步进电机转速控制Word格式.docx

1、 P3 = Rev_Change; else P3=Ffw_Change;void Motor_Control（）ad_display（）;if（receivebuf0receivebuf1） if（sub=1）& （sub=3）motor_rev（5）;3）&（sub=5）motor_rev（1）;else if（receivebuf0motor_ffw（10）;motor_ffw（5）;motor_ffw（1）;else P3=0xf0;/*定时中断服务程序*/void timer1_int（void） interrupt 3TH1=0xdc;TL1=0x00;ms10_count+;ms

2、30_count-;其中sub=abs（receivebuf0-receivebuf1）;ad_display函数得出AD两个通道receivebuf0和receivebuf1的值，根据这两个值的差去控制步进电机转速。用定时器1控制转速，可是电压值在LCD上显示是有差的，但步进电机就是不转！这是为啥呢？UID129693帖子3精华0积分阅读权限10在线时间1 小时注册时间2010-11-27最后登录2011-3-18查看详细资料TOP 8051 管理员版主 个人空间 发短消息 加为好友 当前离线 2# 大 中 小 发表于 2011-3-2 10:22 只看该作者 ;/*标题:xl系列单片机实验

3、仪演示程序 LCD1602显示 步进电机控制器速度方向圈数可调*文件:lcd1602dj.asm *日期:2006-1-5版本:3.0 （试验通过版）可用xl600-xl1000单片机综合试验仪试验*邮箱:sxj1974网站：*描述:LCD1602显示 步进电机控制器速度方向圈数可调K1启动与停止步进电机运行;K2设定步进电机运行圈数 （1-20圈）K3设定步进电机转动方向;K4设定步进电机运行速度步进电机的转速控制分16档，数字越小，转速越快。7.5度步进电机；周期7.54=30度，电机转动一圈需12个周期?资源：p1.0-p1.3接反向器74ls14，输出后接步进电机 p3.7接小喇叭提供

4、按键音p1.4-p1.7接端口按键：lcd1602插入实验仪* 【版权】 Copyright（C）深圳市学林电子有限公司 * 【声明】 此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！【技术支持】请访问官方论坛*/ K1EQUP1.4K1键 K2P1.5K2键 K3P1.6K3键 K4P1.7K4键 BAP1.0步进电机A端 BBP1.1步进电机B端 BCP1.2步进电机C端 BDP1.3步进电机D端 BEEPP3.7 ;蜂鸣器 RS EQUP2.0 RWP2.1 ENP2.2 LCD_X2FH RATE32H转速档次 D_BUF133H显示缓存1 D_BUF234H显示缓存2 TEMP35

5、H临时过渡 TURN_NUM36H存放运行圈数 CYCLE37H存放周期数- ORG0000H JMPMAIN000BHINTT00080H-MAIN: MOVSP,#60H ACALLSET_LCD显示启动画面R4,#0FHMAIN1 :R5,#25延时5S CALLDELAY2 DJNZR4,MAIN1SET_LCD0 CLR20H.0转速设置加减标记 SETB20H.1正转、逆转标记20H.2圈数设置加减标记20H.3运行与停止标记20H.4R0,#00HR1,#00HMAIN2:TURN_NUM,#5默认转5圈A,TURN_NUMLCD_X,#04HDATA_CONV显示圈数SET_L

6、CD1显示STOPR2,TURN_NUMCYCLE,#1212个周期，电机转一圈。RATE,#08H预设为中速A,RATELCD_X,#0DH ACALL DATA_CONV显示转速比例P1,#0F0HTMOD,#01HTL0,#33HTH0,#0F5HEAET0M_LOOP:A,CYCLE CJNE A,#00H,LOOP0CYCLE,#12 DECR2A,R2LCD_X,#04H显示剩余圈数DATA_CONV CJNER2,#00H,LOOP0TR0R2,TURN_NUM重新送圈数 SETB 20H.3STOPSET_LCD1LOOP0: JB20H.1,LOOP0ASET_LCDRLOO

7、P0B:K1,LOOP1 JNB20H.3,LOOP0CSET_LCD2RUNNINGTR0启动步进电机运行停止运行标记BEEP_BLLOOP1LOOP0C:停止步进电机运行启动运行标记M_LOOPLOOP1:K2,LOOP220H.2,LOOP1BA,TURN_NUM增加圈数 INC ATURN_NUM,A显示设定圈数A,#20,LOOP1A20H.2LOOP1A:LOOP2LOOP1B:减少圈数 DEC AA,#01H,LOOP2 SETB 20H.2LOOP2:K3,LOOP3换向STOP标志 CPL换向标志20H.1,LOOP2A根据换向标志来显示转动方向SET_LCDRLOOP2BL

8、OOP2A:SET_LCDFLOOP2B: CALL BEEP_BL换向后，从设定值开始运行LOOP3:K4,LOOP420H.4在运行过程调整速率时，要使步进电机先停止转动20H.0,LOOP5 movtemp,CYCLEA,RATE减速过程RATE,A ACALL DATA_CONVA,#10H,LOOP420H.0LOOP4:LOOP5:加速过程A,#01H,LOOP6 SETB 20H.0LOOP6:步进电机正转走一步子程序FFW:A,R0DPTR,#TABLE_F MOVCA,A+DPTRA,#00H,FFW1CYCLE每8步为一个周期FFW2FFW1:P1,A INCR0FFW2: RET步进电机逆转走一步子程序REV:DPTR,#TABLE_RA,#00H,REV1REV2REV1:REV2:中断服务子程序中断定时2ms20H.1=1 正转，20H.1=0 反转INTT0:PUSHACCCLRMOVSETBJNB20H.4,INTT0BK4键按下时，停止步进电机运行INCR3B,R3中断次数来调整延时时间的长短CJNEA,B,INTT0