ANSYS接触单元说明docxWord文档格式.docx

1、针对不分离或绑定接触模型，需要设臵实常数 FKOP 该常数为张开接触提供了一个刚度值。FKOPH止接触面的分离；FKOP默认为1.0， 用于建立粘结模型，用一个较小值（1e-5）去建立软弹簧模型。FKT切向接触刚度。作为初值，可以采用 FKT= 0.01*FKN,这是大多数ANSYS 接触单元的缺省值。COHE 粘滞力。即没有法向压力时开始滑动的摩擦应力值。FACT， DC 定义摩擦系数变化规律MU= MUK*（1+（FACT-I） EXP（- DC*vtfsdeltaT ）式中： MUU动摩擦系数（用户自己定义）FACT= MUS/MUK用户自己定义）MUU静摩擦系数DC=衰减系数（用户自己

2、定义）Vtfs/deltaT U表面间的相对速度注意：动摩擦系数由被指定为材料属性（MU ,由MP命令或GUI定义。缺省值：FACTU 1， MUSU MUKU 0， DCU 0Keyopt 的介绍,以 Target170,Conta173 为例：首先介绍 170 的 KeyoptKEYoP（3）:定义接触行为KEYoP（I）:单元阶数（是否含有中节点）KEYoP（T1）U 0：低阶单元（不含中节点）KEYoP（T1）U 1：高阶单元（含中节点）KEYOPT2）:刚体目标面约束条件U 0 时,自动约束选项,每一个载荷步的末尾,程序内部将是性面重新 设臵约束。满足以下条件,刚性面则缺省为自动约束

3、 没有明确定义边界条件； 目标面与其它单元没有联系； 没有定义耦合或约束方程。U 1 时,用户定义选项。Conta173 的 Keyopt：KEYOPT1）:自由度选项。U 0时，结构：UX UY和UZ; U 1时，结构和 热；U 2时，TEMP（用于纯热接触问题）KEYOPi2）：选择接触算法。U 0时，增广的拉格朗日法（缺省选项），推 荐于一般应用，它对罚刚度不太敏感，但是也要求给出一个穿透容差。U 1时， 罚函数法。 它推荐应用于单元非常扭曲、 大摩擦系数和用增广的拉格朗日法收敛 行为不好的问题。KEYOPT4）:选择接触检查点。U 0时，高斯点（缺省选项，推荐）；=1 时，节点；ANS

4、Y面对面单元默认用高斯积分点作为接触检查点。KEYOPT5）:自动CNO调整。允许ANSYSS于初始状态自动给定 CNOFS 导致“刚好接触”配臵。U 0时，不进行自动调整；U 1时，闭合间隙；U 2时, 减小穿透；U 3时，闭合间隙/减小穿透。KEYOPT7）:时间步控制选项。（只有在Solution COntrOl中打开基于接触 状 态 变化 的 时 间 步 预 测 ， 此 选项 才 起作 用 。 Solution>Unabridged Menu&Load Step Opts&Solution CtrlU 0时，不控制，不影响自动时间步长。对静力问题自动时间步打开时此选项 一般是足够

5、的。U 1 时，自动二分，如果接触状态变化明显，时间步长将二分，对于动力问 题自动二分通常是足够的；U 2时，合理值。比自动细分更耗时的算法；U 3时，最小值。此选项为下一子步预测最小时间增量 （很耗机时，不推荐）。KEYoP（8）:防止伪接触选项。=0时，不防止；=1时，检测并忽略伪接触。 KEYoPT9）:初始穿透间隙控制。=0时，包括几何穿透/间隙和CNOF = 1时, 忽略几何穿透/间隙和CNOF = 2时，包括几何穿透/间隙和CNOF且在第一个 载荷步中渐变；=3时，忽略几何穿透/间隙，包括CNOF = 4时，忽略几何穿 透/间隙，包括 CNO，F 且在第一个载荷步中渐变。KEYOP

6、T 10）:接触刚度更新控制。=0,闭合状态的接触刚度不进行任何更新； =1,每一载荷步更新闭合状态的接触刚度（FKN或 FKT,由用户指定）；=2,与 =1同，此外，在每一子步，程序自动更新接触刚度（根据变形后下伏单元的刚 度）。KEYOPl 11）:壳、梁单元厚度影响。如果已经创建了一个梁或壳单元模型， 接触表面能够偏臵， 用于考虑梁或壳的厚 度。=0,在中面接触（默认）；=1,在指定表面的顶部或底部。当用SHELL181单元时，由于大应变变形引起的厚度改变也被考虑。 KEYOP（T 12）：创立不同的接触表面相互作用模型。=0,标准的接触行为，张开时法向压力为 0；=1,粗糙接触行为，不

7、发生滑动（类似无限摩擦系数）；=2,不分离，允许滑动；=3,绑定接触，目标面和接触面一旦接触就粘在一起；=4,不分离接触（总是），初始位于Pinball区域内或已经接触的接触检查 点在法向不分离；=5,绑定接触（总是）,初始位于Pinball区域内或已经接触的接触检查点 总是与目标面绑定在一起；=6,绑定接触（初始接触），只在初始接触的地方采用绑定，初始张开的地 方保持张开。5.1概述接触问题是一种高度非线性行为，需要较多的计算机资源。为了进行切实有 效的计算，理解问题的物理特性和建立合理的模型是很重要的。接触问题存在两个较大的难点：其一，在用户求解问题之前，用户通常不知 道接触区域。随载荷、

8、材料、边界条件和其它因素的不同，表面之间可以接触或 者分开，这往往在很大程度上是难以预料的，并且还可能是突然变化的。其二， 大多数的接触问题需要考虑摩擦作用， 有几种摩擦定律和模型可供挑选， 它们都 是非线性的。摩擦效应可能是无序的，所以摩擦使问题的收敛性成为一个难点。注意 - 如果在模型中，不考虑摩擦，且物体之间的总是保持接触，则可以 应用约束方程或自由度藕合来代替接触。约束方程仅在小应变分析 （ NLGEOM， off）中可用。见ANSYSModeling and MeShing Guide中的 12, COuPling and Constraint Equations 。除了上面两个难点

9、外，许多接触问题还必须涉及到多物理场影响，如接触区 域的热传导、电流等。5.1.1显式动态接触分析能力除了本章讨论的隐式接触分析外，ANSYSS在ANSYS/LS-DYN中提供了显式 接触分析功能。显式接触分析对于短时间接触 -碰撞问题比较理想。关于 ANSYS/LS-DYNAl更多的信息参见ANSYS/LS-DYNA Users GUide。5.2一般接触分类接触问题分为两种基本类型：刚体一柔体的接触，柔体一柔体的接触。在刚 体一柔体的接触问题中，接触面的一个或多个被当作刚体， （与它接触的变形体相比，有大得多的刚度 ）。一般情况下，一种软材料和一种硬材料接触时，可以 假定为刚体一柔体的接触

10、，许多金属成形问题归为此类接触。柔体一柔体的接触 是一种更普遍的类型，在这种情况下，两个接触体都是变形体 （有相似的刚度 ）柔体一柔体接触的一个例子是栓接法兰。5.3ANSYS接触分析功能ANSYSfc持三种接触方式：点一点，点一面，面一面接触。每种接触方式使 用不同的接触单元集，并适用于某一特定类型的问题。为了给接触问题建模，首先必须认识到模型中的哪些部分可能会相互接触。 如果相互作用的其中之一是一点，模型的对应组元是一个节点。如果相互作用的 其中之一是一个面，模型的对应组元是单元，如梁单元、壳单元或实体单元。有 限元模型通过指定的接触单元来识别可能的接触对，接触单元是覆盖在分析模型 接触面

11、之上的一层单元，至于ANSYSg用的接触单元和使用它们的过程， 后面会 分类详述，然后论述ANSYS触单元和他们的功能。参见ANSYS EIements Refere nce和ANSYS TheOry Refere nce。占-占八、 八、点-面面CoNTA12CONTA52CONT178AONTA264849CONTAC171,17TARGET 169173, 2174TARGE170Y面-面2-D3-D滑动小大L大大 J曲面圆柱间隙纯Lagra nge乘子增加用户定义半自 动用户定 义半自动自动网格 工具EINTFENTFNOneGCGENGCGEN ESURFESURl低阶高阶表5-1

12、ANSYS接触分析功能CT刚体-柔 体柔体-柔 体热接触531 面一面的接触单元ANSY史持刚体一柔体和柔体一柔体的面一面的接触单元。这些单元应用“目 标”面和“接触”面来形成接触对。分别用TARGE16或TARGE17来模拟2D和3D目标面。用 CONTA171 CoNTA172 CoNTA17、CoNTA17来模拟接触面。为了建立一个“接触对”，给目标单元和接触单元指定相同的实常数号。参 见 5.4。这些面-面接触单元非常适合于过盈装配安装接触或嵌入接触，锻造，深拉 问题。与点一面接触单元相比，面一面接触单元有许多优点 ：支持面上的低阶和高阶单元（即角节点或有中节点的单元）；支持有大滑动和

13、摩擦的大变形。计算一致刚度阵，可用不对称刚度阵选 项；提供为工程目的需要的更好的接触结果，如法向压力和摩擦应力；没有刚体表面形状的限制，刚体表面的光滑性不是必须的，允许有自然 的或网格离散引起的表面不连续；与点一面接触单元比，需要较少的接触单元，因而只需较小的磁盘空间 和CPUB寸间，并具有高效的可视化；允许多种建模控制，例如：绑定接触，不分离接触，粗糙接触；渐变初始穿透；目标面自动移动到初始接触；平移接触面（考虑梁和单元的厚度），用户定义的接触偏移；死活能力；支持热- 力耦合分析。使用这些单元来做为刚性目标面，能模拟2D和3D中的直线（面）和曲线（面）， 通常用简单的几何形状例如圆、抛物线、

14、球、圆锥、圆柱来模拟曲面。更复杂的 刚体形状或普通可变形体，可以应用特殊的前处理技巧来建模，参见 5.4 。面- 面接触单元不能很好地应用于点 - 点或点-面接触问题，如管道或铆头装 配。在这种情况下， 应当应用点 -点或点-面接触单元。用户也可以在大多数接触 区域应用面 - 面接触单元，而在少数接触角点应用点 -点接触单元。面面接触单元只支持一般的静态或瞬态分析，屈曲、模态、谱分析或 子结构分析。 不支持谐响应分析、 缩减或模态叠加瞬态分析， 或缩减或模态叠加 谐响应分析。本章后面将分别讨论ANSY不同接触分析类型的能力。5.3.2点一面接触单元点一面接触单元主要用于给点一面接触行为建模，例

15、如两根梁的相互接触 （ 梁端或尖角节点 ） ，铆头装配部件的角点。如果通过一组节点来定义接触面，生成多个单元，那么可以通过点一面接触 单元来模拟面一面的接触问题。面既可以是刚性体也可以是柔性体。 这类接触问 题的一个典型例子是插头插到插座里。使用这类接触单元，不需要预先知道确切的接触位臵，接触面之间也不需要 保持一致的网格。 并且允许有大的变形和大的相对滑动， 虽然这一功能也可以模 拟小的滑动。CoNTACT4和CoNTACT4单元是点一面的接触单元。这2种单元支持大滑 动、大变形、以及接触部件间不同的网格。用户也可以用这 2种单元来进行热 - 机械耦合分析，其中热在接触实体之间的传导非常重要

16、。应用CONTACT26单元用来模拟柔性点一刚性面的接触。对有不光滑刚性面 的问题，不推荐采用CONTACT26单元，因为在这种环境下，可能导致接触的丢 失。在这种情况下，CONTACT4通过使用伪单元算法，能提供较好的建模能力（参 见ANSYS TheOry Reference），但如果目标面严重不连续，依然可能失败。5.3.3点一点接触单元点一点接触单元主要用于模拟点一点的接触行为。为了使用点一点接触单 元，用户需要预先知道接触位臵， 这类接触问题只能适用于接触面之间有较小相 对滑动的情况 （即使在几何非线性情况下 ）。其中一个例子是传统的管道装配模 型，其中接触点总是在管端和约束之间。点

17、一点接触单元也可以用于模拟面一面的接触问题， 如果两个面上的节点一一对应，相对滑动又可以忽略不计， 两个面位移 （转动）保持小量， 那么可以用点 点的接触单元来求解面一面的接触问题， 过盈装配问题是一个用点一点的接触单元来模拟面一面接触问题的典型例子。另一个点一点接触单元的应用是表面应力的精确分析，如透平机叶片的分 析。ANSYS勺CoNTA178单元是大多数点-点接触问题的最好选择。它比其他单元 提供了范围更广的选项和求解类型。 CONTAC12 口 CONTAC5鲜元保留的理由，在很大程度上是为了与已有模型的向下兼容。5.4面面的接触分析用户可以应用面 -面接触单元来模拟刚体 -柔体或柔体

18、之间的接触。从菜单 （PreprocessorCreateContact PairContact Wizard） 进入接触向导，为大多 数接触问题建立接触对提供了简单的方法。 接触向导将指导用户建立接触对的整 个过程。每个对话框中的HELP按钮对其应用及选项作了详细说明。在用户未对模型的任何区域分网之前，接触向导不能应用。如果用户希望建 立刚体-柔体模型， 则在进入接触向导前， 仅对用作柔体接触面的部分分网 （不对 刚体目标面分网 ） 。如用户希望建立柔体 -柔体接触模型，则应在进入接触向导前， 对所有用作接触面的部件进行分网 （包括目标面 ）。下面诸节将论述不用接触向导来建立接触面和目标面的

19、方法。5.4.1应用面-面接触单元在涉及到两个边界的接触问题中，很自然把一个边界作为“目标”面，而把 另一个作为“接触”面。对刚体柔体的接触，目标面总是刚性面，接触面总是 柔性面。 对柔体柔体的接触， 目标面和接触面都与变形体关联。 这两个面合起 来叫作“接触对”。使用 TARGE16与CONTA17或CONTA172单元来定义2-D 接触对。使用TARGE17与 CONTA173或CONTA174单元来定义3-D接触对。程序 通过相同的实常数号来识别每一个接触对。5.4.2接触分析的步骤典型面面接触分析的基本步骤如下，后面将对每一步骤进行详细解释。1 、建立几何模型并划分网格；2、识别接触对

20、； 3、指定接触面和目标面；4、定义目标面；5、定义接触面；6、设臵单元关键选项和实常数；7、定义控制刚性目标面的运动 （仅适用于刚体 -柔体接触 ）；8、施加必须的边界条件；9、定义求解选项和载荷步；10、求解接触问题；11、查看结果。5.4.3建立几何模型并划分网格在这一步，用户需要建立代表接触体的几何实体模型。与其它分析一样，需 要设臵单元类型、实常数、材料特性。用恰当的单元类型给接触体划分网格。参 见 ANSYS Modeling and Meshing Guide 。命令： AMESHVMESHGUI：Main MenuPreprocessorMesh5.4.4识别接触对用户必须判断

21、模型在变形期间哪些地方可能发生接触。 一旦已经判断出潜在 的接触面， 就应该通过目标单元和接触单元来定义它们， 目标和接触单元将跟踪 变形阶段的运动。构成一个接触对的目标单元和接触单元通过共享的实常数号联 系起来。接触区域可以任意定义，然而为了更有效地进行计算 （主要指CPU寸间）,用 户可能想定义更小的局部化的接触区域， 但要保证它足以描述所需要的所有接触 行为。不同的接触对必须通过不同的实常数号来定义， 即使实常数没有变化。 但 不限制允许的面的数目。O?ICmrt bodv图5-1局部接触区域由于几何模型和潜在变形的多样性，有时候一个接触面的同一区域可能与多个目标面产生接触关系。在这种情

22、况下，应该定义多个接触对 （使用多组覆盖接触单元）。每个接触对有不同的实常数号。见 图5-1。545指定接触面和目标面接触单元被限制不得穿透目标面。但是，目标单元可以穿透接触面。对于刚 体-柔体接触，目标面总是刚体表面，而接触面总是柔体表面。对于柔体-柔体接 触，选择那一个面作为接触面或目标面可能会引起穿透量的不同， 从而影响求解结果。这可参照下面的论述：如凸面预期与一个平面或凹面接触，则平面 /凹面应当指定为目标面; 如一个面有较密的网格，而相比较之下，另一个面网格较粗，则较密网格的面应当是接触面，而较粗网格的面则为目标面；如一个面比另一个面刚，则较柔的面应当指定为接触面，而较刚的面则 为目

23、标面；如果高阶单元位于一个外表面，而低阶单元位于另一个面，则前者应指 定为接触面，后者则为目标面；如果一个面明显地比另一个面大（如一个面包围其他面），则较大的面应 指定为目标面。上面的论述对于不对称接触是正确的。但不对称接触可能不能满足模型需 要。下面一小节祥细论述不对称接触和对称接触的差异， 并简要说明需要对称接 触的一些场合。5.4.6 不对称接触与对称接触不对称接触定义为所有的接触单元在一个面上， 而所有的目标单元在另一个 面上的情况。有时候也称为“单向接触”。这在模拟面 - 面接触时最为有效。但 是，在某些环境下，不对称接触不能满足要求。在这些情况下，可以把任一个面 指定为目标面和接触

24、面。然后在接触的面之间生成二组接触对 （ 或仅是一个接触对，如自接触情况 ） 。这就称为对称接触，有时也称为“双向接触”。显然，对 称接触不如非对称接触效率高。但是，许多分析要求应用对称接触 （ 典型地，是 为了减少穿透 ） 。要求对称接触的情况如下：接触面和目标面区分不十分清楚；二个面都有十分粗糙的网格。对称接触算法比非对称接触算法在更多的 面上施加了接触约束条件。如果二个面上的网格相同并且足够密， 则对称接触算法可能不会显著改变运 行，而事实上可能更费CPU寸间。在这种情况下，拾取一个面为目标面，而另一 个面为接触面。 在任何接触模型中， 可以混合不同的接触对： 刚体- 柔体或柔体 - 柔

25、体接触对；对称接触或非线称接触。但在一个接触对中只能有一种类型。5.4.7 定义目标面目标面可以是2D或3D的刚体或柔体的面。对于柔体目标面，一般应用ESURF 命令来沿现有网格的边界生成目标单元。 也可以按相同的方法来生成柔体接触面 （见 5.4.8） 。用户不应当应用下列刚性目标面作为柔体接触面： ARC,CARC,CIRC, CYL1, CONE, SPHE或 PILo。对于刚体目标面的情况论述如下。在2D情况下，刚性目标面的形状可以通过一系列直线、圆弧和抛物线来描 述，所有这些都可以用TARGE169单元来表示。另外，可以使用它们的任意组合 来描述复杂的目标面。在3D情况下，目标面的形

26、状可以通过三角面、圆柱面、 圆锥面和球面来描述，所有这些都可以用TAPGE170单元来表示。对于一个复杂 的、任意形状的目标面，可以使用低阶 / 高阶三角形和四边形来给它建模。5.4.7.1控制节点刚性目标面可能会与“控制 （pilot） 节点”联系起来，它实际上是一个只有 一个节点的单元， 其运动控制整个目标面的运动， 因此可以把控制节点作为刚性 目标的控制器。整个目标面的力 /力矩和转动 /位移可以只通过控制节点来表示。 控制节点可能是目标单元中的一个节点， 也可能是一个任意位臵的节点。 只有当 需要转动或力矩载荷时， 控制节点的位臵才是重要的。 如果用户定义了控制节点， ANSYSi序只在控制节点上检查边界条件，而忽略其它节点上的任何约束。注意 - 当前的接触向导不支持生成控制节点。用户可以在接触向导外定义 控制节点。5.4.7.2基本图元用户可以使用基本几何图元，如圆、圆柱、圆锥、球，来模拟目标面 （ 它需 要实常数来定义半径 ） 。也可以组合图元与一般的直线、抛物线、三角形和四边 形来定义目标面。5.4.7.3单元类型和实常数在生成目标单元之前，首先必须定义单元类型 （2维的TARGE16单