单片机课程设计指导文档格式.docx

1、第二周：周1编程。周2周3调试。周4写设计说明书。周5完成设计说明书，答辩。五、课程设计的成绩评定通过设计答辩方式，并结合学生的动手能力，独立分析解决问题的能力和创新精神，设计报告说明书、答辩水平、实物制作以及学习态度综合考评。平时考核占10%20%、实物制作占20%、答辩占20%30%、设计说明书占30%40%。成绩分优、良、中、及格和不及格五等。六、课程设计报告格式（一）封面（二）目录 （三）设计目的（四）方案论证（五）详细设计1、系统总体方案设计2、系统各部分详细设计（1）硬件设计输入部分设计：信号采集、放大、信号转换、键盘输出部分设计：显示、报警、输出控制电源部分设计（2）软件设计（设

2、计思想、流程图、程序加注释）主程序设计子程序设计3、元器件介绍与选择（六）调试与实物制作（七）课程设计小结（八）参考文献（九）附录1、元器件清单2、程序清单3、原理图4、PCB板图5、实物图七、设计步骤举例1、6车道交通信号灯控制 设计一个6车道交通灯控制系统，如图1所示，东西方向的两组灯控制信号一致，南北方向的两组灯控制信号也一致。图1 6车道交通信号灯示意图硬件思路：用P1.0-P1.6作为信号灯的控制信号的输出，后接功率放大器。 图2：交通信号灯硬件框图可以根据图2来画出硬件电路图，硬件信号到功放之间要用光电隔离（一般选用5214）。软件思路：可将交通灯的工作流程排成相应的时间段，每个时

3、间段有自己的延时时间，分别由软件来延时。调试按钮主要任务是用来改变每个时间段的延时时间。 图3 调试用键盘 图4 显示原理图2、作息钟系统1）硬件思路：工程对象为大家所熟悉的学校作息钟，要求有显示和调试键盘。键盘只是用来对作息钟系统进行设置和调试，所以比较简单，如图3所示。显示采用7段数码管，并用8155可编程接口来实现。如图4所示。件思路：软件包括时钟部分、60进制计数、显示、键盘等几个模块。如图5所示。程序均采用模块化，分块调试。图5 主程序与中断服务程序3、水塔控制系统这是生活中的工程对象，只有两个输出的开关量控制，要求，当水位达到低水位或低水位以下时开起大、小水泵；当水位到中水位以下低

4、水位以上时开起大水泵；当水位到高水位以下中水位以上时开起小水泵；当水位到上水位时关大、小水泵；水塔的示意图如图6所示。本题不作更细的说明。 图6 水塔的示意图八、参考用书1、单片机程序设计基础 周行慈 北京航空行天大学出版社2、MCS51单片机应用系统设计 何立民 北京航空行天大学出版社3、单片微机测控系统设计大全 王福瑞 北京航空行天大学出版社附录1：设计说明书参考样式盐城 工 学 院课程设计 题 目 二级学院 班 级 姓 名 学 号 指导教师 设计时间 （空2行）目录（4号黑体，居中）一、设计目的（作为正文第一章，小4号宋体，行距18磅，下同） 1二、方案论证（正文第二章） Y2.1 （正

5、文第二章第1条） Y 22 （正文第二章第2条） Y 2（正文第二章第X条） Y 三、（正文第三章） Y （略） X （正文第X章）Y小结 Y附录A（必要时）Y附录B注：1目录中的内容一般列出“章”、“条”二级标题即可。2X、Y表示具体的数字。附录2：课程设计报告范文温度报警器的设计一.概述 课题简介温度是工业生产过程中主要的被控参数之一，像冶金、机械、食品加工、化工等各类工业生产过程中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等，对工件的处理温度要求严格控制。当今计算机控制技术在这方面已经使温度控制达到自动化智能化，稳控技术指标也得到大幅度提高，提高了产品的质量和数量。 课题研究的目的和意义本次

6、课题利用了温度传感器和单片机等来测量温度和超温报警，解决了原始的人工测温带来的一系列麻烦，大大的提高了实用性、灵活性和可靠性。通过这次的课程设计也使我们对一些简单的测控技术（电冰箱、空调等）有了初步的了解。 国内外目前的状况目前,国外已相继推出多种高精度、高分辨力的智能温度传感器,所用的是912位A/D转换器,分辨力一般可达0.50.0625。由美国DALLAS半导体公司新研制的DS1624型高分辨力智能温度传感器,能输出13位二进制数据,其分辨力高达0.03125,测温精度为0.2。为了提高多通道智能温度传感器的转换速率,也有的芯片采用高速逐次逼近式A/D转换器。以AD7817型5通道智能温

7、度传感器为例,它对本地传感器、每一路远程传感器的转换时间分别仅为27s、9s。二系统设计本系统主要由温度检测、信号放大、A/D转换器（ADC0809）、单片机（AT89C51）、键盘、显示及报警等一系列电路组成 ，主要完成温度显示（0100），超温报警的功能且要求精度达到1。A硬件设计1最小系统单片机：本次设计使用单片机芯片AT89C51AT89C51的工作特性：内含4KB的FLASH存储器檫写次数1000次；内含128字节的RAM；具有32根可编程I/O线；具有2个16位编程定时器 具有6个中断源，5个中断矢量，2级优先权的中 断结构；具有1个全双工的可编程串行通信接口；具有1个数据指针DP

8、TR；具有可编程3级程序锁定位；AT89C51的工作电源为5（10.2）V且典型值为5V；AT89C51最高工作频率为24MHZ；AT89C51的编程频率为324MHZ，编程启动电流和启动电压分别为1mA、5或12V。电源：a.集成稳压器（7805）的简介： 78系列集成稳压器是常用的固定输出电压的集成稳压器。它的内部含有限流保护，采用了噪声低，温度漂移小的基准电压源，工作稳定可靠。78系列集成稳压器为三端器件：1脚为输入端，2脚为接地端，三脚为输出端，使用十分方便。78系列集成稳压器典型应用电路如下，这是一个输出5V直流电压的稳压电源电路。IC采用集成稳压器7805，C1，C2分别为输入端和

9、输出端的滤波电容，RL为负载输出电阻。当输出电较大时，7805应配上散热板。b.5V电源电压产生的过程：将220V电压通过变压器降压到9V，再通过二极管整流经过稳压器使输出电压为5V。本次设计采用的电路图如下：图1 电源电路晶振：本次设计采用的是12M的晶振，电路图如下：图2 晶振电路两只电容在20pF100pF之间取值，其取值在60pF70pF时振荡器频率稳定性较高，按照一般经验，外接晶体时两个电容的取值为30pF；外接陶瓷振荡器是两电容的典型值是47pF。复位电路：在时钟电路工作后，只要在单片机的RST引脚上出现24个时钟振荡脉冲（2个机器周期）以上的高电平，单片机便可实现初始化状态服务。

10、为保证应用系统可靠的复位在设计复位电路时，通常使RST引脚保持4ms以上的高电平，只要RST保持高电平，MCS-51单片机就会循环复位；当RST从高电平变为低电平时，MCS-51单片机就从0000H地址开始执行程序，在单片机复位的有效期间，ALE、PSEN 引脚输出高电平。本次设计采用的是手动复位，其电路图如下：图3 手动复位电路有关计算说明：时钟周期T=1fose=112M=1s24T=24s=1RC=1（51*10的三次方*1*10的负六次方）2024T闭=1/RC=1/（1K/51K*10负六次方）1000242接口信号检测a.温度传感器PT100的简介：温度传感器PT100的直径3mm

11、，长27cm，传感温度在200850之间，通过电流最大是5mA，对应电桥输出压差为V=0.01V，最大放大倍数为20。其阻值计算公式是：t=100（1+3.908*10的负三次方*t-0.380*10的负六次方*t平方）有关此次设计的计算说明：t=100（1+3.908*10的负三次方*t-0.380*10的负六次方*t平方）t0=100欧姆t0=138.5欧姆b.信号检测的电路图如下所示：图4 信号检测电路图当然，温度传感器PT100，它为电阻信号，必须进行R-V变换，由PT100、R1、R2、R3构成前端桥式电路，温度的变化将使温度传感器阻值发生改变，从而使该电桥平衡遭到破坏，产生一个对外

12、输出电压V，由于环境温度控制在0100，所以温度传感器最高可能达到的阻值约为138.5欧姆，因此，前端式电路的输出0的最大值约为：0=5*（138.5/（2400+138.5）-100/（2400+100）V0.04V （1）放大电路放大电路图如下所示：图5 运算放大器电路为保证其输出信号与A/D转换器的输入信号要求相匹配，必须对此电压值进行调理放大，根据运算放大器的规则，设上图中运算放大器的各引脚对地电压分别用引脚编号表示，则前端电路的输出0可以表示成：0=U5-U3 （2）对运算放大器电路可以列出下述方程 （1/R5+1/R6）*U3-1/R6*U1=0（1/R7+1/R8）*U5-1/R

13、7*U1=U7/R8要使（3）式成立，则必须保证下式成立R6=R7，R5=R8此时，将（3）式中两个方程相减得到（1/R7+1/R8）*V0=U7/R8则运算放大电路对前端式电路的输出电压U的放大倍数0=U7/V0=（R8+R7）/R7=（12000+100）/100=121因此，温度信号的最终输出电压范围为（00.04）121即04.88V，在A/D转换器所要求的输入信号范围为05V之内，电阻R4和电容C5构成一阶滤波电路，运算放大器的信号输入端加电容E3和E4，可有效防止高频干扰。A/D转换器A/D转换器（ADC0809）连接电路如下所示：图6 A/D转换器的电路此部分选用ADC0809进

14、行温度模拟量到数字量的转换。ADC0809是带有八位A/D转换器、8路多路开关以及微处理机兼容的控制逻辑的CMOS组件。它是逐次逼进式A/D转换器，可以和单片机直接接口。显示电路LED显示电路图如下所示：图7 LED显示电路本次LED显示电路主要采用的是74595,其主要优点是具有数据存储寄存器，在移位的过程中，输出端的数据可以保持不变。这在串行速度慢的场合很有用处，数码管没有闪烁感595还多有输出端时能/禁止控制端，可以使输出为高阻态。键盘 键盘连接电路图如下所示：图8 键盘连接电路键盘含有12个键，有十个数字键，分为四行三列，三列分别对应P2.1,P2.2,P2.3四行分别对应P2.4,P

15、2.5,P2.6,P2.7口，当有键按下时，对P2.1P2.3三个口分别送“0”（当其中一个为“0”时，其余两个为“ 1”），分别判断P2.4P2.7哪一个按键为“ 0”，根据右上图可知按键号（被按键的键值N=行值+列值），按三个数，继而按下确认键（A），等到显示结束时再按下清除键（B）。由此可以画出下图所示的“ 键盘”：“ 0” “ 1” “ 2”12“ 0”“ 3”“ 6”“ 9”3456789确认（A）清除（B） B软件设计 NY图9 主程序主程序（程序见附表）将各部分数值初始化，然后选择键盘开关P1.5，按下开关（P1.5=0），此时扫描键盘，分别键入三个键值，并确定，此时在数码管显示

16、所设定的温度值；再打开开关（P1.5=1），进入A/D转换器，采集温度传感器所感受到的温度，并与数码管显示温度比较，若比其大，则报警。其流程图如图9。子程序（程序见附表）A/D转换子程序当信号送到A/D转换器时，发出A/D开启信号，等待，直到A/D全部变换结束读出A/D数值，此时模拟量转换为数字量，再将A/D值转换为温度值（BCD码），到此就能跳出A/D转换器，进行下面的程序。其流程图如图10。 Y图10 A/D转换流程图显示子程序通过前面的温度信号调理电路可得到下面结论：120mV01H000V00H0100=2V64H（5V/25520mv01H）把键盘输入的值进行十六进制转化，分别放在百

17、位、十位、个位，然后放在数码管中显示出来，打开位控P10、P11、P12，通过查表方式进行，然后判断循环次数是否结束，如果没有则继续送数，如果循环结束则按下确认键，显示数据。其流程图如图11。 Y图11 显示流程图键盘子程序其流程图如图12。敲击12键键盘，设定温度值，需输入三个数值，先进行行扫描，再进行列扫描，有三列四行，每次只要查到有键按下，就返回KEY程序（共三次，超过三次则以后输入的数不记），三次输入的数分别放入数码管的百、十、个位。报警子程序将温度传感器采集到的温度值转换为十六进制，分别存入三个不同的存储单元，与设定值所在的百、十、个位分别进行比较：若百位大于设定值则直接报警，若百位

18、相等则比较十位，若大于则报警，若十位相等则比较个位，若大于则报警，其他情况皆为正常。此时P1.6为高电平；若小于则正常。其流程图如图13。 Y Y N图12 键盘流程图图13 报警流程图 延时子程序：延时去抖12ms，其流程图如图14。R61=0?R710?R60FFH YN 返 回图14 延时流程图三调试此次设计使用keil软件进行调试。调试软件介绍：keil是一个具有 Microsoft Visual Studio 窗口风格的集成开发环境，可以完成工程建立、管理、编译连接、目标代码的生成、软件仿真、硬件仿真等完整的开发流程。程序调试界面如下：使用步骤：启动keil中文版,设置汇编（或编译）

19、环境。打开文件新建一个文档，使用开发系统提供的编辑器编辑扩展名为.ASM的源程序，采用汇编语言编制源文件，将对当前文件进行汇编。调试，排除错误，产生代码并装入仿真器，进行仿真。产生代码并装入仿真器完成后，单击“调试”，输出代码文件，程序调试完毕，选择“产生代码”成相应的目标文件，以便将目标程序写入芯片。单击F9全速扫描调试，可以设置断点调试等。四操作说明按下控制键盘的开关（P1.5），通过键盘选定三个数，再按下确认（A）键，此时，所设定的温度值将会在LED数码显示管显示出来；打开控制键盘的开关，此时温度传感器采集到的信号经放大器放大，送到A/D（ADC0809）转换器部分，再将转换成的数字量送

20、到单片机（AT89C51芯片）上，此时，就能与数码管显示的温度进行比较，若比其大就会发出报警。五参考文献单片机原理及其接口技术（第二版） 胡汗才编著 北京大学出版社51系列单片机设计实列 楼然苗 李光飞编著 北航出版社单片微机测控系统设计大全 王福瑞编著 北航出版社 单片机实用技术问答 谢宜仁主编 人民邮电出版社夏晓玲基于AT89C2051的数字温度计的设计 文章编号1008-9004（2005）03-0038-03 六课程小结这次课程设计是本门课程课堂教学的延伸和发展，是理论知识与工程实践之间的衔接。通过本课程设计，使我们进一步学习与理解计算机控制系统的构成原理、接口电路与应用程序，进一步巩

21、固与综合专业基础知识和相关专业课程知识，提高了我们运用理论知识解决实际问题的实践技能；培养独立自主、综合分析的思维与创新能力，最终使初步具有设计小型计算机控制系统的硬件及软件的能力。同时，通过资料搜集、方案分析、系统设计与报告撰写的一系列过程，得到一次科学研究工作的初步训练。从而，在专业知识与研究方法方面为日后的毕业设计乃至毕业后的工作奠定良好的基础。七附录元器件清单序号名称代号型号数量电阻R1，R22.4K/0.0125WR3，R6，R7100R5，R812KR41KR9，R10，R11，R12，R135.1K电容C1，C2，C3，C4，C50.1uFC6，C730pF/16VC90.022

22、uF/25V电解电容C810uF/25V10C10100uF11扬声器IC3812二极管（整流）VIN400113开关KFY-10414数码管IC6SM410515温度传感器RTPT10016放大器IC1LM35317AD转换器IC2ADC080918键盘SWSW-DS19稳压器IC4780520驱动器5952整体原理图（见下页）图15 整体原理图3程序主程序：ORG 0000HBAI EQU 30HSHI EQU 31HGE EQU 32HMAIN: CLR P1.5 LCALL KEY LCALL DISPLY SETB P1.5 LCALL AD_COV LCALL COMP LCALL

23、 BAOJING LTMP MAIN；键盘子程序：KEY_BOARD: MOV A, #0FFH;MOV P2, ACLR P2.1CLR P2.2CLR P2.3MOV A, KEYY;读P2.4到P2.7MOV B， ACJNE A， #0FFH， KEY； 不等于#0FFH，转有键按下KEYKEYOUT： AJMP KEY_BOARDKEY: LCALL DL10msMOV A, KEYY； 将行值给ACJNE A， B， KEYOUT； A不等于B（干扰），子程序返回SETB P2.2 ； 有键按下，找键号，开始查0列SETB P2.3 MOV A， KEYY ； 读入行值CJME A

24、， #0FFH，KEYVAL0；行值不等于#0FFH，按下键在第0列SETB P2.1 ； 不在第0列，开始查第1列MOV A, KEYY ；CJNE A，#0FFH，KEYVAL1；行值不等于#0FFH，按下键在第1列SETB P2.2 ; 不在第一列,开始查第2列MOV A, KEYY ; 读行值CJNE A, #0FFH,KEYVAL2LJMP KEYOUTKEYVALO: MOV R7,#02H ;按下键在第0列,R2赋列值02HLJMP KEYVAL3 ;跳转到KEYVAL3KEYVAL1: MOV R7,#01H ;按下键在第1列,R7赋列值01H LJMP KEYVAL4KEYVAL2: MOV R7,#00H ;LJMP KEYVAL5KEYVAL3: JB P2.4, K1MOV A,