ABB机器人全部运算符及功能Word格式文档下载.docx

1、STvar1存入实际结果到var1中Sboolvar当实际结果为TRUE时，设置布尔变量boolvar为TRUERboolvar当实际结果为TRUE时，设置布尔变量boolvar为FALSEJMPmarkeCN跳转到标号CALprog1调用程序prog1句柄名CALinst1调用功能块句柄inst1功能名（vx,vy,.）调用功能fctname并传送变量vx,vyRETURNRET离开POU并返回到调用者（括号之后的值作为操作数处理，不执行括号之前的运算。执行括号返回的操作运算ANDNDN,（位与OR位或XOR位异或NOT位取反+ADD加-SUB减*MUL乘/DIV除GT大于GE大于或等于EQ

2、等于LT小于NE不等于LE小于或等于MOD（in）MOD取模除INDEXOF（in）INDEXOFPOU内部索引in1;INTSIZEOF（in）SIZEOF数据类型in所需字节数SHL（K,in）SHLin数据向左位移K位SHR（K,in）SHRin数据向右位移K位ROL（K,in）ROLin数据向左循环位移K位ROR（K,in）RORin数据向右循环位移K位SEL（G,in0,in1）SEL选择器，G为FALSE选in0G为TRUE选in1MAX（in0,in1）MAX取极大值MIN（in0,in1）MIN取极小值LIMIT（Min,in,Max）LIMIT取限幅值，当in超过限幅值时，取

3、Min或Max值MUX（K,in0,.in_n）MUX多值选择器（in0,.in_n）ADR（in）ADR取操作数的地址到DWORD中BOOL_TO_（in）BOOL_TO_布尔操作数类型转换_TO_BOOL（in）_TO_BOOL类型转换到布尔值INT_TO_INT转换为其他成员类型REAL_TO_（in）REAL_TO_REAL转换为其他成员类型LREAL_TO_（in）LREAL转换位其他成员类型TIME_TO_（in）TIME_TO_TIME转换为其他成员类型TOD_TO_（in）TOD_TO_TOD转换为其他成员类型DATE_TO_（in）DATE_TO_DATE转换为其他成员类型D

4、T_TO_（in）DT_TO_DT转换为其他成员类型STRING_TO_STRING转换为其他成员类型TRUNC（in）TRUNCREAL向INT转换ABS（in）ABSin操作数取绝对值SQRT（in）SQRTin操作数取平方根LN（in）LNin操作数取自然对数LOG（in）LOGin操作数取底数为10的对数EXP（in）EXPin操作数进行指数运算（ex）SIN（in）SINin操作数进行正弦运算COS（in）COSin操作数进行余弦运算TAN（in）TANin操作数进行正切运算ASIN（in）ASINin操作数进行反正弦运算ACOS（in）ACOSin操作数进行反余弦运算ATAN（in

5、）ATANin操作数进行反正切运算EXPT（in,expt）EXPTexptin为底数，expt为指数运算LEN（in）LENin操作数取字符串长度LEFT（str,size）LEFT从str左边取size个字符串RIGHT（str,size）RIGHT从str右边取size个字符串MID（str,size,pos）MID从str的pos位置取size个字符串CONCAT（str1,str2）CONCAT合并str1和str2两个字符串INSERT（str1,str2,pos）INSERT在str2的pos处插入str1字符串DELETE（str1,len,pos）DELETE在str1的pos处删除len个字符串REPLACE（str1,str2len,pos）REPLACE在str1的pos处替换str2中的len个字符串FIND（str1,str2）FIND在str1中寻找str2字符串SR置位优先的SR触发器RS复位优先的RS触发器SEMA软件信号器（可中断）R_TRIG上升沿检测F_TRIG下降沿检测CTU向上计数CTD向下计数CTUD向上和向下计数TP脉冲计时器TON延时开计时器TOF延时断计时器THANKS !致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习课件等等打造全网一站式需求欢迎您的下载，资料仅供参考