1、柔性制造系统多通道多轴联动网络化接口高可靠性发电设备制造领域 蒸汽轮机:叶片、定子、转子 发电机:定子、转子 五轴联动加工中心 数控重型卧式车床 大型镗铣床五轴联动功能 挠度等几何误差补偿重点加工样件展示叶轮与整流罩样件沈飞集团767项目中的应用基于专项成果,与沈飞集团签订合作协议,建立了飞机结构件加工的应用实验基地,开展飞机结构件的加工与试验C919飞机结构件壁薄、去除率达90%,加工工件通过沈飞集团验收五轴联动高速加工中心HS664C919飞机结构件数据型C919飞机结构件实际加工效果(a)数据三维模型(b)实际加工效果 94199-201飞机结构件加工 94199-203飞机结构件加工
2、94199-205飞机结构件加工 94199-207飞机结构件加工 368-53-11-90629-213飞机结构件加工 368-53-00-95406-201飞机结构件加工 368-53-00-95318-251飞机结构件加工其它飞机结构件加工其他加工工件曲轴机车轮毂大型零件大型箱体零件S1-305双过程曲轴铣床该机床是针对汽车行业发动机的汽缸曲轴的加工工艺特点而设计的专用机床。 特点如下:采用NC-110数控系统;双过程同步/异步加工,6轴联动控制;采用海德汉光栅尺、全闭环反馈;一次装卡定位,完成6缸曲轴的加工;加工时间7分半钟;双过程轮毂车床 该产品是专门为高效加工汽车轮毂零件而设计的专
3、用车床,一次装卡,可实现高精度定位加工。特点如下:X1、Z1、X2、Z2四轴联动;45KW大功率主轴,两过程共用;大直径回转工作台,实现零件的快速交换;同步/异步加工灵活控制;双刀架同时铣削加工,最高达到30m/min;五轴联动高速加工中心该产品属于五轴联动高速铣削加工中心,适合五轴复杂空间曲面零件的加工,如叶轮等。X、Y、Z、A、C五轴联动插补;采用光栅尺作为全闭环反馈、检测装置;刀库容量,20把刀;高速铣削加工,最高达到30m/min;五轴车铣复合加工中心该产品属于五轴联动车铣复合加工中心,适合加工车削工艺与铣削工艺相结合的产品,一次装卡,可实现高精度定位加工,尤其适合五轴空间曲面的复杂零
4、件,如叶轮、叶盘等加工。X、Y、Z、A、B五轴联动插补;B轴采用大扭矩电机直接驱动,可达500r/min;采用光栅尺作为全闭环反馈检测装置;刀库容量,60把刀;五轴联动水力切割机是一台超高压水力切割机床,它是将水流和沙料的混合物的压力提升到足够高(200MPa以上),使水束具有极大的动能(水流速度超过二倍音速),高压水流通过一定距离的管路接到加工工作面(工作台),在喷嘴(一般直径不大于0.2mm)约束下,水流形成超高速水束(直径约0.5mm左右),可以穿透各种强度的材料,从而达到切割的目的。采用蓝天NC-110数控系统,6轴控制,五轴联动;采用C+高级语言开发水力切割加工的后置处理软件,包括刀
5、具补偿和代码转换功能。五过程16轴复合流水加工机床这种多过程控制、16轴协调控制的复合工艺加工机床是针对阀门、三通行业的加工和制造而设计的专业加工设备。16轴联动控制;可实现零件全部7个工序的高效加工;可实现5个过程同步/异步加工;一个完整零件的加工用时12秒,与传统工艺相比,实现了质的飞跃;X2V5Z2V44X3Z1X1Z362B轴Y50工位位Y4三通加工工序分布双过程管螺纹车丝机床双过程管螺纹车丝机床是针对石油运输管道“无缝钢管”的加工工艺特点而设计的专用螺纹车削机床。双过程同步/异步加工,5轴联动控制;加工过程采用流水线自动过程控制;一次装卡定位,完成倒角、粗车、精车等全部加工工序;双过
6、程立卧转换柔性线MSR-T-1型双过程镗铣柔性生产线是为立式加工和卧式加工转换零件的加工工艺特点而设计的复合加工柔性线。采用感应同步尺作为全闭环反馈、检测装置;刀库容量,双刀库共130把刀;一次装卡定位,完成双过程同步/异步加工和立式/卧式加工;龙门立式五面体加工中心龙门立式五面体加工中心是针对大型零件加工和五面体零件加工而设计的加工设备。5轴联动控制;主轴附具可实现 4 90 度加工定位;机床可自动实现主轴附具的更换;一次装卡定位,可完成零件5个面的加工;TkP6816a卧式铣镗加工中心TkP6816a卧式镗铣加工中心是6轴4联动控制的加工机床,该机床可在一次装卡中实现箱体零件的多角度加工。
7、一次装卡,可实现零件多角度的加工工序;采用光栅尺全闭环控制,提高加工精度;配置方滑枕;系统内嵌挠度补偿功能,保证可伸缩的W轴完成同步镗孔定位加工,保证加工的同轴度;可旋转的B轴可完成同轴镗孔定位加工; 一级粗补偿滑枕与镗铣轴移动区段 离线液压力 弯距偏移补偿 检测表二级精补偿挠曲变形补偿量伺服位置调节补偿轴插补器补偿轴插补位置输出两级补偿流程图补偿前、后直线度误差曲线图木工行业数控镂铣机床数控镂铣机床是针对木工行业的加工和制造而设计的加工设备,具体特点如下:采用NC-201数控系统;3轴联动控制;可实现木工板材的高速高效加工;可实现3-17个主轴动力刀具的快速组合切换;加工工艺的良好封装,实现
8、了与CAXA设计软件的无缝对接;异形石材车铣复合加工中心HTM50200双过程8轴车铣复合加工中心,适合加工车削工艺与铣削工艺相结合的石料,一次装卡,可实现高精度定位加工,尤其适合五轴空间曲面复杂石材的雕刻与加工。 采用NC-110数控系统;双过程8轴高速车铣复合加工;Y轴采用双轴同步控制技术,每侧两个电机实现双电机消除反向间隙;刀库容量40把;AB摆轴高速五轴联动加工中心GMC1230u五轴联动加工中心,适合五轴复杂空间曲面零件的加工。此机床现在通过“国家机床质量监督检验中心”的各项检测。具体特点如下:采用FiYang-F0(D)总线式全数字数控系统;X、Y、Z、A、B轴高速联动控制;采用工
9、业以太网通信技术,网络通信速率可达100Mbps,通信距离最大100M;系统内嵌国际上先进的RTCP五轴空间刀补软件包,使轴之间配合更协调顺畅,保证高精度加工;系统采用12.1英寸LCD触摸显示屏,更大的视觉范围;系统采用USB端口扩展,标准以太网接口;系统采用人体工程学倾斜PC全键盘,输入快捷;系统具备高速程序段处理600行程序段预处理;系统具备小线段加工模式,刀具在拐点处采用五次样条曲线进行平滑过渡,使加工轮廓更光滑;系统内嵌制振控制技术,实现高增益控制;系统具备断点保存,恢复功能;S样件实际加工 S样件模型加工过程实际加工效果国家机床质量监督检验中心检测设备AH系列自动卧式铣镗床 AH1
10、10/130型卧式铣镗床采用单伺服多轴驱动,可进行钻孔、扩孔、镗孔、铰孔、锪平面及铣削等工作。针对该机床特点,我公司研发出一套带有全新理念的具有图形对话编程操作及用户G代码编程等多种数控功能的FiYang-B10总线式数控系统。特别适合多孔系、孔距要求精确地箱体零件加工。采用单伺服通过离合转换可分别驱动X、Y、Z、U、W、B轴工作,可实现在线自动切换(即系统实现6轴参数在线自动切换)并在转换时不失位置精度且无振动;各轴全闭环、半闭环及全/半闭环自动转换控制功能;系统实现传感装置线性补偿,保证加工精度;图形对话编程配置灵活方便;固定切削循环;9组工件坐标系设定;坐标偏移设定; FiYang-B1
11、0总线式数控系统装置采用自主研发的分布式总线模块及通信协议,具体特点如下:配线少安装配置灵活扩展性强抗干扰性好设备及通信故障检测覆盖面广维修简单快捷机器人生产单元机器人生产单元以三台ETC3675h全机能数控车床、一台搬运机器人和测头为主体,构成了集自动上下料、自动车削加工和工件在线自动测量为一体化的全自动生产线。FiYang-F0(D)总线式数控系统作为此单元的主控制器,即控制了机器人与数控机床动作的协调配合,又满足了数控机床的高速度、高精度、高效率的切削加工,同样实现了优劣工件的自动识别。采用FiYang-F0(D)总线式数控系统;采用M 现场总线实施通讯;由机器人搬运工件实现全自动上下料
12、;另加测头实现工件在线自动测量与加工误差自动补偿;一键式启动操作简便;一人可以照看多组单元,降低人工成本;连续作业,提升机床利用率;占地面积小,提高空间利用率;三台ETC3675h成品字型摆放,前两台机床加工工件的第一道工序,后一台机床加工工件的第二道工序。机器人在中间为三台机床搬运工件,实现自动上下料。减少了人员的使用率,加快了生产节拍,提高了加工效率。在机床上加测头实现工件在线自动测量。通过宏程序与PLC之间的通讯,FiYang系统将测量得到的加工误差自动添加到刀补当中,并自动进刀加以修正。有了此项智能化的功能,可有效的降低人员操作的失误率,减少工件检验的时间,提高合格产品的百分比。桁架机
13、器人控制TRC100桁架机器人控制器具有人性化、易操作等特点。系统采用基于数控技术的高速、高精运动控制算法,保证了工业机器人的控制精度、速度以及与外部设备同步性等性能指标。可广泛应用与搬运、焊接、涂胶、切割、喷漆、柔性线等领域的桁架式机器人控制。具体标准4轴联动,最大可实现6轴联动控制;I/O最大512输入/384输出;10.4英寸TFT显示屏,全屏触摸操作,支持软键盘和中英文输入;USB接口和网络接口;基于SSB3高速同步串行总线的一体化结构,保证系统的快速响应特性;可连接总线、模拟量两种类型的伺服驱动器,具有良好的兼容性;直线、S曲线加减速控制,兼顾控制的高速性与柔顺性;双向螺距误差补偿和
14、反向间隙误差补偿,定位精准;基于作业顺序的示教编程方式,操作直观,简单易用;系统内嵌高速软PLC,梯形图编程方式简单方便;PLC提供32组轴位置开关信号,可实现安全的位置保护;自定义用户软件操作面板,适用于不同应用;X/K2310/5X 定梁龙门铣床图为桂林机床厂参加2012年北京机床展览会该设备采用蓝天高档数控系统GJ-400其为全数字总线分体式结构,最大控制轴数64个。机床控制进给轴X、Y、Z、A、C 其中A、C轴为双摆头结构进给驱动为安川M总线结构,绝对值电机编码器系统嵌入RTCP五轴空间刀补功能软件包 双柱立式车床该设备采用蓝天中高档数控系统NC210其为双通道高档数控系统,用一台系统
15、同时控制双刀架,不仅提高工作效率,而且节省人工成本AUZ1200-2五轴加工中心图为烟台海德机床厂该设备采用蓝天高档数控系统GJ-110,其为五轴X、Y、Z、A、C双摆台结构,该系统具有五轴插补功能,加工生产汽车动力转向泵,汽车发动机箱体等复杂的异型曲面立式加工中心柔性线 立式加工中心柔性线该项目为生产汽车连杆配套项目,采用蓝天中档数控系统GJ-301M配套立式加工中心加工生产汽车连杆等汽车配件年产量在100万件左右XZ10025-4 木工雕铣机 XZ10025-4 木工雕铣机该设备采用蓝天木工系统GJ-301W控制轴数4个进给轴X、Y、Z、A系统可以实现雕铣、雕刻、浮雕功能加工速度40米/分
16、8个变频主轴头实现高效率加工ZY001 双伺服半自动钉箱机 ZY001 双伺服半自动钉箱机 该设备采用GJ-301W木工系统 采用脉冲串控制方式 参加中国国际纸包装工业彩盒印刷包装展览会(苏州)华南国际瓦楞展中国国际彩盒展览会东莞国际印刷包装及制罐工业展览会LX20/40/60 PK-CX500旋压机采用蓝天GJ-301T数控系统东芝五坐标加工中心 机匣加工大型立车/电火花磨双用数控机床大型蜂窝零件高精度车床高精密工件重型数控设备大型零件加工大型数控车床大型零件加工镗铣加工中心大型零件加工柔性生产线三台H63卧式加工中心和自动物流线组成,实现汽车箱体零件加工双过程倒立车床生产线控制,一次上料自动完成轮毂加工火焰切割机床
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