1、(2)、熔断器:当发生短路时,或严重过载时,立即使该设备脱离供电系统,以保证供电系统的正常运行。否则,可能造成事故扩大。(3)、接触器:灭弧作用,电动吸合、电动断开。(4)、热继电器:避免长时间过电流而损坏电机,当过电流时,电机主回路应及时断电。在运行过程中,如出现过载、欠压、或者缺相时,都有可能使电流超过额定值。8三相异步电动机继电器控制的控制回路由控制电源、熔断器、启动按钮、自保接点、停止按钮、过热继电器接点、接触器线圈等组成。控制电源可以采用220V,或380V电源。9小型异步电动机常动控制线路 (自锁控制线路),应用面非常广泛,如风机、水泵等长时间运行场合。该控制线路的具有如下特点:(
2、1) 具有失压和欠压保护功能;AN(B)接在主回路FU的负荷侧,可以检测主回路电源的供电质量。当主回路缺相、欠压时,接触器断开,从而使电机切断电源,得到保护。 (2)、具有自锁功能;要求自保接点接触良好、防尘否则引起设备偷停,引起重大事故。使用前必须调整接点,以保证接触良好。必要时可以把两个接点并联同时使用。(3)、具有点动操作功能;在检修时,若需要点动操作,始终按住起动和停止按钮,不断松开停止按钮。10请你用一种简单的继电器控制线路来实现具有既可点动又可自锁的控制功能: 图(4)继电器点动+自锁控制线路11请你用一种简单的继电器控制线路来实现具有甲乙两地控制功能的线路: 图(1)继电器甲乙两
3、地控制线路(1)当甲地为主控,乙地为副控制时,可在SB3回路中串接一个开关K,以确保甲地的主控制权利。如图(2)所示。 图(2)继电器甲乙两地控制线路(2)12无论是哪种电机启动时主要考虑三个方面的问题:一是要能产生足够大的启动力矩,能在较短的时间内达到额定转速;二是限制起动时从电网吸取过大的电流,以免引起电网电压剧烈的波动;三是启动方法要简单、操作方便、设备少、启动过程的损耗小。13三相异步电动机起动时存在的两种矛盾:(1)、电动机起动转距不大,而负载又要求有足够大的起动力矩;(2)、电动机的起动电流大,而电网能承受冲击电流的能力有限。14三相异步电动机的起动方法可归纳为以下几种:全压直接起
4、动;(2)、降低电压起动;(3)、转子回路串接附加可变电阻器起动;(4)采用特殊设计的双鼠笼或深槽式转子起动。15鼠笼式异步电动机降压启动的方法有以下几种:定子电路串电阻或电抗器启动、自耦调压器启动、星/三角形启动、星星减压启动、延边三角形启动。使用这些方法都是为了限制启动电流,(一般降低电压后的启动电流为电动机额定电流的23倍),减少供电干线的电压降落,保障各个用户的电气设备正常运行16在大、中容量电动机的重载起动时,增大起动转距和限制启动电流两者之间的矛盾十分突出。利用上述鼠笼式异步电动机降压起动,也难以解决这个问题。为此,常用绕线式异步电动机。它的最常用的起动方法有二:一是在转子电路中接
5、入三相对称电阻,定子加全电压起动;另一种办法是在转子电路中接入频敏变阻器,定子上加额定电压。前者用的较多,它不仅用来控制起动力矩和起动电流,而且适当选择电阻,还可以用来调速,广泛应用在提升机、桥式起重机吊钩等电动机的起动控制线路中。17三相绕线式异步电动机可采用转子串接电阻和转子串接频敏变阻器两种起动方法。18三相异步电动机的制动方法分为两类:机械制动和电气制动。机械制动有电磁抱闸制动、电磁离合器制动等。电气制动有反接制动、能耗制动、回馈制动等。19上世纪80年代初,PLC的应用已在工业控制领域中占主导地位。PLC控制技术已在世界范围内广为流行。90年代后,工业控制领域几乎全被PLC占领。20
6、工业控制计算机是通用微型计算机为适应控制要求而发展起来的一种控制设备,在硬件结构方面总线标准化程度高,兼容性强,而软件资源丰富,特别是有实时操作系统的支持,故对要求快速、实时性强、模型复杂、计算工作量大的工业控制对象的控制对象占有优势。21可编程控制器最初是针对工业顺序控制应用而发展起来的,其硬件结构专用性强,通用性差,很多优秀的微机软件不能直接使用,必须经过二次开发。但是,可编程控制器使用了工厂技术人员熟悉的梯形图语言编程,易学易懂,便于推广应用。22可靠性方面看,可编程控制器是专为工业现场应用而设计的,结构上采用整体密封或插接件组合型式,抗干扰措施已经很全面。而工控机要差一些,用户程序则必
7、须考虑抗干扰问题,一般的编程人员很难考虑周全,这也是工控机应用系统比PLC应用系统可靠性低的原因。23可编程控制器是现代工业自动化的灵魂,与机器人、计算机集成制造系统一道成为现代工业控制的三大支柱。它的应用大致分为一下几种类型:(1)、开关量的逻辑控制;(2)、运动控制;(3)、过程控制;(4)、数据处理;(5)、通讯联网;24。S7-200可编程控制器的功能指令一般是指:(1)、高速计数指令;(2)、PID控制指令;(3)、高速脉冲输出指令;(4)、中断程序与中断指令。25。S7-200可编程控制器的寻址方式包括:(1)直接寻址;(2)间接寻址。26S7-200可编程控制器的I0.7 ,标明
8、这个输入点是第0个字节的最高位7位。IB1标明这个输入字节是第1个字节,共8位,即I1.0到I1.7。IW0标明这个输入字由IB0和IB1字节组成。ID0表明该输入双字由IB0、IB1、IB2、IB3字节组成。ID0中的0表示起始字节。27S7-200可编程控制器的Q0.7 ,标明这个输出点是第0个字节的最高位7位。 QB1标明这个输出字节是第1个字节,共8位,即Q1.0到Q1.7。QW0标明这个输入字由QB0和QB1字节组成。QD0表明该输入双字由QB0、QB1、QB2、QB3字节组成。QD0中的0表示起始字节。28以两台电机的顺序控制电路为为例说明用小型PLC构成控制系统的一般设计步骤:(
9、1).课题调查两台电机的顺序控制电路,其中M2为主机,M1为副机。起动时M1(副机)先开,主机M2后开。停机时M2先停,M1后停。起动顺序:停机顺序:(2).确定I/O点输入点统计:副机M1起动按钮、停机按钮、过载、回报(反馈)。主机M2起动按钮输出点统计:副机控制KM1、指示LD1。主机控制KM2、LD2。(3).提出方案控制方案(工艺流程、机电控制原则、以人为本)一般分为手动方式和自动方式。本控制系统采用手动方式工作完成起动、停止控制。(4).I/O点的分配 1)输入分组:2)输出分组:(5).控制回路设计机型选择:8个输入,4个输出。考虑10余量,选用16点机型。外围硬件电路设计:(6)
10、程序设计(7)程序输入(8).调试 (1)硬件实验:检查线路,单点通电实验,主要式接触器、继电器、指示灯。输入电实验,线号与对应点实验。(2)软件实验:强制输出点输出,监视输入点、中间继电器、计数器、计时器。29请你简单叙述S7-200CPU间接寻址的步骤?(1)建立间接寻址的指针 (2)用指针来存取数据 用指针来存取数据时,操作数前加“*”,表示该操作数为一个指针。 (3)修改指针 连续存取指针所指的数据时,因为指针是32位的数据,应使用双字指令来修改指针值,如双字加法(ADDD)或双字加1指令INCD30请你简单叙述S7-200的程序由哪几部分组成。(1)、用户程序:主程序、子程序、中断处
11、理程序;(2)、数据块:主要存放控制程序运行所需要的数据,如变量存储器V;(3)、系统参数块:存放的是CPU组态数据,如密码、断电后端口输出状态等。31你是如何理解一个合理的PLC程序结构?答:程序结构设计与数据结构设计是程序设计的重要内容。合理的程序结构与PLC内存资源的合理分配,不仅决定着应用程序的程序质量,而且对编程周期及程序的调试都有很大的影响。一般采用线性编程和结构编程。(1).线性编程:将用户程序连续放置在一个程序块中,即用一个简单的程序包含系统的所有指令。线性编程不带分支,通常控制指令都在组织块中OB1中。功能相对简单,程序执行周期长、适合单人编写。(2)结构编程是根据工程的特点
12、,把一个复杂的控制过程分解为多个比较简单、规模小的控制任务,把这些分解的任务编写成一个子程序,由主程序调用的方式把整个控制程序管理在一起。常常把重复使用的部分设计成通用指令块,这样可以避免重复程序的设计工作。成熟的指令块可以子程序调用的方式,移植其他控制程序中32怎样才能设计好一个理想的电气控制装置?最大限度地满足被控对象的控制要求,是设计控制系统的首要前提。(1)要求设计前要深入现场调查研究,收集控制现场的资料、控制过程中有效经验、与本系统有关的先进的国内外资料,进行系统设计。(2)同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场工程操作人员紧密配合,拟定控制方案,共同解决设计中的重点问题
13、和疑难问题。33如何深入了解一个电气控制系统?(1)。熟悉图纸资料;(2)深入调查研究:工艺、机械、操作过程(3)将系统分解为独立的几个部分,以及各部分的联锁关系、通讯方式、控制部件。(3)确定控制系统关键环节:控制方式(手动、自动、半自动);设备内部的联锁关系(机械、液压、气动、仪表、电气);与其他智能设备(变频器、可编程控制器、机器人等)之间的联锁关系以及通讯方式;(4)统计输入输出点的容量、数量、人机界面、上位机接口等。34防止电源干扰进入可编程控制器的主要措施有那些?电源是干扰进入可编程控制器的主要途径之一,电源干扰主要是通过供电线路的阻抗耦合产生的,各种大功率用电设备是主要的干扰源。在干扰较强或对可靠性要求很高的场合,一般处理措施有如下办法:(1)、加交流电源滤波器;(2)、使用220V的直流电源(蓄电池);(3)、使用照明线路。
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