran77语言版本) */ program Mac
11、Cormack1D implicit double precision (a-h,o-z) parameter (M=1000) common /G_def/ GAMA,PI,J,JJ,dL,TT,Sfdimension U(0:M+1,0:2),Uf(0:2) dimension Ef(0:2) 气体常数GAMA=1.4 PI=3.1415926 网格数J=M 计算区域dL=2.0 总时间TT=0.4 时间步长因子Sf=0.8call Init(U,dx)T=01 dt=CFL(U,dx)T=T+dt write(*,*)T=,T,dt=,dt call MacCormack_1D_Solv
12、er(U,Uf,Ef,dx,dt) call bound(U,dx)if(T.lt.TT)goto 1call Output(U,dx) end 计算时间步长 入口 : U , 当前物理量, dx, 网格宽度; 返回 :double precision function CFL(U,dx) implicit double precision (a-h,o-z) common /G_def/ GAMA,PI,J,JJ,dL,TT,Sf dimension U(0:J+1,0:dmaxvel=1e-10do 10 i=1,Juu=U(i,1)/U(i,0) p=(GAMA-1)*(U(i,2)-0
13、.5*U(i,0)*uu*uu) vel=dsqrt(GAMA*p/U(i,0)+dabs(uu) if(vel.gt.dmaxvel)dmaxvel=vel10 continueCFL=Sf*dx/dmaxvelend入口 : U,已经给定的初始值,dx,网格宽度。subroutine Init(U,dx) implicit double precision (a-h,o-z) common /G_def/ GAMA,PI,J,JJ,dL,TT,Sf dimension U(0:J+1,0: 初始条件rou1=1.0u1=0v1=0p1=1.0rou2=0.125u2=0v2=0p2=0.1
14、dx=dL/Jdo 20 i=0,J/2U(i,0)=rou1 U(i,1)=rou1*u1U(i,2)=p1/(GAMA-1)+0.5*rou1*u1*u120 continuedo 21 i=J/2+1,J+1U(i,0)=rou2U(i,1)=rou2*u2U(i,2)=p2/(GAMA-1)+0.5*rou2*u2*u2 21 continue U , 已经给定边界。subroutine bound(U,dx) implicit double precision (a-h,o-z) common /G_def/ GAMA,PI,J,JJ,dL,TT,Sf dimension U(0:
15、左边界do 30 k=0,2U(0,k)=U(1,k)30 continue 右边界do 31 k=0,2U(J+1,k)=U(J,k)31 continue 根据 U 计算 E 入口 : U ,当前 U 矢量; E ,计算得到的 E 矢量, U 、E 定义见 Euler 方程组。subroutine U2E(U,E,is,in) implicit double precision (a-h,o-z) common /G_def/ GAMA,PI,J,JJ,dL,TT,Sf dimension U(0:2),E(0:do 40 i=is,inuu=U(i,1)/U(i,0) p=(GAMA-1
16、)*(U(i,2)$ -0.5*U(i,1)*U(i,1)/U(i,0)E(i,0)=U(i,1)E(i,1)=U(i,0)*uu*uu+pE(i,2)=(U(i,2)+p)*uu40 continue 一维MacCormac差分格式求解器 U , 上一时刻 U 矢量, Uf 、 Ef ,临时变量, dx,网格宽度,dt,时间步长; U , 计算得到得当前时刻 U 矢量。subroutine MacCormack_1D_Solver(U,Uf,Ef,dx,dt) implicit double precision (a-h,o-z) common /G_def/ GAMA,PI,J,JJ,dL
17、,TT,Sf dimension U(0:r=dt/dxdnu=0.25do 60 i=1,Jdo 60 k=0,2 开关函数q=dabs(dabs(U(i+1,0)-U(i,0)-dabs(U(i,0)-U(i-1,0)$ /(dabs(U(i+1,0)-U(i,0)+dabs(U(i,0)-U(i-1,0)+1e-10) ! 人工黏性项Ef(i,k)=U(i,k)+0.5*dnu*q*(U(i+1,k)-2*U(i,k)+U(i-1,k)60continuedo 61 k=0,2do 61 i=1,JU(i,k)=Ef(i,k)61continuecall U2E(U,Ef,0,J+1)d
18、o 63 i=0,Jdo 63 k=0,2U(n+1/2)(i+1/2)Uf(i,k)=U(i,k)-r*(Ef(i+1,k)-Ef(i,k)63 continueE(n+1/2)(i+1/2)call U2E(Uf,Ef,0,J)do 64 i=1,Jdo 64 k=0,2U(n+1)(i)U(i,k)=0.5*(U(i,k)+Uf(i,k)-0.5*r*(Ef(i,k)-Ef(i-1,k)64 continue入口: U, 当前时刻 U 矢量, dx ,网格宽度;出口 :subroutine Output(U,dx)implicit double precision (a-h,o-z) common /G_def/ GAMA,PI,J,JJ,dL,TT,Sf dimension U(0:open(1,file=result.txt,status=unknown)do 80 i=0,J+1rou=U(i,0)uu=U(i,1)/rou p=(GAMA-1)*(U(i,2)-0.5*U(i,0)*uu*uu) write(1,81)i*dx,rou,uu,p,U(i,2)80 continueclose(1)81 format(D20.10,D20.10,D20.10,D20.10,D20.10) end
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