发展一共阴极数码管Word文档格式.docx

1、2、设计数码显示子程序；3、设计自动控制程序；4、设计键盘管理程序；5、将各子程序连接并调试主程序。六、预习要求1、复习键盘、显示等设计方面知识；2、理解整个系统软、硬件的工作原理；3、编写实习主程序和各子程序参照流程图。七、实习程序参照框图第二部分 硬件知识 共阴极数码管 LED显示器是由发光二极管作为为显示字段的数码显示器件，图1为一位LED显示器的外形和引脚图，其中七只发光二极管（ag七段）构成字型“8”，另外还有一只发光二极管dp作为小数点。当显示器的某一段发光二极管通电时，该段发光，例如，使b、c、f、g这4段发光二极管通电，则显示字符“4”。数码管外形和引脚：见图1。 g f GN

2、D a b 10 9 8 7 6 1 2 3 4 5 e d GND c dp 图1 外形和引脚共阴极结构 ： LED显示器有共阴极和共阳极两种结构，下面只介绍共阴极结构。见图2，在共阴极结构中，各段发光二极管的阴极连在一起，将此公共点接地，某一段发光二极管的阴极为高电平时，该段发光。 共阴极字段码： LED显示09某个字符时，则要求在adp送固定的字段码，如要使LED显示“0”,则要求a、b、c、d、f各引脚为高电平，g和dp为低电平，字段码为“3fh” 。 dp g f e d c b a 0 0 1 1 1 1 1 1 3fh共阴极字符09七段码如下： 字符： 0 1 2 3 4 5 6

3、 7 8 9 字段码：3fh 06h 5bh 4fh 66h 6dh 7dh 07h 7fh 6fh 限流电阻R计算： 普通的LED的平均电流工作为3mA左右（高亮度型为1mA），LED压降如果按1.7V计算，则R=U/I=（5-1.7）/0.003=1100（） 七段译码4511 CD4511是七段码十六进制锁存译码驱动芯片，它能将四位二进制数编码转换为七段LED显示器的字段码，同时具有锁存和驱动能力。4511管脚配置：见图4。A、B、C、D BCD码输入端。LE锁存允许端。当LE=0时，4位BCD码进入锁存器，当LE=1时，输入的数据被锁存。LT和BI的功能见CD4511的真值表。ag七段

4、码输出端。图5 CD4511逻辑图图6 CD4511内部驱动结构CD4511真值表 ： CD4511驱动数码管显示符号形状： 图7 符号形状或门74LS32 74LS32是四2输入端或门。或门的逻辑：输入端有高电平输入时，则输出端有高电平输出。输入端全部输入低电平时，则输出端才有低电平输出。根据或门的工作原理，输入端未使用的管脚必须全部接地，输入端使用的管脚最好对地接上3K的电阻。74LS32系列逻辑门工作电压：Vcc=5V；IL小于15mA；IH小于1mA。74LS32管脚配置：见图8。 图8 74LS32管脚配置74LS32真值表：见图 9。 图9 74LS32真值表74LS32逻辑图：见

5、图10。 图10 74LS32逻辑图 74LS32内部结构：见图11。图11 74LS32内部结构 三态门74LS244 LS244是8位三态门电路，无锁存功能，8个三态门分为两组，每组4个。LS244管脚配置及使能：见图1213图。图12 74LS244内部结构 图13 74LS244管脚使能 LS244真值表：见图14。图14 74LS244真值表三态门74LS240LS240是8位三态门电路，无锁存功能，8个三态门分为两组，每组4个。见图1516图。 图15 74LS240内部结构 图16 74LS240管脚使能 LS240真值表：见图17。图17 74LS240真值表74LS244（L

6、S240）管脚、输入和输出内部电路结构：见图18。图18 74LS244（LS240）管脚及内部部分结构电源电压：5V；电流：IL小于26mA。 时基集成电路555 常见的数字或摸拟集成电路型号的阿拉伯数字，仅表示其编号。而555的3个5则表示该集成基片上的基准电压电路是由三个误差极小的5K电阻组成。 管脚配置：见图19。图19 555管脚配置 1.地，2.触发，3.输出，4复位，5.控制电压，6.阀值电压，7.放电，8.电源 555等效功能电路：见图20。 555引出端真值表：2（TRIG）6（THRES）4（RESET）3（OUT）1/3VDD*1.4V 12/3VDD 01/3VDD 保

7、持 *0.3V小于18V；IL小于200mA。三端稳压器78系列器件外型：见图 21 管脚配置：见图 22典型应用：见图 23 图21 器件外形 图22 管脚配置INPUT：输入，GND：地，OUTPUT：输出， 1输入，2. 输出，3. 地参数： 输出最大电流 ：1.5A（TO-220，TO-220FP，DPAK），7A（TO-3）。输出电压：5V，5.2V，6V，8V，8.5V，9V，12V，15V，18V，24V。 输入最大电压： 35V （VO= 5 to 18V），40V（VO= 20, 24V）。图23 典型应用AT89c51AT89C51的指令系统与MSC51系列的指令系统完全兼

8、容。AT89C51的管脚与MSC51中的80C31产品完全兼容，片内有程序存储器，AT89C51的片内采用闪速存储，可重复编程1000次以上，数据保持10年，三级加密。见图24。 图24 管脚配置 特性：工作温度： -55C to +125C；储藏温度： -65C to +150工作电压: VCC=2.7-6V；最大工作电压： VCC= 6.6V；直流输出电流: 15.0 mA。ULN2003七重达林顿反相驱动器不大于50V；小于500mA。见图25。 图25 管脚配置 内部部分结构：见图26。 图26 内部部分结构第三部分 实训要求一 纪律要求1 学生在实场所严格按照学校的作息时间，出现迟到

9、、早退、旷课情况，平时成绩扣10分。2 在实习场所打闹、大声喧哗、玩游戏等违纪情况，指导老师有权将其清出实习场所，平时成绩扣20分。3 在实习场所不允许吃小食品品、乱扔东西。每天要排值日生清扫实习场所。二 设备要求 1 在实习期间，每组学生有义务保存好自己设备，如有损坏，学生应按价赔偿。 2 在实习期间，不允许乱串座位及设备。三 实训要求 1 了解硬件工作原理； 2 熟悉单片机各种指令； 3 会写流程图及编程； 4 程序整体调试； 5 书写实习报告。 （ 内容要求：实习目的 气动仓储机械手的工作原理 流程图 程序 体会）四 时间安排 第一周：1 周一了解硬件工作原理及机械手的工作原理；2 周二

10、至周三显示程序；3 周四至周五自动控制程序；第二周：1 周一至周三键盘管理程序；3 周四程序整体调试；4 周五答辩。第四部分 实习考核一 平时考核 根据学生平时表现及课题完成进度情况打分，占总成绩20%。二 实践考核 根据指令应用，程序编写及调试情况打分，占总成绩50%。三 答辩考核 主要以答辩形式，考核理论知识的实践应用情况，占总成绩20%。四 实习报告 根据实习报告完成情况打分，占总成绩10%。第五部分 参考框图1、键盘管理程序参考框图P2.5口为功能键P2.6口为移位键P2.7口为修改加1键2、键功能程序参考框图功能键：通过该键使程序运行在修改参数状态，按一次该键程序进入修该状态，再按一

11、次则退出修改状态。设立标志位（GN）,该位为1为修改状态，该位为0退出修改状态。参考框图如下图2：移位键：通过该键确定对某显示单元进行修改，按一次转换一个单元。设立标志位（YW）具体规定如下：（YW）=01H，表示修改右起第一位数码管显示单元内容；（YW）=02H，表示修改右起第二位数码管显示单元内容；依此类推，通过该键可修改四位数码管显示单元内容。该键只有在修改状态（GN）=1时，该键功能有效。参考框图如下图3：修改加1键：通过该键分别对四位显示单元进行加1修改，具体规定如下：当（YW）=01H时，修改右起第一位数码管显示单元内容；（YW）=02H，修改右起第二位数码管显示单元内容；设四位显

12、示单元分别为（左起）：WW（40H），XX（41H），YY（42H），ZZ（43H）。参考框图如下图4： 3、装显示字子程序参考框图设显示缓冲区为30H33H，每个单元内容分为两部份，低四位为位选内容，高四位为段码内容。四位数码管（左起）位选代码分别为：07H，0BH，0DH，0EH,分别存在50H53H。参考框图如下图5：显示子程序参考框图参考框图如下图8：3、闪烁子程序参考框图该程序的功能是在系统处于修改状态时，对应的修改单元LED数码管处于闪烁状态。该程序中设SJD为闪烁计数单元，SBW为闪烁标志位。参考框图如下图10：第六部分 功能说明P0.0 : 控制步进电机的使能端P0.1 ：控制步进电机的转动方向端P0.3 ：控制机械手的第一个气缸运动P0.4 ：控制机械手的第二个气缸运动P0.5 ：控制机械手的第三个气缸运动P0.6 ：控制机械手的第四个气缸运动P0.7 ：控制状态指示灯此文档是由网络收集并进行重新排版整理.word可编辑版本！