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1、1、实验目的熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。2、控制要求信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持30（25）秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯

2、亮，东西绿灯亮。周而复始3、十字路口交通灯控制的实验面板图 图1 十字路口交通灯控制面板实验面板图中，下框中的南北红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.2、Q0.1、Q0.0，东西红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.5、Q0.4、Q0.3，模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点Q0.6，模拟东西向行驶车的灯接主机的输出点Q0.7；下框中的SD接主机的输入端I0.0。上框中的东西南北三组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。顺序工程图梯形图实验二 四层电梯的控制1、控制要求：某四大楼安装载货电梯一部，楼层的每一层安装呼叫按钮一个，呼叫灯一个。电梯的升降有一台电动机拖动，电机正转

3、电梯上升，反之，电梯下降；每层设有行程开关，当电梯到达时，行程开关触点接通。电梯的动作如下： 电梯上行电梯当前所在楼层呼叫楼层呼叫后电梯运行状态1楼、2楼、3楼4楼电梯上行到4楼停止1楼、2楼3楼电梯上行到3楼停止1楼2楼电梯上行到2楼停止2楼、3楼电梯上行到2楼后，停5秒钟，继续上行到3楼停止3楼、4楼电梯上行到3楼，停5秒，继续上行到4楼停止2楼、4楼电梯上行到2楼，停5秒，继续上行到4楼停止2楼、3楼、4楼电梯上行到2楼，停5 秒，继续上行到3楼，停5秒，继续上行到4楼停止电梯上行到3楼停5秒，继续上行到4楼停止 电梯下行4楼、3楼、2楼电梯下行到1楼停止4楼、3楼电梯下行到2楼停止电梯

4、下行到3楼停止3楼、2楼电梯下行到3楼，停5秒，继续下行到2楼停止3楼、1楼电梯下行到3楼，停5秒，继续下行到1楼停止2楼、1楼电梯下行到2楼，停5秒，继续下行到1楼停止3楼、2楼、1楼电梯下行到3楼，停5秒，继续下行到2楼，停5秒，继续下行到1楼停止电梯上行到2楼停5秒，继续下行到1楼停止2、I/O分配：内选按钮：一楼S1X3 二楼S2X2 三楼S3X1 四楼S4X0（1）输入端口功能编号说明开门按钮 X0输入关门按钮X1开门行程开关X2关门行程开关 X3一层行程开关 SQ1X15二层行程开关 SQ2X14三层行程开关 SQ3X13四层行程开关 SQ4X12一层呼叫 U1X11二层上行呼 U

5、2 X10二层下行呼叫 D2X6三层上行呼叫 U3X7三层下行呼叫 D3 X5四层呼叫 D4X4警铃按钮X23超载报警X24急停按钮X25换速信号继电器X26（2） 输出端口开门继电器Y0输出关门继电器Y10电梯位于一层指示灯 L1Y3电梯位于二层指示灯 L2Y2电梯位于三层指示灯 L3Y1电梯位于四层指示灯 L4电梯上行Y5电梯上行方向灯 UP电梯下行 Y6电梯下行方向灯 DOWNY4轿厢灯 SL1Y11报警灯 SL2换速信号继器 SL3 SL4Y7 Y6二层上行呼叫指示灯 UP2Y13三层上行呼叫指示灯UP3Y14四层呼叫指示灯DN4Y15一层呼叫指示灯UP1Y12二层下行呼叫指示灯DN2

6、Y17三层下行呼叫指示灯DN3Y16实训总结及心得体会：这学期学习了可编程控制器技术与系统这门课程，这门课程通俗的说就是通过PLC的编程来控制像彩灯，交通灯等一系列的电子系统。这学期先在教室学习论关于PLC的理论知识与三菱PLC的初步了解。然后从10月中旬开始到四牌楼做实验，总共做了四次实验。从与非逻辑与定时器，到彩灯控制、水塔水位控制、十字路口交通灯控制。一学期过来，感觉学到了很多。PLC实验的梯形图表面上看起来像电工学上的电路控制，但是它有自己的特点，所以在某些特殊场合显得特别重要。现在PLC实验已经结束，我对三菱PLC的结构及其工作原理有了初步的了解，并且能够用三菱PLC进行一些简单的编

7、程控制，能用定时器与计时器，以及内部指令在程序中，使得程序能够显得简洁并正确的运行。在刚开始编程时还是挺困难的，因为都不知道那些代码到底有什么用，怎么用。为此我在图书馆去借了一本关于三菱PLC的100例的程序的书。经过一次次的实验，逐步熟悉了编程与线路的接法。在编程的过程中，基本上对简单的变成和数码显示模拟操作有了一定的了解，并且能够独立运用PLC软件和独立编写简单的PLC程序。还有要能很好的把书本知识运用到实验中，才能使实验得以正确的运行。在这点上，我感觉做得很吃力，所以在以后的学习过程中，在学习书本知识的时候还要注重实践运用。这样才会使学到的知识有实际的效果。 短短一周的 PLC实训很快结

8、束了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。 在此实习中充分了解PLC操作程序，学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理

9、解得到加强，看到了实践与理论的差距。 实训增强了对PLC的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础 。今天我们有机会在实训课上接处PLC，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学习是一个

10、环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。 不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼，只有通过自己亲自动手，无论最后的结果如何都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古语有云：“绝知此事要躬行”，就是这个道理，实践出真知，但理论与实践真的有很大的距离。其实学习的根本是学以致用，但就是这简单的四个字，要真正做到很有难度。真正能够做出实物来才是真学会了，而我现在对PLC的理解还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它的一些简单应用，深入了解有待对这门课的进一步学习与深究。实训多多少少对课堂老师所讲，课本所写的理论知识点有了更深刻形象的理解和认识。课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的认识。总之，实训时间虽短但收获颇丰。