力控组态软件控制策略规划Word格式.docx

1、12策略在力控中的结构.713力控策略示例.8第二章 控制模块的基本概念.921 简介.922 基本原理.923 基本准则.1025控制功能模块的构成及相关程序.10第三章 常用典型算法.123.1 基本功能块.123.2变量功能块.13321 常数.13322 数据库输入变量.14323 数据库输出变量.14324 系统变量.15325 输入变量.16326 输出变量.163.3数学运算功能块.16331 加法.17332 减法.18333 乘法.18334 除法.19335 乘方.19336 求余.20337 绝对值.20338 反余弦.21339 反正弦.213310 反正切.22331

2、1 余弦.223312 正切.233313 正弦.233314 指数.243315 常用对数.243316 自然对数.253317 平方根.253318 取整.263.4 逻辑功能块.26341 逻辑与.27342 逻辑或.28343 逻辑异或.28344 逻辑非.29345 逻辑与非.29346 逻辑或非.30347 两个输入ON有效或门.31348 三个输入ON有效或门.31349 三个输入不一致.323410 开关.323411 定长度脉冲.333412 最大时限脉冲.343413 最小时限脉冲.343414 带死区的等于比较.353415 带死区的不等于比较.353416 带死区的大于

3、等于比较.363417 带死区的大于比较.363418 带死区的小于比较.373419 带死区的小于等于比较.383420 延时.383421 ON延时.393422 OFF延时.393423 看门狗.403424 选通器.413425 变化检测.423426 RS触发器.423.5 程序控制功能块.43351 跳转.43352 调用.44353 返回.443.6 控制算法功能块.44361 脉冲输入点.45362 纯滞后补偿.46363 滤波点.47364 一阶传递函数点.47365 计数器点.48366 计时器点.50367 计算器.51368 累计点.55369 限值点.563610 比例点.573611 PID控制点.573612 比值控制点.623612 斜坡控制点.633613 开关控制器51点.653614 温压补偿点.663615 通用线性化点.683616 线性变换点.703617 高低选点.