松下AAD0302门机调试说明书Word下载.docx

1、4#到位输出公共端B25#开门到位常闭输出（NC）B36#关门到位常闭输出（NC）C1备用故障 输出公共端（）B1故障 常闭输出（NC）A1故障 常开输出（NO）注: -*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作4、1 按键名称键名功能说明模式dr , fr , 参数p和d , 参数n的切换选择数据监视模式和数据写入确认数据或功能码的递增数据或功能码的递减面板控制下用于启动运行操作面板操作方式下用于停机和复位操作4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例： 按键次序 显示内容注：参数d 在参数p之后。在切换到参数p后，通过持续按键可得到d参数5、接线图注意: 1.与上位

2、机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.（ 端子A2）-开到位常开输出,（端子A3）-关到位常开输出, （端子C2-C3 ）-输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15，进入开 门起始低速运行。2、当门位置脉冲 d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入 开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。3、

3、当门位置脉冲 d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。4、当门位置脉冲 d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。注意：1、开门高速段一般设置为一段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d31、d32和d33将不起作用。2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到499（sec）,当设置为0时，则长期保持。4、若低速段开门力矩较小，可以适

4、当加大P05的值。6、2 关门过程：1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率 d22，进入关 2、当门位置脉冲 d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进入 关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26设置为3、当门位置脉冲 d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入关4、当门位置脉冲 d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力 矩保持。1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37和d38将不起作用。各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实

5、现关门的运行曲线。3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。设定参数为：p64（低速区）、p65（高速区）、高低速区的分界频率参数p66。参数p64、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。7、基本调试1 门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。根据需要，用户可以对 照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。1、设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第5、6页），调节开关门运行曲线3、按 +RUN或+RUN （先按键后按R

6、UN键，以下相同操作）查看开/关门的运行曲线。4、设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。8、基本调试2在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：8、1 输入输出信号监控（参数n16、参数n17）的确认 参数n16为输入信号的监控包括:。参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。-开门指令信号 / 故障输出信号-关门指令信号 / 开限位输出信号-开到达信号 / 关限位输出信号-关到达信号-光幕/触板信号-开变速信号-关变速信号 注意：监视信号、出厂时-编码器A相 未定义，此处不予以监控。-编码器B相按 键切换到n 参

7、数模式,然后按或键得到对应的监控参数再按，可观察输入输出信号的状态。8、2 输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认 输入信号逻辑设定参数-P431、设定值： 0-信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。 1-信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。2、设定方法：015bit 的10进制数输入 设定值 权=合计值（作为设定值）例如：开到达输入信号 、关到达输入信号设置为：NC ；其他为：NO 则设定值P43=0 16+0 8+0 4+1 2+1 1=3信号名（不设定）开变速关变速光幕/触板开到位关到位端子号-765权（BIT ）515设定值0/1合计值168、3 运行控制

8、设定的确认P08设定值控制方式面板操作（RUN/STOP）面板操作（+RUN、+RUN、STOP）端子（NO：1、2）通信（通信端子）8、4 频率控制设定的确认P09设定值手动（在Fr模式下设定频率）编码器方式编码器方式的循环运行编码器方式的门宽自学习4个位置开关方式4个位置开关方式的循环运行通信8、5 门宽自学习1、输入信号的确认条件：P08=1；P09=1步骤：通过参数n16模拟监视以下输入状态1、开/关指令信号2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认通过参数n11监控编码器A/B相正确a.门向开方向移动，确认是否显示“F*”b.门向关方向移动

9、，确认是否显示“r*”2、电机的正、反转的确认设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。P09=0按+RUN键，确认开动作；+RUN键，确认关动作。 注：若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。若电机运转方向不正确，改变输出相序。3、自学习设定P09=3；P63=0；P67=01、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51） 2、按+RUN键，自学习开始。 3、自学习结束时，显示“End”.（门宽脉冲数自动保存于d01中） 4、按“STOP”键， 执行复位操作。（“End”-“000”）复位后，参数P09自动置1。 5、按+RUN键和 +RUN键观察是否正常开关门。 6、恢复P08、P63、P

10、67的出厂值（P08=2，P63=0，P67=100）。自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。4、开关门曲线调节 按基本调试1 进行开关门曲线调节。9、功能参数表序号参数名称出厂值范围倍数单位编辑P00测试模式0-3-RP01主加速时间0.50-999sR/WP02主减速时间P03V/F特性0-2P04V/F曲线0-1Code P05力矩提升200-40P06选择电子热敏功能%P07设定热敏继电器3.60.1-100P08选择运行指令AP09频率设定信号0-6P10停止模式P11停止频率0.50-60100P12DC制动时间0

11、-120HzP13DC制动电平0.00-1000.2R P14最大输出频率50.0050-250P15基底频率45-250P16防止过电流失速功能P17防止过电压失速功能P18第1跳跃频率0.000,0.5-250P19第2跳跃频率P20第3跳跃频率P21跳跃频率宽度0-10P22电流限流功能0-9.9P23启动方式P24选择瞬时停止再次启动P25待机时间0.10-0.1-1002P26选择再试行P27再试行次数1-10TimesP28下限频率0.5-250P29上限频率250P30选择监控P31线速度倍率3.0MultipleP32最大输出电压0-500VACP33OCS电平1401-200

12、P34载波频率0-8CodeP35通讯站号1-31P36通讯速度4-6P37停止位1-2BitP38校验位P39通讯0.0-60.0P40通讯响应时间1-999msP41密码P42设定数据清除P43输入信号逻辑设定0-31P44光幕/安全触板响应时间P45到达信号响应时间P46编码器异常检出时间 0-2.0P47到达SW 异常检出时间0-10.0P48选择RY1输出功能0-15P49选择RY2输出功能P50选择RY3输出功能P51电机极数2-6PoleP52编码器线数512100-999PulseP53系统参数（不修改）P541.00.1-999P55P56P57P585.00P59过载检出频

13、率16.00P60过载检出频率2P61过载检出电流11.50P62过载检出电流2P63过载检出时间P64过载频率比率（低速）2.00P65过载频率比率（高速）30.00P66过载检出切换频率8.00P67P68始动确认时间200P69强制开动作检出时间P70异常检出开动作、强制动作时间P71异常开时到达时等待时间P72反复开到达时保持时间P73反复关到达时保持时间P74加减速曲线选择P75开/闭动作中停止选择D00D参数区密码输入D01门宽脉冲数DEP0-65535D02闭到达位置D03开变速位置1D04开变速位置216.00D05开变速位置3D06开变速位置470.00D07开变速位置580

14、.00D08开到达位置100.00D09闭变速位置195.00D10闭变速位置275.00D11闭变速位置355.00D12闭变速位置415.00D13闭变速位置513.00D14闭到达保持频率0-250D15开频率1D16开频率220.00D17开频率3D18开频率4D19开频率5D20开频率63.00D21开到达保持频率D22闭频率118.00D23闭频率2D24闭频率3D25闭频率4D26闭频率5D27闭频率6D28开加减速时间10.0-999D29开加减速时间2D30开加减速时间3D31开加减速时间4D32开加减速时间5D33开加减速时间60.9D34闭加减速时间1D35闭加减速时间2

15、D36闭加减速时间3D37闭加减速时间4D38闭加减速时间51.2D39闭加减速时间60.8D40开时保持电流D41闭时保持电流0.3D42开/闭保持动作停止时间D43开到达保持待机频率0.50D44闭到达保持待机频率D45开到达保持待机时间D46闭到达保持待机时间D47开始动定时时间（SW方式）D48开始减定时时间（SW方式）D49闭始动定时时间（SW方式）D50闭减速定时时间（SW方式）D51电源ON时动作频率D52门宽自学习频率D53D区密码设定10、监控和故障显示附表10、1 监控名称精度备注n00软件版本号CODEn01输出频率0.001n02输出电流n03输出电压Vacn04输入DC电压Vdcn05设定频率0.01n06检出频率设置电机