电动葫芦设计说明书Word文件下载.docx

1、6运行机构的设计计算 206.1运行机构方案设计 206.2运行机构中车轮、轨道的选择 206.2.1车轮 206.2.2轨道 216.3 运行机构中电动机及制动器的选择 236.3.1运行阻力的计算 236.3.2运行机构驱动电动机的选择 246.4运行机构中减速器装置的设计计算 266.4.1结构形式 266.4.2传动比分配 266.4.3各轴运动学和动力学参数 266.4.4传动零件的设计 277电动葫芦的电气控制 288参考文献 291 引言电动葫芦是一种轻小型起重设备，具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。起重量一般为 0.180吨,起升高度为

2、 330米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝 绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢 丝绳电动葫芦分 CD1型、MD1型等。此文为 CD1 型电动葫芦设计说明书，总结记录了设计过程及参数校核等 内容，供今后参考和学习。2设计任务书设计参数:起重量mQ3t起升高度H24m起升速度%0.15 m/s运行速度vy30 m/min跨距12 m工作制度中级，接电持续率 JC25%45%3起升机构动力学计算3.1钢丝绳最大拉力Fq起重量3000kg；K 系数，单联卷筒K=1;双联卷筒K=2;3.2钢丝绳直径的计算与选择T由1表1-3得 机构利用等级：七由1表1-4得

3、名义载荷谱系数： =0.25 ；由1表1-5得 机构工作级别：叫；由1表1-11得 选择系数：c=0.100，安全系数：n=5；钢丝绳最小直径：= = 12.44mm （1 -20）由1表1-10取钢丝绳直径d=14mm公称抗拉强度1770MPa破断拉力114.00kN;计算结论钢丝绳直径d=14mm3.3卷筒结构及尺寸计算与选择3.3.1卷筒绳槽尺寸由1表1-8取 卷筒绳槽尺寸：R=8mm计算结论卷筒绳槽尺寸：3.3.2卷筒直径名义直径：D = （h - 1） x d （1 -10）h 与机构工作级别相关的系数，由1表1-9取：h=18;d 钢丝绳直径（mr）得D=238m，根据卷筒长度的需

4、要，取卷筒直径 D=400mm 卷绕直径：Do = D + d = 252mm （1 - 11）计算结论卷筒直径D=400mm3.3.3卷筒长度卷筒分为单联卷筒和双联卷筒，单联卷筒只有一条螺旋槽，单联卷筒长度 为：1 =片 + 1丄 + 2_ （1 - 12）其中film Lo=k+Tfh 起升高度k - ；m 滑轮组倍率；D卷筒卷绕直径（mm；n 附加安全圈数，取n=2；t 螺旋槽螺距 由1表1-8得t=16mm5固定绳尾所需长度Li = 3t;卷筒两端空余部分长度计算结论卷筒长度丨=711mrm3.3.4卷筒厚度6 = （KD2D + （610）=16mm计算结论卷筒厚度3.3.5卷筒转速

5、卷筒转速：式中： 卷筒转速（r/min）； 起升速度（m/s）;1 卷筒的卷绕直径（mr）i；m 滑轮组倍率计算结论卷筒转速nt= 14 32r/mi3.3.6卷筒强度计算卷筒壁主要承受压应力、扭转应力和弯曲应力，而扭转应力通常很小，可 以忽略不记。卷筒壁压应力的分布是不均匀的，内表面应力较高，当壁厚不大时 可以近似认为是均匀分布的。压应力依照下式计算:其中:作用在筒壁上的压应力;A应力减小系数0.75 ; 钢丝绳最大拉力（N）;卷筒厚度16mmt 卷筒螺旋绳槽螺距16mm综上：叮心沁加J弯曲应力依照下式计算：叽 叫* = i F （1 - 1习w kD -（D - 26）32D门讨一一弯曲应

6、力（MPa；叽弯矩 （ N.m）,对于单联卷筒，叽=也x L ；w 抗弯截面模量，综上可得： 三|%,计算结论弯曲强度校核：安全3.4电动机选择3.4.1电动机类型选择电动葫芦经常在短时重复、频繁启动和逆转、过载及恶劣的环境下工作，因此要求电动机应具有以下特点：（1）在规定的工况下（短时重复的工作方式，一定的接电持续率），电动机发热不超过允许值；（2）启动转矩倍数和最大转矩倍数大，以满足频繁启动和过载启动的要 求；（3）转子的转动惯量小，以缩短启动加速时间；（4）机械结构强，密封性能好。综上所述，结合现有电机情况，选用 YEJ系列电磁制动电动机。342电动机容量的确定及发热校核电动机容量确定的

7、原则是在规定的工作方式下， 电动机温升不超过容许值， 保证有足够的启动转矩和过载能力。用于断续、周期性负荷的电动机，根据负荷性质分为断续周期性工作、带 启动的断续周期性工作及带电制动的断续周期性工作三种工作方式。 电动机的断续工作用接电持续率或称负载持续率 JC值来表征，JC值表示在一个周期中负载（即通电）所持续的时间百分比。 JC值分为15% 25% 40% 60唏口 100%电动机容量计算过程如下：（1）计算稳态平均功率，初选电动机型号稳态平均功率：P3 起升机构电动机的稳态平均功率;G 稳态负载平均系数，由1表1-13取0.8 ；FQ起升载荷（N ；% 起升速度（m/s）；机构总效率初选

8、电动机型号：YEJ132S1-2（ 5.5kW, 3000r/min ）（2）电动机过载校核起升机构电动机过载校核公式：起升载荷（N ；n 起升速度（m/s）；机构总效率基准接电持续率时，电动机转矩匀速的过载倍数，取技术条件规定值或实际达到的值，.H 考虑电压降、最大转矩存在误差等因素的系数， H=2.15卩宀丽=2册计算结论取电动机：YEJ160M-6 （7.5kW，970r/min）（3）电动机发热校核电动机所需的接电持续率：WE = 弓 x 100% （1 - 25）计算得到的稳态平均功率（kW ；1 基准工作方式下的电动机额定功率（kW ；t 一个工作循环的时间（s）；5个工作循环中电

9、动机实际工作时间（计算结论严= 354%冬4U%，满足发热条件（4）计算静力矩，选用制动器起升时作用在电动机轴上的转矩为：下降时作用在电动机轴上的转矩为:r FQD0 起升载荷（N）;% 卷筒的卷绕直径（mr）i 总传动比，电动机额定转速和卷筒转速之比，i=69 ；1 上升时机构总效率 初定0.85 ；1n 下降时机构总效率 初定0.853 3综上可得.Tj = 51*2x10 N mm. Tj = %*96x1CTN，mm所选用的制动器力矩必须大于由升起载荷产生的转矩，使升起载荷处于悬吊状态且有足够的安全裕度，制动器的制动力矩满足：畑王甩山式中:%制动器的制动力矩（Nin）；制动安全系数，由

10、1表1-14得2.0故选用制动器为：4传动系统设计及计算4.1传动方案的拟定及传动比计算常用行星轮系特点：（1） N型少齿差行星轮系齿轮传动传动比范围较大，结构紧凑，体积及重量小，但效率比 NGW型低，且 内啮合齿轮变位后径向力较大，使轴承径向载荷加大，适用于小功率 或短期工作的情况；（2） NN型行星齿轮传动传动比范围大，效率低，适用于短期工作。若行星架为从动件，当传动比达到某一数值后，机构发生自锁；（3）NGW型行星齿轮传动传动比范围大，结构紧凑，体积小，效率低于 NGVffi,工艺性差，适 用于中小功率或短期工作的情况；（4）NG型行星齿轮传动效率高，体积小，重量轻，结构简单，制造方便，

11、传递功率范围大， 轴向尺寸小，可用于各种工作条件，但单级传动比范围较小。综上所述并结合设计任务的实际情况，选用 NGW型行星齿轮传动作为传 动方案。如图所示：4.2行星齿轮传动的齿数确定4.2.1传动比条件此类行星齿轮传动可以看成由一个 NGW型和一个NN型型芯齿轮传动串联而成，其运动简图如图4-1。此类行星齿轮传动的传动比可表示为：4.2.2通同心条件设a-c齿轮啮合副、c-b齿轮啮合副、d-e齿轮啮合副的实际中心距分别为I i |%、%，应保证：p V% = acb = %对于标准齿轮传动、高度变位齿轮传动和等啮合角的角度变位齿轮传动，若各对啮合副均为模数相等的直齿轮组成时，贝Zb - Z

12、 =b c ec4.2.3邻接条件在设计行星齿轮传动时，为提高承载能力，减少机构尺寸，常均匀、对称地布置若干个行星轮。为使相邻两个行星轮不相互碰撞，必须保证他们齿顶之间 在连心线方向有一定的间隙，通常最小间隙应大于模数之一半。设相邻两个行星轮中心之间的距离为 L,行星轮的齿顶圆直径为“就，则邻 接条件为：. nL dac 即2%抽孑耻 （2 - 5）np行星轮个数； a-c啮合副的实际中心距; 吐乂 行星轮的齿顶圆直径为424装配条件在行星齿轮传动中，几个行星轮能均匀装入，并保证与中心轮正确啮合所 具备的齿数关系即为装配条件。由于NGW结构上可视为一个NGW型和一个NN型行星齿轮传动串联，通常

13、 取中心轮齿数知 *或乩十%）和为行星轮个数的整数倍。4.2.5齿数的确定经配齿及验算传动比条件、同心条件、邻接条件和装配条件，得各齿轮齿数基本参数如下表：表4-1abde齿数z21782926755传动装置的承载能力和效率计算5.1行星齿轮传动的受力分析在行星齿轮传动中，凡是与主轴线重合且直接承受外加转矩的构件，成为基本构件。作用在基本构件上的转矩 T（N m）、传递的功率 P（kW）及旋转速度n（r/min）符合如下关系：pT = 9549- 73,8 N m （3 - 1）zb （ J 旬Tb = 1 + -T、= - 72*7 N mb 召+从臀J计算结论1 7% tHTb= - 72

14、.7 N - mT 二1.17 N m a5.2行星齿轮传动承载能力计算5.2.1按齿面接触强度计算小齿轮分度圆直径按齿面接触强度计算小齿轮分度圆直径山:叫工3X丁下声肿心屮血u + 1（3 - 2）.2 u （皿川）酥护H Um阳算式系数，对钢制直齿传动Ktd 768 ；使用系数，对电动葫芦减速器传动齿轮，可取I JKhp计算接触强度的行星轮间载荷不均匀系数。无均载机构时，Khp值依照1图3-1查取；对太阳轮或内齿轮为可变柔性机构，可取 Kh卩=1十（岭呼- 1）,其中K詁为1图3-1查得之值；当采用齿轮联轴器浮动均 载机构时，对于6级精度齿轮可取：乂二心，对于7级精度齿轮可取，当太阳轮浮动

15、时取小值，行星架浮动时取大值；采用杠杆式 联动均载机构时，取 = 1.05710。综上所述，此处取心=13。计算齿轮副小齿轮的名义转矩（厂帀）;u = Z2/u 齿数比， ，z1为计算齿轮副的小齿轮齿数，z2为大齿轮齿数；小齿轮齿宽系数，依照1表3-2得 ： ;行星轮个数；K讨一一综合系数。当行星轮个数小于等于3时，可取： 当行星轮个数大于3时，可取 I 。对高精度齿轮或硬齿面齿轮或采用有利于齿向载荷分布的措施，尺區可取小值。综上，此处取K血=2.电动葫芦动力系数。对高速级齿轮取；心| ；对低速 级齿轮取 2。故此处取屮II广135 ；2lim试验齿轮的接触疲劳极限综上所述，对于齿轮a与齿轮c

16、的啮合，可计算得：d-S5mm计算结论&二55mm522按齿轮弯曲强度计算齿轮模数按齿轮弯曲强度计算齿轮模数 ：仇心心卩屜屮讥“1m K 伽） （3 - 3）J npVlFlimK血一一算式系数。对钢制直齿传动K= 12J，斜齿传动Ktm= 11-5 ；Kfp计算齿轮弯曲强度的行星轮间载荷不均匀系数，可取KFp = l + 1.5（KI|p-l），其中怖见式 -2）；甩综合系数。当行星轮数小于等于3时，可取甩=162,2 , 当行星轮数大于3时，可取环严九2.4.对高精度齿轮或采用有利于齿向载荷 分布的措施，艮班可取小值；71 小齿轮齿数；Y1 载荷作用于齿顶时小齿轮的齿形系数，依照GB/T3

17、480-1983 可得丫曲1 = 2 76 ；1 1 试验齿轮的弯曲疲劳极限综上，对于齿轮a与齿轮c的啮合，模数 计算结论严二235.3行星齿轮传动的效率计算行星齿轮传动的功率损失主要包括：齿轮啮合副的摩擦损失、轴承中的摩擦损失、润滑油飞溅和搅动的液力损失、 均载机构或输出机构的摩擦损失，故行 星齿轮传动总效率为：“二兔側叫 （3 -13）齿轮啮合效率。依照1表3-5可得；%轴承效率。一般比齿轮啮合效率大得多，可以忽略不计；考虑液力损失的效率，一般在电动葫芦行星传动中因搅油速 度较低，液力损失亦不予考虑；均载机构或N型传动输出机构的效率，目前尚无准确的计算 方法，必要时以实验测定。一般大于齿轮

18、啮合效率。综上可知，行星齿轮传动总效率主要取决于齿轮啮合效率 。在NGW型传动中，齿轮啮合效率为：6运行机构的设计计算6.1运行机构方案设计运行机构是电动葫芦的重要组成部分，它用于实现电动葫芦的水平运动，运行机构主要有牵引式和自行式两种。牵引式由装在运行部分以外的驱动装置驱 动，通常由钢丝绳牵引；自行式运行机构的全部装置则装在运行部分上， 制造简单，零件少，拆装方便而广泛应用。电动葫芦的运行机构多为自行式，自行式运行机构一般由装在小车上的电动机、制动器、减速装置、车轮和轨道组成。电动机通过减速装置驱动车轮转动， 依靠主动轮和轨道之间的摩擦力，使电动葫芦移动，制动器用来停住电动葫芦。电动葫芦小车

19、的驱动方式有单边驱动、双边驱动和全轮驱动三种。单边驱动结构简单，制造、安装方便，应用广泛。综上所述，此处选取自行式、单边驱动的运行机构。6.2运行机构中车轮、轨道的选择6.2.1车轮6.2.1.1车轮的材料运行机构的车轮多用铸钢制造，一般使用 ZG35为了提高车轮的承载能力与使用寿命，车轮踏面进行热处理。6.2.1.2车轮的计算根据经验，车轮踏面疲劳计算轮压为:忖一一车轮踏面疲劳计算轮压（N）;臨胡一一设备正常工作时的最大轮压：F唤=5 +F十毎= 37500 N；%设备正常工作时的最小轮压：F讪=卩匚+隆二4500 N计算结论F严26500N按线接触校核接触疲劳强度：（4 - 2）叫与材料有

20、关的许用线接触应力常数（MPa，钢制车轮值按照1表4-4选取；D 车轮直径，依照1表4-3取D=134mml 车轮与轨道有效接触长度，依照1表4-3取l=30mmC1|转速系数，依照1表4-5选取：5 =0.99 ；可一一工作级别系数，依照1表4-6选取：=综上可得，3启=61104 N讥，故满足使用要求计算结论线接触校核接触疲劳强度:6.2.2轨道电动葫芦运行机构的支撑轨道选用热轧普通工字钢 （GB/T706-1988）,计算选择过程如下6.2.2.1 刚度条件支撑轨道的刚度条件按照下式计算:700（Fq + Fc）L248EFq起升载荷30000 N ;F右电动葫芦自重载荷3500 N ；

21、-轨道两端跨距，根据设计任务书，L =12000 mm ?E-一弹性模量20200 MPa耗-一轨迹跨中截面对水平形心轴惯性矩（4 mtn）综上可得，.14呂OOli，由1附表卩12初选36C热轧普通工字钢,6.222 强度条件弯曲应力按照下式计算：h他Fq +屮屁伽QL,=址4 + 飞一 I - 5）役“轨道中截面上的弯曲应力（MPa；Fq起升载荷30000 N ； 陀电动葫芦自重载荷3500 N ；（I轨道单位长度自重，由1附表F12查的q=0.71341 N/mm轨道下表面至截面水平形心轴的距离 180mm起升载荷动载系数，取1.5 ； 运行冲击系数，由1表4-8得1.0 ；I I 4吗

22、一一轨迹跨中截面对水平形心轴惯性矩（imn ）5综上可得，1 34X 10 MPa计算结论弯曲应力 = 134 X 10 MPa6.3运行机构中电动机及制动器的选择6.3.1运行阻力的计算有轨运行机构的阻力由三部分组成： 摩擦阻力、风阻力和坡度阻力。对于 跨度不大、工作于室内的电动葫芦而言，其运行阻力主要为摩擦阻力，包括：车 轮轴承中的摩擦阻力 耳、车轮踏面上的滚动摩擦阻力比，以及车轮轮缘与轨道之 间的附加摩擦阻力 。（1）车轮轴承摩擦阻力：F. = F 1亡叨J车轮计算轮压，26500 N ；车轮直径，134mm车轮轴承摩擦圆直径；I摩擦系数（2）车轮踏面摩擦阻力：2fP 二卜 =I滚动摩擦

23、系数（3） 运行阻力总的运行阻力为车轮轴承中的摩擦阻力 F1、车轮踏面上的滚动摩擦 阻力见，以及车轮轮缘与轨道之间的附加摩擦阻力 眄之和，由于车 轮轮缘与轨道之间的附加摩擦阻力 仏是一个随机变量（随着起重机 的结构形式和制造质量不同变动很大），在一般计算中用一个附加系 数进行简化处理。故总的运行阻力为：卜二 m（片+fjb彳百+制叩=叭卩运行阻力（N ；冋车轮计算轮压，26500 N ；复合摩擦系数，:S叮（滚动轴承）或（滑动轴承）；矽一一附加阻力系数，单边驱动时应综上可得，F严318NF 1H N计算结论运行阻力厂6.3.2运行机构驱动电动机的选择 6.3.2.1 电动机容量初选计算出克服阻

24、力所需的静工作功率：Pw0= 60000n （ _ Pwo电动机的静工作功率（kW；运行阻力，318N- 运行速度，30m/mi n；1运行机构传动的总机械效率，取 0.85 ； 考虑启动及过载的影响，电动机实际工作功率按下式计算:PW = -Kdpwa （4 - 13）过载影响系数，由1表4-9得r * 4 =d 如叫 leqndT 1 E | 1 g Jeq Jeqt Jl60t 9.55t （Pq+PDb高速轴上旋转质量的转动惯量，包括：电动机转子、联轴器和制动器的转动惯量（）；驱动电机的个数;重力加速度，9.81m/s2，因此，运行机构满载情况下的起动时间为:起动时间（s）；计算结论起动时间tq = 036.4运行机构中减速器装置的设计计算6.4.1结构形式电动葫芦运行机构的减速器装置为二级展开式直齿圆柱齿轮传动，一级