石油北京秋机电一体化专业系统设计第二次在线作业Word下载.docx

1、 B、稳定性好 C、调试困难 D、成本较低 3.（2.5分） 实际转速1350r/min、电源频率50Hz交流感应电动机，其转差率是多少？ A、0.05 B、0.1 C、0.15 D、0.2 4.（2.5分） 某步进电动机三相单三拍运营时步距角为3，三相六拍运营时步距角是多少？ A、3 B、2.5 C、2 D、1.55.（2.5分） 采用PWM驱动系统长处不涉及 A、频率高、频带窄 B、电流脉动小 C、电源功率因数高 D、动态硬度好 6.（2.5分） 设丝杠导程5mm，2/4相步进电机步距角为1.8度，半步驱动时脉冲当量为多少？ A、0.00625mm B、0.0125mm C、0.025mm

2、 D、0.05mm 7.（2.5分） 哪项不属于步进电机长处 A、无积累误差 B、控制精确 C、精度高 D、调试容易 8.（2.5分） 如忽视电机电磁时间常数，电压为输入量，转角为输出量时，直流伺服电机数学模型是 A、比例环节 B、一阶系统 C、二阶系统 D、积分环节 9.（2.5分） 步进电机细分驱动长处不涉及 A、减小步距角 B、使电机运转平稳 C、提高精度 D、减少成本 10.（2.5分） 数控机床若规定单步点动，则规定伺服系统 A、摩擦小 B、精度高 C、速度低 D、精度低 11.（2.5分） 下列哪一项不是机电一体化系统重要构成装置 A、电子装置 B、控制装置 C、驱动装置 D、机械

3、装置 12.（2.5分） 下列把一项是浮现低速爬行现象不稳定重要因素 A、电压不稳定 B、非线性摩擦力 C、负载扭矩不稳定 D、润滑不良 13.（2.5分） 滚动导轨预加负载目是什么 A、防止超速 B、消除间隙 C、减少噪音 D、提高润滑 14.（2.5分） 哪项不是滚珠丝杠副重要尺寸参数 A、公称直径 B、长度 C、导程 D、行程 15.（2.5分） 哪项不是机械传动要满足伺服控制重要规定 A、传动精度 B、寿命长 C、稳定性 D、迅速响应性 16.（2.5分） 哪项不是对传动机构基本规定 A、缩短传动链，提高传动与支承刚度 B、低摩擦阻力 C、耐用性强 D、选用最佳传动比 17.（2.5分

4、） 哪项不是滚珠丝杠副构成某些 A、丝杠 B、螺母 C、导管 D、钢球 18.（2.5分） 哪项是滚珠丝杠副特点某些 A、同步性好 B、运动不具备可逆性 C、无法消除间隙 D、低速时爬行 19.（2.5分） 小功率传动链中，为使总折算惯量最小，各级传动比分派应遵守 A、前大后小 B、前小后大 C、先后相等 D、平方关系 20.（2.5分） 哪项不是谐波传动部件基本构成部件 A、刚轮 B、柔轮 C、波发生器 D、行星轮 判断题 （共20道题） 21.（2.5分） 机电一体化系统重要由控制装置、检测传感装置，驱动装置，机械装置构成 对的 错误 22.（2.5分） 浮现低速爬行现象不稳定重要因素是：

5、非线性摩擦力 23.（2.5分） 滚珠丝杠副导程是指丝杠或螺母旋转360所移动距离。24.（2.5分） 滚动导轨预加负载目是消除间隙；惯用办法有：滚珠过盈和双螺母预紧。25.（2.5分） 滚珠丝杠基本导程增大，则系统运动脉冲当量变小，可提高控制精度。26.（2.5分） 导轨副：规定：导向精度高，耐磨性好，刚度高；低速平稳；热稳性好；工艺性好；27.（2.5分） 传动机构本质是：速度和力 28.（2.5分） 使滚珠丝杠具备较大刚度支承方式是两端向心轴承 29.（2.5分） 在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制三个重要规定是：传动精度、稳定性、迅速响应性 30.（2.5分） 在多级传动中，为

6、了减小传动误差，传动比分派应遵守原则是：前大后小 31.（2.5分） 全闭环数控机床上位置传感元件是装在执行机构上 32.（2.5分） 交流电动机只能采用调频法调速。33.（2.5分） 步进电机转速与脉冲电源频率成反比 34.（2.5分） 数控机床若规定高速快进与单步点动，则伺服系统调速范畴应很宽 35.（2.5分） PWM系统直流电源为不受控整流输出，因而功率因数较低 36.（2.5分） 电枢绕组阻值小阐明电机特性软。37.（2.5分） PWM调制频率高，电机负载成感性对电流脉动有平滑作用，波形系数接近1。38.（2.5分） 直流伺服电动机空载转速n0与堵转矩Tb之比绝对值越小，则电机特性越软 39.（2.5分） 液压伺服缺陷是效率低,保养麻烦,漏油污染环境，运动形式少，成本高，有附加装置。40.（2.5分） 开环控制系统中，多采用步进电机作为伺服电机。