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1、应此本课题的研究具有重要的现实意义。关键字: 汽车起重机 液压系统 维修AbstractModel QAY200 automobile crane truck is the represent of long ton potential crane for the country. The machinery equipment is used to carry on , loading and unloading or installment devices and so on. In the industry and the civil construction, it is the ma

2、in construction machinery obtained the widespread utilization. Crane trucks power system is driven by the practical work is the the scarcity of it. This topic was mainly introduced the model example to various question, so this topic research ，伸臂速度依然很慢，使用合流，速度有变化，但是速度仍然很慢达不到正常合流伸臂速度。5.3.2 故障分析根据公式v=

3、QA（v代表伸臂速度，Q为流量，A为伸缩油缸无杆腔面积）可以看出，伸臂速度由泵的出油量及油缸无杆腔面积决定，且A是定量，所以影响伸臂的速度的因素主要是流量。流量Q=qn，其中n为发动机转速，可以通过油门踏板控制，所以主要从泵的排量考虑。5.3.3 故障检修首先验证泵的流量是正常的可以通过在管路中串联流量计。若电液换向阀没有完全开启，伸缩油缸也无法获得最大速度，电液换向阀是与电磁操纵的先导阀组合成一体的液动换向阀。是用控制油路中的压力推动阀芯，变换流体流动的方向。其主要用在流量超过电磁阀正常工作允许范围的液压系统中。由于大吨位产品的流量大，阀芯通径较大，仅靠电磁阀产生的力无法推动阀杆进行换向。所

4、有需要先导油来推动阀杆。若出现先导油压力不足或主阀芯卡滞，均会导致电液换向阀无法顺利开启，从而时伸缩油缸无法获得最大流量。第6章 QAY200汽车起重机支腿液压系统原理及常见故障检修支腿回路是用来驱动支腿，支呈整台起重机的。汽车起重机设置支腿可以大大提高起重机的起重能力。起重机在吊重过程中安全可靠，支腿要求坚固可靠，伸缩方便。在行驶时收回，工作时外伸撑地。还可以根据地面情况对各支腿进行单独调节。6.1 支腿液压系统的分类及组成汽车起重机底盘支腿液压系统按操纵方式可分为手动支腿操纵和电气支腿操纵两种类型。相比较而言手动支腿操纵结构简单，阀对油液的敏感度低，维修方便，成本较低，用手直接操纵阀杆；电

5、气支腿操纵使用电磁阀控制支腿，结构相对复杂，维修性较差，成本高，通过手动电气开关来实现电磁阀的换向。QAY200汽车起重机底盘支腿液压系统为电气支腿操纵，主要由液压泵、水平油缸、垂直油缸，双向液压锁，电磁换向阀等组成。6.2 支腿液压系统回路原理支腿液压系统原理如图6-1所示图6-1左前支腿油路汽车起重机支腿有左前、右前、左后、右后四条支腿，在支腿操作时要遵循先伸水平油缸后伸垂直油缸，先缩垂直油缸后缩水平油缸的原则。每条支腿均有水平油缸和垂直油缸，所有支腿的液压原理相同，以如图6-1所示左前支腿的液压原理为例，P为支腿泵的进油口，T为系统回油口，PM为测压接口。Y261Y263电磁换向阀不得电

6、情况下利用其H型中位机能直接将P口的油液卸荷到油箱去。若需要伸出水平油缸时则Y207a电磁阀得电阀芯上移，同时程序自动控制Y263电磁阀得电阀芯左移，此时进油油路为：P口油液分两路，第一路从Y207a207b电磁换向阀下位进入水平油缸的无杆腔；第二路从Y261Y263电磁换向阀的右位流入6.5Mpa溢流阀前，在系统压力低于6.5Mpa前，此溢流阀不打开。回油油路为：水平油缸的有杆腔油液经过Y207a207b电磁换向阀下位回到T口。此处溢流阀的作用是限定水平油缸动作最高压力为6.5Mpa。水平油缸伸出到要求的位置后将伸出垂直油缸，垂直油缸必须完全支撑整车的重量要使汽车起重机轮胎完全离地。垂直油缸

7、伸出Y205a电磁阀得电阀芯上移，同时程序自动控制Y261电磁阀得电阀芯右移。进油油路为：P口油液分两路，第一路从Y205a205b电磁换向阀下位进入垂直油缸的无杆腔；第二路从Y261Y263电磁换向阀的左位流入21Mpa溢流阀前，在系统压力低于21Mpa前，此溢流阀不打开。垂直油缸的有杆腔油液经过Y205a205b电磁换向阀下位回到T口。此处溢流阀的作用是限定垂直油缸动作最高压力为21Mpa。支腿回收时是先向垂直油缸的有杆腔进油，无杆腔回油；后向水平油缸的有杆腔进油，无杆腔回油。6.3 QAY200支腿液压系统常见故障及解决方法故障一：支腿无动作，解决方法：先检查电气系统供电是否正常，再检查

8、压力，最后判断阀的问题。如果阀芯卡住则需要清洗，如果线圈烧则更换电磁阀。故障二：支腿联动，解决方法：查看是否电气线路联电，可以根据联动支腿的情况判断电气线路的故障位置。故障三：压力达不到设定压力伸缩速度慢或无动作，解决方法：检查溢流阀是否卡住，卡住则需要清洗，弹簧断则更换阀或阀芯。故障四：内泄漏，垂直油缸负重状态缸杆自动回缩，水平油缸伸缩速度慢或伸缩无力，解决方法：更换活塞密封或油缸。故障五：双向锁打不开，油缸不能正常伸缩，解决方法：清洗或更换双向液压锁。第7章 QAY200汽车起重机辅助液压系统原理及检修辅助液压系统就是为了提高汽车起重机的操纵性能、安全舒适性能等的一些液压系统。辅助液压系统

9、主要包括缸臂销液压系统、操纵室翻转液压系统、配重悬挂液压系统等。缸臂销液压系统主要由液压泵、缸臂销控制阀、缸臂销油缸、换向阀组成。操纵室翻转液压系统主要由液压泵、换向阀、操纵室翻转控制阀、翻转油缸组成。配重悬挂液压系统主要由液压泵、分流阀、蓄能器、换向阀、平衡阀、配重油缸组成7.1 缸臂销液压系统原理7.1.1 缸臂销系统的作用缸臂销液压系统是伸缩液压系统的辅助系统。其功能就是在伸缩吊臂时通过缸销油缸和臂销油缸并在一些机械机构的辅助下完成缸销与臂销的插拔。7.1.2 缸臂销液压系统回路原理缸臂销液压系统如图7-1图7-1缸臂销液压系统油路当油泵的油液从进油口经过单向阀再经过8Mpa减压阀分三路

10、，第一路到蓄能器；第二路到10Mpa溢流阀进口处，在系统压力低于10Mpa前不打开；第三路到Y10电磁换向阀。当拨动缸销或臂销开关时Y10电磁阀均会得电，油液将通过Y10电磁换向阀左位到Y11电磁换向阀。如果是拨动的是缸销开关则Y11电磁阀不得电，油液从Y11电磁换向阀右位进入缸销油缸的有杆腔克服弹簧力将活塞杆缩回就带动了缸销缩回即拔缸销。如果拨动的是臂销开关则Y11电磁阀得电，油液从Y11电磁换向阀左位进入臂销油缸的有杆腔克服弹簧力将活塞杆缩回就带动了臂销缩回即拔臂销。当拨回缸销开关或臂销开关时Y10电磁阀失电，Y10电磁换向阀回到右位，在弹簧力的作用下缸销油缸或臂销油缸的油液经Y11地磁换

11、向阀通过Y10电磁换向阀的左位回到油箱。7.1.3 缸臂销液压系统故障案例及检修故障现象：某司机在操作QAY200汽车起重机时拨动缸臂销开关发现缸臂销均没有动作，则无法伸臂。故障分析：缸臂销没有动作则可以判定是控制元件的问题，根据图7-1可以分析的主要故障点有三。第一个故障点是8Mpa减压阀压力设定过低，系统达不到规定的压力要求，无法克服缸臂销复位弹簧而无动作。第二故障点是10Mpa的溢流阀阀芯卡死开启状态或压力值设定过低。第三故障点是Y10电磁换向阀电磁线圈损坏或没有得电或Y10电磁换向阀阀芯卡死。故障检修：我们可以在A点进行测压，如果压力在8Mpa到10Mpa之间我们可以排除减压阀和溢流阀

12、的故障可能。如果没有压力或压力很低则说明10Mpa溢流阀阀芯卡死或8Mpa减压阀压力设定过低。用万用表检查Y10电磁阀是否得电，电磁阀的两针脚间电压应为24V左右。再用手动的办法判断是否阀芯卡死。7.2 操作室翻转液压系统原理7.2.1 操作室翻转系统的作用当吊臂较长臂头较高时驾驶者要仰头看臂头的工作情况，长时间如此会颈部疲劳。所以可以直接将操作室翻转一定角度来满足仰头看臂头的需要。7.2.2 操作室翻转液压系统回路原理操作室翻转液压系统如图7-2图7-2操作室翻转液压系统操纵室翻转液压系统是开式回路，油液通过Y5aY5b地磁换向阀进入翻转油缸。如图7-2所示为操纵室向上翻转时的油路。当Y5a

13、电磁阀得电三位四通电磁换向阀移向左位，油泵提供的油液由P口通往B口通过平衡阀的单向阀直接向油缸大腔进油；小腔的油液由A口直接通过三位四通换向阀左位回到油箱。如图7-2所示为操纵室向下翻转时的油路。当Y5b电磁阀得电，油泵提供的油液由P口通往A口到油缸的有杆腔，小腔的油压控制溢流阀推动阀芯使之导通；大腔的油液由溢流阀流到B口回到油箱。7.2.3 操纵室翻转液压系统故障案例及检修在操纵室下落过程中，操作室抖动十分厉害但操作室上翻转正常。根据故障现象能下落只是抖动所以故障点一定出现在溢流阀上。当操纵室下落时就是油缸的有杆腔进油，无杆腔的油液通过12Mpa溢流阀回油，此时的溢流阀的作用是背压。得出结论

14、是溢流阀的压力调整不当或其已经损坏，而导致回油不稳而产生的抖动。先调节溢流阀的调整螺钉使其恢复平稳，如果依然无法修复则跟换溢流阀组。7.3 配重悬挂液压系统原理7.3.1 配重悬挂系统的作用配重悬挂系统的作用的是当汽车起重机需要进行大负荷吊重时需要后重力的平衡所以需要挂上一定重量的配重铁块。可以利用油缸的伸缩将放在起重机底盘走台上的配重块自行的挂到起重机上车转台的后部。7.3.2 配重悬挂液压系统回路原理配重悬挂液压系统如图7-3图7-3配重悬挂液压系统油泵供来的液压油从A口经过分流阀将流量相等的分别从C1、C2流向左右两个配重油缸。这里以C1这路油为例。当配重油缸起升时为有杆腔进油，进油路为

15、：C1口出来的油液从V2口通过单向阀进入到配重油缸的有杆腔。回油路为：配重油缸的无杆腔油液直接流回到B口回到油箱。当配重下落时为无杆腔供油，进油路为：B口出来的油液从V1口分成两路，第一路到液控溢流阀的控制油口推动阀杆，使溢流阀导通，第二路进入到配重油缸的无杆腔。配重油缸的有杆腔油液通过被导通的溢流阀流到B口回油箱。第8章 总 结本文针对QAY200汽车起重机液压系统进行介绍。在写该课题期间通过对QAY200汽车起重机的整车液压系统原理进行深入理解，在同事和师傅的帮助下画出了整车液压原理图。在学习QAY200汽车起重机液压系统和绘制液压原理图的过程过特别让我对一些液压元件的结构和原理有了更加深

16、入的了解。在公司实习的半年里通过对汽车起重机实际故障的分析与排查积累了一些经验，特别是多次为客户处理使用中的实际故障。我对汽车起重机的液压系统有了进一步的了解，对一些故障的排查有了更加清晰的思路。汽车起重机的主要故障是由于使用者缺乏保养而照成，所以要加强汽车起重机的保养工作及日常检查很有必要。操作者的操作不当，操作人员对机械设备性能和原理不了解，不熟悉，往往也会造成汽车起重机的液压系统故障。因此，降低故障率首先要加强对操作人员技能培训，使他们掌握设备的结构、性能和工作原理。致 谢本论文是在许江涛老师的悉心指导和严格要求下完成的。在这期间刘邦才厂长也给了给我提供了不少参考资料，在我遇到困难而无法继续下去时许老师给我耐心讲解，在许老师艰辛教导和刘厂长关心下，经过这短短几个月时间，我不仅学到了丰富的专业知识和技巧，更重要的是使我学到了起重机维修思路和态度。在这里我希望表达对许老师和刘厂长最诚挚的感谢。同时也要感谢公司的同事们，特别要感谢崔向坡崔工，在我写作的过程中给了我很多帮助。参考文献1 赵家文.液压与气动应用技术M.苏州:苏州大学出版社,2004. 4 李壮云.液压元件与系统M.北京:机械工业出版社,2005.