在带编码器的矢量控制中档要点Word格式文档下载.docx

1、 G120装置：选择支持PROFINET的控制单元，CU240S PN 或CU240S PN F S7-300机架：需要选择支持PROFINET的CPU，本实验使用CPU317-2DP/PN PROFINET 连接电缆网络连接如下图所示：2 G120和S7-300之间的PN连接和设置2.1 设置通讯接口 选择TCP/IP接口 分配IP地址2.2设置PG/PC2.3分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址 点击 Edit Ethernet Node编辑站点信息 G120 的IP地址须由控制器来分配，在变频器内部可以通过参数r61001来读取 确保硬件组态中的Device name与设备已

2、分配的Device name一致，否则CPU会报通讯故障2.4 对变频器进行组态并把它连接到PROFINET网络中 在硬件组态时需要GSDML文件，G120 GSDML下载地址：266414902.5 选择报文结构 根据实际需要，选择相应的报文结构。此处选择的报文结构应与变频器参数P0922中设定的一致。如果不一致，会出现F00401故障。2.6 G120（CU240S PN F）相应的参数设置参数G120P7006P1000P0922353P2051 In00052P2051.In00121P884020ms3 周期性通讯数据结构周期性通讯的报文可以分为两个部分： 过程数据PZD：过程数据包

3、括控制字 （状态信息） 和设定值 （实际值）。必须要将控制字的第十位置“1”选择由PLC来控制变频器，这些过程数据才能在变频器和PLC之间传递。 参数通道Parameter Channel：这一数据区用来对参数的值进行读/写操作，可以用来监控或者更改变频器的参数。 数据结构如下表所示： 参数标示符PKE：PNU：bit0bit10，表示参数号 ，有效范围 0 到 1999。如果参数号 2000 ，则必须在参数通道的第二个字IND（参数变址）的高字节位 （非周期通讯） 或低字节位 （周期通讯） 添加页号；SPM：bit10，保留位，总设为0；AK：bit1215，表示请求或应答的标识符。AK响应

4、标示符：响应标识符描述无应答1传送参数数值 （word）2传送参数数值 （double word）3传送描述信息4传送参数数值 （array, word）5传送参数数值 （array, double word）传送数组元素的数目7任务不能执行 （有错误的数值）8没有主站控制权或对参数借口没有修改权AK请求标示符任务标识符正负无请求7/8读取参数值1/2修改参数值 （word）修改参数值 （double word）读取描述信息读取参数值 （array）4/5修改参数值 （array, word）修改参数值 （array, double word）9读取数组元素的序号，即下标的序号11修改参数值

5、（array, double word） 并保存在EEPROM12修改参数值 （array, word） 并保存在EEPROM13修改参数值 （double word） 并保存在EEPROM14修改参数值 （word） 并保存在EEPROM 参数索引号IND高字节（bit15bit8），用来表示参数的下标号；低字节（bit7bit0），表示参数的页号。其中有效位是bit7bit4。与PKE中的PNU共同确定参数号。例如P2240.1，需要将IND写成0180。参数索引号IND，在非周期数据传输模式下，高字节和低字节表示的意义对换，例如P2240.1需要写成8001。 参数值PWE当使用PROF

6、IBUS进行数据通讯时，参数值（PWE）是双字形式 （32位）。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;如果该参数为32位的数据类型，则会包括PWE1（高字位,PKW的第三个字）和PWE2（低字位,PKW的第四个字）;如果操作的参数是16位的数据类型，则只会由PWE2 （低字位, PKW的第四个字）来表示，此时需要在PROFIBUS DP Master 中将PWE1（高字位, PKW的第三个字） 置为0。 G120周期通讯报文结构：PROFIdrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。SINAMICS G120变频器具有下表中所列的报文类型：对于报

7、文353和354，软件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制单元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是说只有V3.0及以上的控制单元才有PKW结构。过程数据：STW1/2控制字 1/2ZSW1/2状态字 1/2NSOLL_A速度设定值NIST_A_GLATT速度实际值IA_IST输出电流MIST转矩实际值PIST实际功率M_LIM转矩限幅FAULT_CODE故障代码WARN_CODE报警代码当选定某种报文结构（报文999除外）时，相应的BICO连接将被确定，并且不能修改。如果P0922 = 999，将保持当前的BICO联接，但是可以对其进行更改。 控制字1常用控制字：047E 运行准备047F 正转启动注意：如果只发主给定频率，则控制字1的第10位也必须置为1。 状态字14 程序举例4.1 过程数据PZD-MOVE指令如果只需要简单地控制变频器的启停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1给047F，变频器运行；速度给定是12.5Hz。 程序 变量表4.2 SFC14/15如果需要通过参数通道读取或修改变频器的参数，可以使用SFC14/15。本例中通过SFC14/15来读取和修改变频器的参数。 修改参数P2240.0，变量给定如下： 读取参数P2240.1，变量给定如下： 从Starter软件中读取P2240参数：G120，PN通讯