BWST8040JN微机调速器技术说明书Word下载.docx

1、2电柜调节器型 号调节规律并联PID调节制造厂测频范围0100 HZ频率给定范围4555 HZ （调整分辨率0.01Hz）频率死区范围01.0 HZ（调整分辨率0.01Hz）功率给定范围P0120%功率死区范围i05%转速死区0.03%比例系数Kp=0.0135积分系数Ki=0.0120 l/S微分系数Kd=05.0 S永态转差系数Bp010%（调整分辨率1%）暂态转差系数Bt1200%（调整分辨率1%）积分时间常数Td125S（调整分辨率1S）加速度时间常数Tn05S（调整分辨率0.1S）电气开度限制范围0100%调节器调节输出信号范围DC 420mA/0100%上游水位输入信号范围DC 0

2、10V/120160（米）下游水位输入信号范围DC 010V/105160（米）功率输入信号范围DC 010V/160Mw机组频率信号输入010V/4555Hz导叶、桨叶位置信号输出范围010V/0100%（开度）导叶开限信号输出范围3齿盘测速装置测速探头信号电压AC 010 V测速探头数量7齿盘齿数266零测速探头数量测速范围（零转数）03Ne探头与齿盘间隙0.20.5 mm4步进电机型式无油电-位移转换出线数6转角180行程105导叶引导阀最大工作行程1.2mm单边遮程0.15 mm引导阀直径19 mm衬套直径22 mm桨叶引导阀导叶辅助接力器工作行程50mm活塞直径桨叶辅助接力器8导叶主

3、配压阀8mm0.35 mm阀盘直径1009桨叶主配压阀8 mm8010分段关闭阀25mm11卸压阀12导叶、桨叶反馈装置工作电压DC 15V反馈信号13主令开关型号LK4D168/4速比11额定电压AC 380 V额定电流10 A74m120%全行程74m235%全行程743-3%全行程744-1%全行程74L12%全行程74L274L37480.75%全行程14DC 123VProtech203跳闸速度设定值范围2525000 rpm故障速度设定值10025000 rpm故障超时设定值1秒533分20秒故障跳闸yes或no齿轮齿数201205.操作终端常用画面、参数修改及故障查询5.1 触摸

4、屏画面操作流程本调速器操作终端画面结构及操作流程如下：5.2 触摸屏画面介绍52（1）、LOGO页图1 LOGO页 触摸屏上电运行。触摸屏启动时将显示上图LOGO画面。等待5秒自动进入主页。52（2）、主页面图2 主页功能说明：触摸屏开机完成后自动进入此页面。本页面为运行监视和操作画面。1、监视仪表及数据显示用表头形式分别显示机频、网频，导叶开度、开限，桨叶开度、桨叶输出等实时数据，并在下部显示数值。说明：标记1点击后表盘刻度单位将在频率和百分比转速之间切换。点击开限数值框可直接输入开限值。点击第三表盘内按钮可对桨叶状态进行切换，按钮上文字为桨叶现在所处状态。2、外部指令输入及调速器运行状态在

5、标记2位置指示灯显示的为上位机给调速器的指令输入。当外部指令到达调速器后各指示灯点亮。在标记3指示灯下方的文字框里显示调速器当前运行状态。全部运行状态有：停机、机手动、电手动、甩负荷、停机备用、开机、空载、并网、调相、发电转调相、无压备用、零启动、调相转发电、负载。3、故障报警指示当调速器出现异常故障时，红色异常指示灯闪烁，见标记3。点击此指示灯可查看故障报警信息和历史报警记录（见图3）。当故障处理或者消失后故障指示灯不可见。但点击此区域仍可进入故障显示页面。4、当前水头和有功设定当在设置基本参数设置页中选定“无水头变送器”时，可点击水头显示值设定当前水头。同理设置机组有功。5、导叶操作按钮在

6、电手动或负载情况下，点击按钮手动增加或者减小导叶开度。其操作等同于调速器电气柜面板上的开度增加/开度减少旋钮。点击开限增加或减少按钮可手动增加或者减小开限。6、设置和试验进入按钮点击设置和试验按钮，将显示密码输入画面。正确输入密码后点确定进入设置分类画面或试验分类画面。52（3）、异常报警当前发生故障报警历史记录图3 故障报警页当前异常：现在机组所存在的故障信息。历史记录：当前机组所存在的异常信息以及以前所发生的异常信息。如果历史记录中信息显示太多的话，我们也可以通过用“上翻”和“下翻”键来察看。点击“返回”按钮，则页面退出至主页。52（4）、设置页点击主页的设置按钮，则显示下图4所示密码输入

7、页面。请输入密码，再按“确定”键确认，如果密码正确则会进入“设置”画面（图5），如果不正确则退回到如图2所示的主页面。当在主页中输入了正确的密码后，画面则转到如图5所示的设置页中。该页，可进入基本设定页（图6）、PID参数设定页（图7）、导叶桨叶整定页（图8）、功率水头设定页（图9）和密码修改页（图11）。点击“主页”按钮则退出至主页。在本页中退出至主页面后，要想再进入此页必须重新输入密码。52（5）、基本参数设定页 图6 基本参数设定页本页左半部分为状态选定。如选定本调速器是单调（定桨）或双调（转桨），是否选择功率调节状态，机组频率是跟踪网频还是频给，是否有水头和功率变送器等。只有选定此处为

8、无水头变送器才可对主页的当前水头设置。右半部分设定初始值如下表：设定项目初始数值频率死区0.25Hz最小空载开度20功率死区空载开度频给25000负载开限100负载Bp4%52（6）、PID参数设定页图7 PID参数设定页点击各设置框输入各参数值并点击确定，则修改成功。各PID参数初始设定值如下表：数值项目空载Tn0.2s开度调节Tn空载Td10s开度调节Td空载Bt30开度调节Bt频率调节Tn功率调节Tn频率调节Td功率调节Td频率调节Bt功率调节Bt52（7）、导叶桨叶设定页图8 导叶桨叶设定页当导叶桨叶反馈有较小漂移后进入本页对其零点满度修正。零点满度修正方法：设定导叶（桨叶）零点：先将

9、导叶（桨叶）切换至机手动状态，手动使导叶（桨叶）全关。进入本页面后点击导叶零点输入框，输入显示的导叶（桨叶）采样值即可。设定导叶（桨叶）满度：先将导叶（桨叶）切换至机手动状态，手动使导叶（桨叶）全开，同理输入显示的导叶（桨叶）采样值为相应满度。零点满度的推荐范围和初始值如下：反馈单元零 点满 度推荐范围初始值导叶80200mV1199.9V10.0V7950桨叶注意：当全开或全关的采样值超出以上范围则认为反馈漂移过大。需机械调整其零点满度。零点满度以下设置项用蓝色背景区分。指示用户不宜任意修改。机械调整零点满度方法：a）调整零点。导叶桨叶切至机手动后，用手轮将其关至全关并压紧。并拆开接力器反馈

10、后盖，拧松精密电位器主轴紧固螺钉，旋转电位器调零螺钉，使反馈电压为80mV200mV之间即可。也可进入导叶/桨叶整定页面观察各采样值为100左右。b）调整满度。手动将接力器开至全开并压紧，调整电气柜内固定在端子排上的反馈调整板上电位器。测定反馈电压至9.9V10.0V即可。同理也可进入导叶桨叶整定页面观察各采样值为8000左右。52（8）、水头功率设定页图9 水头功率设定页左半部分为水头变送器和功率变送器的整定。右部为各条协联曲线的水头高度值。下部的协联输入可进入协联数据输入页（如图10）。图10 协联数据输入页点击上/下按钮选择需修改的协联曲线序号。修改方法：先点读PLC将从PLC中读取该条

11、曲线的100个数据。各数据修改完毕后再点写PLC即对本条协联曲线修改成功。请严格按照读PLC修改数据写PLC顺序修改。52（9）、密码修改图11 密码修改页当需要对设置和试验页的进入密码修改时请进本页。请依次输入原密码、新密码并再次输入新密码，再点击修改按钮。如果输入的原密码不正确或者两次输入的新密码不相同，则显示密码修改失败提示信息。请检查后再次输入修改。修改成功后有修改成功提示信息。新密码必须在触摸屏重新启动后才生效。所以建议在机组停机后再修改密码。52（10）、试验页点击主页的试验按钮再输入正确密码后进入本页。图12 试验页在本页中，我们列举了所要做的实验的内容，您只要点击按钮则可进入相

12、应的画面。52（11）、动态过程页点击动态过程可记录开机和停机过程曲线。图13 动态过程页52（12）、静特性试验页当点击“测试”页（如图12所示）中的静特性试验按钮后，则进入静特性参数设定确认页（图14）进入本页面后，请记录原数据。记录完毕后再手工输入各参数数据，参数设定的默认值如下表所示：5%BP6%1s开度给定500s50Hz如果参数设置无误请点击确定按钮进入静特性试验页（图 15）。静特性试验是水轮机的无水试验。试验前，必须关闭进水阀或进水闸门。图14 静特性参数设置页进入静特性试验页面后，将自动对原表格数据清零。此过程大约需要10秒左右。待画面右下方的增加按钮出现后即可开始静特性试验

13、。静特性试验方法：数据清零完毕后，点击增加按钮，则频给自动以0.01Hz/秒速度增加，加至50.15Hz自动停止。等待所示的导叶开度值稳定并基本等于导叶输出值后，再点击增加按钮。则将此时导叶开度记为50.15Hz导叶开方向数据并自动填表，频给继续增加。频给增至51.35Hz后，频给将自动增加0.03后再减少0.03至51.35Hz。此时增加按钮消失，减少按钮可看见，再点击减少按钮频给将自动减少。试验完毕后，可将抄录本表格数据。点击返回再次显示静特性参数设置画面，手工恢复原记录的参数值。52（13）、空载频率摆动试验页图16 空载频率摆动试验页点击试验页（图12）的空载摆动按钮即进入本画面（图1

14、6）。等待机组开机完毕频率基本稳定后进入本试验测试机频的稳定性。进入后将自动记录机频的摆动曲线，并显示机频的最大值和最小值。记录满3分钟后显示频率变化率数值。如需再次记录可点击本试验的标题文字，试验重新开始。52（14）、空载频率扰动试验页图17 空载频率扰动试验页进入本试验页的空载扰动按钮即进入本画面（图17）。需待机频在10秒内摆动步超过0.1Hz。否则向左按钮（下扰按钮）不显示。待频率稳定后点击向左按钮，机频将由50Hz扰动至48Hz。机频稳定后，就再点击向左按钮进行上扰试验。上扰试验完成后同理再进行下扰试验。点击返回按钮频给自动回复至50Hz。52（15）、甩25%负荷试验页图18 甩

15、25%负荷试验页进入本试验页的甩25%负荷按钮即进入本画面（图18）。本试验的原理是由PLC高速采集导叶开度数据，由触摸屏显示并计算接力器不动时间。甩25负荷试验必须在进入本页面后才能记录数据。机组完成甩25负荷过程后点击读取按钮，则从PLC中读取数据并用棒图形式显示。画面上部棒图为油开关的闭合断开状态，下部为导叶开度。下部蓝色刻度线为200ms标记。读取数据完成后将显示接力器不动时间。52（16）、甩100%负荷试验图19 甩100%负荷试验进入本试验页的甩100%负荷按钮即进入本画面（图18）。进行甩100（50、75）负荷试验时可进入本页面记录各参数变化情况。6.调速器系统设备运行方式6

16、.1 调速器正常运行方式调速器能实现三种运行方式：电手动调节方式、机械手动调节方式和自动调节方式，三种方式可平稳互相切换，正常运行时为自动调节运行方式。6.1.1 调速器导叶、桨叶压力供油阀6.1.1.（1）、 调速器导叶、桨叶压力供油阀*130阀作用：控制通往导叶主配压阀和桨叶主配压阀压力油路，正常时放“开（ON）”，置此位置时，压力操作油通往导叶主配压阀和桨叶主配压阀，导叶主配压阀可以动作自如的操作导叶接力器，桨叶主配压阀可以动作自如的操作桨叶接力器。供油阀*130放“关（OFF）”时，切断导叶主配压阀压力油路和桨叶主配压阀压力油路，导叶主配压阀处于中间位置，即使导叶主配压阀动作，由于无压

17、力油而无法操作控制导叶接力器，由于桨叶主配压阀下弹簧力的作用，使桨叶主配也处于中间位置。即使桨叶主配压阀动作，由于无压力油而无法操作控制桨叶接力器。但由于导叶主配活塞和活塞孔的漏油，在导叶控制环重锤的作用下导叶逐渐关闭，速度视漏油大小定。6.1.1.（2）、 机组运行中，如果将压力供油阀*130切换至“关（OFF）”，导叶主配压阀内无压使接力器操作腔内无压力油源，无法对导叶进行调节，只能以重锤使导叶关闭，机组事故停机。桨叶主配压阀内无压使接力器操作腔内无压力油源，无法对桨叶进行调节，则机组协联关系破坏，负荷摆动，有可能导致导叶、桨叶主配大幅抽动。6.1.2 调速器紧急停机按钮：调速器紧急停机按

18、钮在机组LCU A1屏上，直接动作于机组紧急停机电磁阀，按下紧急停机按钮使紧急停机电磁阀得电动作，主配压阀上腔压力油通过紧急停机电磁阀排油，主配压阀活塞上移至关机时间调整螺栓整定的位置，从而实现紧急停机。6.1.3 双联滤油器：调速器导叶、桨叶分别配置一个双联滤油器，正常运行时，双联滤油器一个主用，一个备用，双联滤油器出口阀门开。6.1.4 调速器分段关闭装置：分段关闭装置由分段阀、先导行程阀和分段凸轮装置等部件所组成。分段凸轮固定在接力器传动机构回复轴上。在分段之前，先导行程阀下部滚轮不和凸轮接触；当接力器关闭到回复轴上的凸轮顶住滚轮并上升时，先导行程阀换向，分段阀控制腔压力油来油瞬时截断，

19、腔内积油通排油，分段阀节流活塞迅速上升至其上方调整螺钉整定的位置，于是接力器在关闭过程中开始分段实行慢关机。调整分段阀上方的调整螺钉，可以改变节流活塞与阀体之间的节流面积，从而可以改变分段后的慢关机速度。转动凸轮，改变它和回复轴的相对位置，就可以改变分段关闭的拐点位置。6.1.5 卸压阀组：当有以下情况之一时，卸压阀组控制电磁阀得电，控制油路接通动作使接力器开机腔（上腔）接通排油管，导叶在重锤的重力下直接关闭，同时集油槽通过*111阀向接力器开腔补充油：a）紧急事故停机按钮动作；b）机械过速至160ne；c）油压装置达最低许用油压；d）停机过程中弯曲连杆弯曲；e）机组过速至115ne并调速器主

20、配拒动。6.1.6 调速器电源:调速器有交、直流电源双回路供电。交流电源取自各自机旁动力屏，直流电源取自中控室直流馈电屏控制母线。220V AC、220V DC经变压器模块B1后，并联输出至电源模块G，最后由电源模块G输出DC24V电源供给PLC模块、反馈输出及操作终端用电。正常情况下调速器由交流供电。交流掉电后，自动切换由直流供电。7 调速器系统设备运行操作规范7.1 调速器机械手动开机操作 在机组满足开机条件下，其操作步骤：a） 检查调速器导叶、轮叶在机手动状态，导叶全关，轮叶在5度（启动开度）。b） 检查油压系统在正常工作油压范围内。c） 在触摸屏上将导叶开限设为最大值； d） 逆时针（

21、从上往下看）转动导叶手动手轮至一定角度，使导叶迅速打开至起动开度，松开手动手轮； e） 机组转动时，顺时针转动轮叶手动手轮至一定角度，将轮叶逐渐关回3度，松开手动手轮；f）机组转速上升至85%额定转速时，用手动手轮将导叶关至空载开度（视当时水头而定）；g）机组并网后，根据负荷要求用手动手轮调整负荷，注意轮叶角度与导叶开度相协联。7.2 调速器机械手动停机操作 a） 调速器处在机手动控制状态；b） 操作导叶手动手轮，将机组负荷平稳地降至“0”，松开手动手轮，同时操作轮叶手动手轮，将轮叶角度关至3度，松开手动手轮，将机组与系统解列；c） 待机组灭磁后，用手动手轮将导叶全关，松开手动手轮；d） 用手

22、动手轮将轮叶开至5度（启动开度），松开手动手轮；e） 将导叶开限设为“0”。f） 检查调速器在正常备用状态。7.3 调速器电手动开机操作（桨叶自动）a） 检查调速器导叶在电手动状态，导叶全关，轮叶在5度（启动开度）。 e） 在触摸屏上按“导叶开度增”按钮，使导叶迅速打开至起动开度。f） 机组转速上升至85%额定转速时，按“导叶开度减”按钮将导叶关至空载开度（视当时水头而定）；g） 机组并网后，根据负荷要求增减开度按钮调整负荷。7.4 调速器电手动停机操作（桨叶自动） a） 调速器处在电手动控制状态； b） 按“导叶开度减”按钮，将机组负荷平稳地降至“0”，将机组与系统解列； c） 待机组灭磁后

23、，按“导叶开度减”按钮将导叶全关。 e） 将导叶开限设为“0”。7.5 调速器自动开机操作a） 开机条件满足；b） 电调柜上“自动按钮”按下，调速器处在自动控制状态；状态画面有“自动”指示；c） 在上位机给开机令，导叶开度渐渐打开到启动开度，桨叶从5度往回关；d） 机组转速开始上升，机频开始显示；e） 机频达到45Hz，导叶开度迅速关至空载开度（视水头情况），机频跟踪网频；f） 同期条件满足，自动并网；g） 并网后，状态画面有“并网”指示，电气开限为100%。7.6 调速器自动停机操作 a） 调速器在自动控制状态；b） 在上位机给停机令，状态画面有“停机”指示，自动减负荷；c） 当负荷减至“0”，跳该机组出口开关与系统解列；d） 导叶继续关到“0” ；e） 转速下降到40Hz以下，桨叶打开至“5” ；f） 机组全停，停机完成。7.7 调速器自动改机手动操作a） 在电调柜按下机手动按钮，机手动按钮灯亮，触摸屏上状态画面有“机手动”指示 ；b） 在触摸屏操作画面按桨叶自动按钮，桨叶退出自动协联，检查自动显绿色；c） 调整