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1、QY硬齿面起升减速器，采用焊接箱体、渗碳磨齿齿轮工艺。起升电机为起重专用变频电机，采用变频调速方式，电机具有强制风冷风机的冷却措施，以保证电机能良好的运行。起重机构制动器采用液压单杆推动器的制动器，带有磨擦片磨损补偿装置和手动松闸装置，制动安全系数不低于1.75倍。起升绳分别采用左旋和右旋方向的钢丝绳，可有效防止抓斗的自身旋转。钢丝绳长度满足在最大起吊高度时，吊绳在卷筒上还留有不少于5圈。配套采用深槽卷筒。1.3.5液压抓斗：抓斗采用多瓣液压抓斗，与承载钢丝绳组成“V”形防摆起升系统。采用ABB电机及德国进口液压系统元件，并采用380V交流电压驱动。抓斗在抓取时边抓取边提升，在投料时控制抓斗开

2、度和缓慢持续放料的时间，大幅降低抓斗电机启动次数和操作员的劳动强度。抓斗的斗体材质为16Mn。底刃与边刃材质为高强度耐磨材料,硬度为Hardox500。颚瓣/撑杆转动支点，轴套：自润滑特殊合金轴套；销轴：材质为42CrMo，调质,淬火并磨削。表面进行火焰除垢并喷丸处理。底漆约80厚，面漆为50厚的复合涂料。抓斗电缆同步卷动措施：抓斗供电采用无动力同步式单层缠绕电缆卷筒，防止拉断电动液压抓斗的电缆。1.3.6称重系统：每台抓斗起重机配备一套垃圾称重系统，共同使用一套计算机统计打印。系统实时显示抓斗去皮重量（全重抓斗自重）即物料重量，同时称量系统与可编程控制器交互信号参与控制（防松绳、超载保护、提

3、高生产率等），给料时能自动称重、信号自动输入并在屏幕上显示。分别对投料、倒垛、搅拌的垃圾数量，按某台起重机、某给料口、某班、某日、某月、某年等需求完成计量、累计和打印报表作业；并留有DCS通讯接口，可将称量结果等信号传输到中央控制室DCS系统。称量系统采用计算机计量打印报表，具有去皮、显示、累计、打印、超载保护功能，并留有一路串口通讯。检测设备可自动判断垃圾重量是否介于设定范围之内。1.3.7电气控制：操作方式：电控操作集中在操纵室内，采用“手动控制+触摸屏高级半自动控制+检修遥控”方式，电气控制采用 “工控机+PLC触摸屏变频调速装置”的系统。操作联动台、操作手柄符合人体工程学原理。遥控器可

4、在100m范围内任意操作垃圾吊，并与其它操作方式连锁。电气控制柜安装在电器设备室内，并与不锈钢电阻器分别布置在两个房间。采用德国西门子公司12吋彩色触摸屏可编程操作员终端作为自动方式下的操作设备。触摸屏可用显示区域不小于211158mm，触摸开关分辨率不小于1612个。中文界面触摸屏图文显示总体画面、料位画面、起重机状态画面、抓斗的三维位置、垃圾重量、运行参数、工作状态等。控制方式：为使起重机完成上述工艺要求，电气传动机构具有良好的调速性能。起升和大小车运行均采用变频调速系统，可减少起、制动过程的动载冲击，提高钢结构寿命；另外，与作业区域保护配合，避免抓斗碰撞垃圾池。 每台起重机配备独立的德国

5、西门子公司PLC作为综合监控系统，监控整车的运行状态，并留出30%的I/O扩展能力，即利用现有的设备（机柜、电源等），只需增加I/O模块即可实现扩展。同时实现整车运行的时序逻辑控制及检测信号的判断。起重机大车运行（X轴）、小车运行（Y轴）、起升机构（Z轴）的传动系统采用变频调速方案。运行稳定、可靠。液压抓斗采用电磁阀控制。半自动控制：起重机的各机构全部采用数字化变频调速装置，整机采用PLC控制，可手动操作。采用半自动控制时，起重机的控制系统（PLC）中设立了多种自动化程序，控制程序的输入采用触摸屏，屏幕上设立许多地址指令按钮、动作按钮和功能按钮等。当指令输入控制系统后，控制系统根据不同的指令，

6、调用相应的程序并把各个分支程序按指令的要求编排成一个完整的程序，指挥起重机完成该指令规定的动作。当发现异常情况时，值守人员触摸任意操作手柄，垃圾吊立即停止自动运行程序，转入人工手动控制状态。故障自动诊断系统发现提示性故障时，显示故障代码并发出警示，发现停机性故障时，立即停机并报警。手动控制：采用手动控制时，要完成一个工艺过程，例如给料：司机分别观察堆料区和抓斗的位置，判断好运行方向后扳动主令控制器移动抓斗到堆料区上空打开抓斗，下降到物料上进行抓取工作，完成抓料工作后，将抓斗提升到一定的高度，开动运行机构使抓斗最后停止在指定的给料口，在运行过程中司机要根据运行路线上的情况进行加速、减速、停止等一

7、系列的控制将抓斗运行到目的地。检修遥控：检修人员在仓内更换钢丝绳等设备维护时，可通过手持按钮式遥控器直接操作垃圾吊，无需与司机配合，避免配合失误。1.3.8安全保护：起重机具有完善的电气、超载、限位、防撞、连锁等安全保护功能，在规定的运行区域边界如操作室、投料口上方、垃圾坑壁、上限、下限、厂房周边等位置设有极限限位保护或减速保护，避免抓斗与池边及操作室的碰撞。在必要时操纵者可临时解除行程保护（此时各机构只能低速运行。极限限位不设此功能）。起重机运行和小车运行至极限位置时均设限位保护，以保证大车和小车运行至终端时切掉电源。在起重机桥架上设有报警用电铃，电铃由设在联动台上的脚踏开关控制，行车时司机

8、可踏动开关，发出行车报警信号。另外具有短路、欠压、过流、零位等常规配电保护等。起重机性能：起重机能够在极限以内的任意位置提升、放下和保持，起重机能作静载1.25倍和动载1.10倍额定负荷的超载试验，保证起重机无损坏，无永久变形。停电时，抓斗不能自行打开。设有防碰撞系统。当两台起重机相互靠近时自动减速，距离过近时自动停止，实现两台起重机保护连锁功能。设有钢索防松弛装置，采用深槽卷筒, 当钢丝绳松弛时为防止抓斗倾覆，切断抓斗下降动作。在起重机三个机构的适当位置装设运行距离传感器，目的是使控制系统准确了解起重机（抓斗）的空间位置，自动完成寻址的工作。三维坐标位置采用PLC坐标管理、接近减速保护、停车

9、保护等三级冗余定位方式。在特征点如给料口中心控制室保护区等还设有行程保护开关，在三维空间的标准点设地址传感器，进行误差校正。上述信息经信号线路传送到控制系统的运动指挥系统中，使控制系统准确了解起重机抓斗的空间位置。1.4主要参数序号项目数据1起重机数量（台套）2台2形式、规格2.1型式电动双梁抓斗桥式起重机2.2规格型号QZLY16t-29.5m-A8-10m2.3抓斗起重机操作系统触摸屏高级半自动+手动控制+检修遥控2.4抓斗起重机控制系统PLC+变频调速+触摸屏+工控机2.5软件功能具有投料、倒垛和搅拌的称重统计功能3处理能力3.11台起重机每天完成的投料量1320 t/d（超负荷10%）

10、3.21台起重机每天完成的混料量2640 t/d（超负荷10%）4设计依据、工作级别4.1钢结构设计规范GB3811、GB/T14405、FEM4.2起重机安全规范GB6067、FEM4.3提升驱动机构设计标准4.4电气设备设计标准GB3811、GB/T14405、FEM、IEC4.5起重机工作级别A84.6提升机构工作级别M84.7大/小车运行机构工作级别M8/M84.8设备噪声级 80 dB（A）5工作环境5.1垃圾池内温度-20+505.2电气室温度0+406大车6.1起重机跨度29.5 m6.2整机重量59500 kg6.3大车车轮直径4630 mm ZG50SiMn或65Mn材料6.

11、4大车电机型号132M/4 BRE100减速机型号 德国NORD 6382ABG-132M/4减速比42.46额定电流14.6A电机转速1445r/min7小车7.1小车轨距2.6 m7.2小车重量15200kg7.3小车车轮直径400 mm ZG50SiMn材料7.4小车电机、减速机德国NORD公司，规格：SK8提升机构8.1起重机安全提升能力16t（含抓斗自重）8.2提升高度35.00 m电机型号315L1-6985r/min249AQY3T400-50电动液压推杆Ed121/6推力1250N行程60mm输入功率330w工作电压220/380V2.49/1.49A9起重机轨道9.1起重机轨

12、道型号P509.2起重机轨道长度61 m（单侧） 9.3最大轮压240 kN10工作寿命10.1抓斗起重机的工作寿命30年10.2年连续运行时间保证值8000h11工作速度11.1抓斗升降速度41.6m/min11.2小车速度59.1m/min 三挡11.3大车速度67.3m/min 三挡11.4一挡变频范围510Hz11.5二挡变频范围2025Hz11.6三挡变频范围4050Hz12电机运行参数12.1电机绝缘等级F12.2电机温度等级B12.3电机防护等级IP5512.4速度调节方式起升、行走机构为变频调速12.5制动方式起升：电气制动+电力液压块式制动器行走：电气制动+平面盘式电磁制动器

13、电机功率12.6提升电机132kW12.7小车行走电机7.5 kW12.8大车行走电机212.9抓斗开闭电机37 kW13抓斗13.1抓斗型式四吊点电动液压多瓣抓斗13.2抓斗型号MMGL10000-413.3外型尺寸闭合3.2m，打开4.7m13.471.4A13.5工作制S613.6抓取能力8t13.7抓斗闭合压力20Mpa13.8抓斗开启压力12Mpa13.9抓斗容积10 m313.10抓斗闭合时间16 s13.11抓斗开启时间10 s13.12抓斗自重（kg）7060kg13.13最大压缩系数2.013.14抓斗抓满率90%13.15抓斗内计算生产率垃圾容重0.7 t/m 13.16抓

14、斗内计算起重量垃圾容重1.0 t/m 13.17抓斗主要材料斗体16Mn, 底刃与边刃材质采用高强度耐磨材料,硬度为Hardox50013.18抓斗易磨损部位材料轴套、销轴：42CrMo13.19抓斗液压油抗磨型46号液压油13.20中心集电器HHX70/50-150A/4S-20A/6G13.21滑环型号4-150A 6-20A 380V14控制14.114.214.3称量精度1 %14.4I/O总点数25614.5I/O预留点数30 %14.6变频器品牌ABB ACS-80014.7PLC品牌西门子 S7-300/315DP14.8触摸屏、西门子 12吋彩色14.9与DCS通信方式可以通信

15、（Profibus-DP）14.10检测内容起重量、位置、故障诊断14.11报警内容电气、超载、两级限位、防撞、故障14.12保护内容短路、欠压、过流、过热、零位14.13区域保护与连锁内容操作室、投料口上方下限、垃圾仓壁、上限、下限、卸料门14.14紧急停车方式急停按钮15电源及供电方式15.1动力电源三相四线 380V 50HZ15.2称量计算机电源220V AC 5A15.3大、小车供电方式电缆滑车拖缆15.4抓斗电缆卷线形式无动力电缆卷筒16钢丝绳16.1钢丝绳缠绕方式单层缠绕方式、“V”形多吊点16.2钢丝绳规格型号NAT6W19 -FC-177017电缆及滑车17.1大车运行电缆规

16、格YET 垃圾吊专用电缆17.2小车运行电缆规格17.3抓斗电缆规格17.4电缆滑车垃圾吊专用18称重电子称型号QCX-4C-S最大称重量16t分度值100kg最小称重1600kg1.5 垃圾抓斗的运行、检查、维护及故障判断1.5.1启动前检查1） 检查起重机应无检修人员工作,控制室无警示牌悬挂,设备处于正常备用;2） 随机操作室门窗完好，玻璃清晰，照明正常，支撑构件无严重锈蚀、开焊现象；3） 检查大车、小车行走车轮固定完好，无断轴、破碎、脱轨现象，横梁无变形现象，行走轨道上无杂物、油渍，轨道压铁牢固，轨道无弯曲变形；4） 检查大车、小车拖缆轨道无杂物，小车整齐排列，无积压，无掉轨现象，拖缆绝

17、缘无破损，在各滑车之间距离适中，拖缆无打卷、缠绕现象；5） 检查大车、小车行走减速机润滑油位正常，油位镜油位应在1/2-2/3之间；6） 钢丝绳润滑良好受力均匀，无变形、打结、跳槽、偏出、断股等不正常现象，钢丝绳轧头不松动;7） 检查抓斗各轴销螺栓固定牢固，抓斗无变形，液压油箱油位正常，油封密封良好，油管无破损渗漏现象；8） 检查起重机各制动器完好，抱闸无严重磨损现象；9） 检查操作室内各手柄完好，动作灵活并在零位，送电后检查显示器、指示灯正常工作，各限位指示是否正确；10） 检查垃圾池内情况，垃圾抓斗及抓斗运行区域有无阻挡物、有无发生碰撞可能；11） 将检查情况汇报班长，按要求记录；1.5.

18、2启动和操作说明1） 转动钥匙开关至“开机”位置，按动“总电源启动”，旁边的“总电源启动指示灯红色”点亮。2） 使机器处于待开状态，然后发出鸣铃警示，控制面板启动大约需要二分钟。3） 操作升降控制器，将抓斗上升到一定高度，操作大车、小车各控制器，使垃圾抓斗移到所需抓料的位置上方。4） 操作主令升降开闭控制器将抓斗张开，降落到料堆上，再操作开闭控制器使抓斗闭合抓料，此时升降控制器应使钢丝绳放松，抓斗闭合后，开闭控制器即打到零位，同时操作升降控制器与其配合提升。5） 操作升降控制器，将抓斗上升时应注意四根钢丝绳同时受力，然后将抓斗升到一定高度，使升降开闭控制器回到零位。6） 开动大、小车使桥抓停到

19、所需卸料的料仓上部，下降至规定高度防止抓斗张开后碰到料仓，然后操作开闭控制器，使抓斗逐渐打开、卸料。卸料应缓慢，以防止垃圾在抓料过程中夹成团造成料仓搭桥或堵塞。重复进行下一次抓卸操作。7） 投料的数量最好保证燃料仓口下0.5米为好。低于0.5米，防止燃料仓封闭不好，高于0.5米防止投料容易架桥。主要的是当新进燃料落下进料口0.5米左右时，先进和后进的燃料有一个连接作用。这样才能保证投料工作顺利进行。8） 工作停歇或交接班停止工作时不准将抓斗带负荷在空中停留，应将垃圾抓斗停到固定位置（一般是23.5m检修平台），爪瓣应全部打开平衡放置，长时间离开时应切断电源。9） 抓斗运行中应防止出现大幅晃动、

20、旋转等现象，否则应采取措施制止晃动旋转。10） 抓斗在抓料时，应注意控制钢丝绳松紧度，防止绞拧电缆和抓斗侧翻。11） 抓卸料门垃圾时，为防止与垃圾车发生碰撞，应仔细观察确认没有垃圾车卸料时方可进行。12） 旁路操作：司机转动联动台上的“旁路”旋钮，切换至“旁路”控制方式，垃圾吊部分保护限位开关均解除，用于特殊作业及检修作业控制模式，正常运行状态下，禁止使用此模式。13） 故障复位操作：总电源启动以后如果蜂鸣器闪烁报警，请按故障复位按钮复位各级构的故障，如果仍旧存在故障请分别到起升柜和大小车运行柜手动复位变频器，大小车面板复位的方法是按变频器面板上的fn键，起升变频器按面板上的p键。如非必要不要

21、轻易断电，在确需总电源停止的时候，一定要在起升变频器风机停止工作以后再按总电源停止红色”按钮，以防止过早失去散热造成对变频器的伤害。14） 称重计量操作：垃圾抓斗正常工作时，应启动称重计量控制上位机，运行称重控制软件，在满足以下条件时，称重计量会自动进行：（1）在某投料口，大车指示灯显示绿色，小车指示灯显示紫色、提升指示灯显示黄色，控制台会鸣笛一声，表示开始计量；（2）当投料结束，大车、小车、提升任一指示灯灭，表示该料口投料结束，系统即会自动统计该投料口投料量。在编码器故障状态，无法自动计量时，手动计量方式：抓斗到达投料口，投料前按一下显示屏“手动记录”按钮，鸣笛一声表示记录开始，投料结束后再

22、按一下“手动记录”，计量结束，自动累计该次投料量。“电脑传输重量值”按钮作用为：计量控制模块故障时切换备用，发现称重数值不准确时，按下此按钮，观察称重是否准确。15） 遥控操作：遥控操作用于垃圾抓斗故障模式下，现场检修抓斗调整使用，正常运行不使用此控制模式。启动遥控操作前，应首先将遥控操作手柄上“开关”键打开，激活遥控器，否则，控制台切换至遥控模式，设备会自动保护断电，跳总电源开关。16） 半自动操作：垃圾吊自动控制仅能够投料作业。垃圾吊手动抓取物料后，将操作台旋钮切换至“自动”控制模式，控制面板上显示“自动”，按下面板上任一投料口位置，系统自动默认先大车，后小车，再提升，到位后自动投料。自动

23、工作期间司机触碰任一操作手柄，均会切换到手动控制模式。17） 手动计量操作：首先在垃圾吊控制面板上点击“手动计量”按钮，开启手动计量功能，抓斗抓料后移动至料仓口，按下垃圾吊控制面板上的对应投料口按钮，变为绿色表示开始计量，投料结束后抓斗移开，再次点击该投料口，恢复灰色，蜂鸣器响一声，表示计量结束，投料量累计在此投料口内。2.5.3 三机构清零起重机抓斗的空间位置采用转角编码器检测行程位置，当车轮（钢丝绳卷筒）转动时，经PLC计数模块的计数和换算，PLC可以准确地了解各机构的运行距离。但PLC需要三方向基准点，为此在起升机构、大车运行机构、小车运行机构的运行路线设置位置清零行程开关，当机构经过该

24、行程开关时，相应机构位置清零置位。起升机构编码器清零方式为起升机构升至最高位，触碰上限位开关，自动停止，即完成清零工作。1号垃圾吊大车机构编码器清零方式为大车机构由西向东行驶经过清零限位开关或行走至大车限位，即完成清零工作。2号垃圾吊大车机构编码器清零方式为大车机构由东向西行驶经过清零限位开关或行走至大车限位，即完成清零工作。小车机构编码器清零方式为小车机构由北向南行驶，触碰垃圾抓斗后退限位行程开关，即完成清零工作。上述行程开关是起重机半自动运行时的保障开关，必须有效，否则半自动运行无法安全准确运行。起重机装有端梁门安全开关、起升高度限位、各种极限位置、投料口中心等开关，保护起重机的安全运行。

25、特别是半自动控制状态的运行，起着决定性的作用，应定期检查各种开关的位置、灵活性等，以证明开关的可靠性。非检修维护人员禁止触摸各种限位开关，特别是有方向性的限位开关，如仰角开关。限位触柄方向的不正当改变，可能对其造成永久性的损坏。整机断电再通电时（PLC断电），必须进行一次三维位置清零工作，正常工作时如某机构长时间没有机会到达清零行程开关，由于机构打滑等因素，为保证各机构准确运行，每隔一段时间应进行位置清零工作。1.5.4 运行注意事项1） 司机禁止饮酒上岗，操作期间必须精神集中，禁止闲谈、看手机等；2） 垃圾抓斗工必须经专门安全技术培训通过考试，方可上岗独立操作。3） 操作中发现任何人发出停止信号，均应停止操作，检查确认；4） 运行中发现紧急情况，可立即使用“急停开关”断电，但日常操作绝对禁止使用“急停开关”停机操作；5） 不准同时操作控制手柄，控制器手柄要匀速推转，先从“零”位转到一档（大车三档、小车三档）然后逐