机电传动课设报告Word格式.docx

1、六、绘制PLC接线图七、控制程序设计八、指令表九、参考书籍（一）、课程设计任务及要求1、机床电气传动的特点及控制要求1）、机床主运动和进给运动由电动机M1集中传动，主轴运动的正、反向（满足螺纹加工要求）是靠两组摩擦片离合器完成的。2）、主轴采用直接启动，两处启动和两处停止方式，制动采用反接制动。3）、冷却泵由电动机M2拖动。4）、刀架快速移动由单独的快速移动电动机M3拖动。5）、进给运动的纵向（左右）运动、横向（前后）运动以及快速移动，都集中由一个手柄操纵。电动机型号：主电动机M1，Y60M-4,11kW，380V，23.0A，1460rpm；冷却泵电动机M2，JCB-22,0.15kW，38

2、0V，0.43A，2790rpm；快速运动电动机M3，Y90S-4,1.1kW，380V，2.8A，1400rpm。2、电气电路的设计1）、主电路的设计2）、控制电路的设计3）、信号指示与照明电路的设计4）、控制电路的电源5）、绘制电气原理图。以上设计必须满足机床电气传动的控制要求，同时考虑安全保护措施。电气原理图采用A3图纸绘制，手工绘制或CAD绘制都可以。3、电器元件选择1）、电源引入开关型号选择2）、热继电器型号选择3）、熔断器型号选择4）、接触器型号选择5）、控制变压器型号选择4、制定电器元件明细表注明符号、名称、型号、规格和数量。5、绘制电气接线图电气接线图采用A2图纸绘制，手工绘制

3、或CAD绘制都可以。6、绘制PLC接线图针对电气原理图，采用S200-PLC作为控制器，绘制PLC接线图，进行输入输出地址分配，填写输入输出地址分配分配表。输入输出地址分配分配表输入输出器件元件号功能说明7、控制程序设计完成梯形图设计，并绘制梯形图，对梯形图中使用的元件作简要说明。对于设计的控制程序，上机调试，直至实现全部功能。8、指令表根据梯形图，写出语句表。（二）、课程设计说明书根据以上设计内容，撰写设计说明书。说明书撰写提纲如下：封面（三）、进度安排序号时间（天）设计工作进度10.5指导老师介绍课程设计注意事项21.5设计电气原理图3设计电气接线图4设计PLC接线图5设计PLC控制程序6

4、上机调试程序，进行答辩考核7撰写课程设计说明书8上交课程设计说明书（四）、评价标准毕业要求指标点课程目标（满分值）考核方式课程目标的评分标准满分的100%90%满分的89%80%满分的79%70%满分的69%60%满分的60%以下毕业要求指标点3.41.根据机电传动课程设计题目要求，能够确定设计方案，且合理、可行。（30分）1撰写设计计算说明书；2.绘制机电传动控制系统原理图和接线图3、设计梯形图4、调试5.答辩有两种以上的设计方案、方案选择有比较、选优，且合理、可行。有两种以上的设计方案；方案选择有比较；且合理、可行。只有一种设计方案，且合理、可行。只有一种设计方案，且可行，但存在不合理的地

5、方，经修改完善可以实施。只有一种设计方案，且不可行，需要重新设计。2.设计方案满足人生安全和特殊环境要求，且成本适中。设计方案满足人生安全和特殊环境要求，且成本适中。设计方案满足人生安全，成本适中但特殊环境要求考虑不到位。设计方案满足人生安全，元器件成本昂贵，特殊环境要求考虑不到位。设计方案满足人生安全，元器件成本昂贵，特殊环境要求未考虑。设计方案不满足人生安全。3. 能够用图纸、设计说明书说明控制原理，阐述设计结果。（20分）设计图纸正确、设计说明书规范完整，阐述设计结果正确。设计图纸正确、设计说明书较规范完整，阐述设计结果正确。设计图纸基本正确、设计说明书较规范完整，阐述设计结果较正确。设

6、计图纸存在错误、设计说明书较差，阐述设计结果较正确。设计图纸不正确、设计说明书不规范完整，阐述设计结果不正确。毕业要求指标点5.34.会查阅相关手册和文献，获取设计过程中所需的设计信息查阅了课本和指定的设计手册以外，5本以上的设计手册，并能获取正确、完整的设计信息查阅了课本和指定的设计手册以外，3本以上的设计手册，并能获取较多正确的设计信息查阅了课本和指定的设计手册以外，1本以上的设计手册，并能获取正确设计信息仅查阅了课本和指定的设计手册，获取有关设计信息没有仔细仅查阅了本和指定的设计手册。二、机床电气传动的特点及控制要求1 根据电气传动的要求，由接触器KM1与KM2、KM3、KM4分别控制电

7、动机M1、M2、M3。 机床的三相电源由电源引入开关Q引入。主电动机 M1的过载保护，由热继电器FR1实现，它的短路保护可由机床的前一级配电箱中的熔断器充任。冷却泵电动机M2的过载保护由热继电器FR2实现。快速移动电动机M3由于是短时工作，不设过载保护。电动机M1设短路保护FU2，电动机M2、M3共同设短路保护熔断器FU1。 考虑到操作方便，主电动机M1可在床头操作板上和刀架拖板上分别设启动和停止按钮SB1、SB2、SB3、SB4进行操纵。接触器KM1与控制按钮组成带自锁的起动控制电路，接触器KM2与按钮组成带延时断开的制动控制电路。 冷却泵电动机M2由SB5、SB6控制接触器KM3进行启停操

8、作，装在床头板上。 快速移动电动机M3工作时间短，为了操作灵活由按钮SB7与接触器KM4组成点动控制电路。 可设电源指示灯HL2（绿色），在电源开关Q接通后，立即发光显示，表示机床电气电路已处于供电状态。设指示灯HL1（红色）显示主电动机是否运行。这两个指示灯可由接触器KM1的动合和动断两对辅助触电进行切换显示。 设照明灯EL为安全照明（36V安全电压）。 考虑安全可靠及满足照明和指示灯的要求，采用变压器供电，控制电路127V，照明36V，指示灯6.3V。电气原理图采用A3图纸CAD绘制。见附录1. Q主要作为电源隔离开关，并不用它来直接起停电动机，可按照电动机的额定电流来选。显然应该根据三台

9、电动机来选。中小型机床常用组合开关，选用HZ10-253型，额定电流为25A，3极组合开关。 主电动机M1的额定电流为23.0A，FR1可选用JR80-40型的热继电器，热元件电流为25A，其电流整定范围是0.400.64A，整定在0.43A。FU1是对M2、M3两台电动机进行保护的熔断器。根据公式，熔断器电流为 可选用RL1-15型熔断器，配用10A的熔体。FU2同样选择10A的熔体。 FU3、FU4选用RL1-15型熔断器，配用最小等级的熔体（2A）。 对于接触器KM1，根据主电动机M1的额定电流Ie=23.0A，控制电路电源为127V，需主触点三对，动合辅助触点两对，动断辅助触点两对，根

10、据上述情况，选用CT0-40型接触器，电磁线圈电压为127V。 由于电动机M2、M3的额定电流很小，KM3、KM4可选用JZ7-44型交流中间继电器，线圈电压为127V，触点电流为5A，可完全满足要求。对小容量的电动机常用中间继电器充任接触器。 变压器最大负载时是KM1、KM2及KM3同时工作，可得即 可知变压器的容量应大于68.4VA。考虑到照明灯等其他电路容量，可选用BK-100型变压器或BK-150型变压器，电压等级为380V127-36-6.3V，可满足辅助电路等各种电压需要。6）、制定电器元件明细表符号名称型号规格数量M1主电动机Y 160 M-411kW 380V 1460r/mi

11、nM2冷却泵电动机JCB-220.125kW 380V 2790rminM3快速移动电动机J02-21-41.1kW 380V 1410rminQ1组合开关HZ10-25133极 500V 25AKM1交流接触器CJ0-4040A 线圈电压127VKM2，KM3交流中间继电器JZ7-445A 线圈电压 127VFR1热继电器JR0-40额定电流25A 整定电流 19.9AFR2JR10-10热元件1号 整定电流0.43AFU1，FU2熔断器RL1-15500V 熔体10AFU3，FU4500V 熔体2ATC控制变压器BK-100100VA 380V127V-36V-6.3VSB3，SB4，SB

12、6控制按钮LA10黑色SB1，SB2，SB5红色SB7LA9HL1，HL2指示信号灯ZSD-06.3V 绿色1 红色1KT延时继电器电气接线图采用A2图纸CAD绘制。见附录2图纸见附录3QI0.0照明电路开关HL1Q0.6主电动机指示灯SB1I1.0制动开关（1）HL2Q0.7电路通电指示灯SB2I1.1制动开关（2）Q0.1主电动机启动开关SB3I1.2启动开关（1）KM2Q0.2冷却泵电动机开关SB4I1.3启动开关（2）KM3Q0.3快速电动机开关SB5I1.4冷却泵关闭开关KM4Q0.4反接制动开关SB6I1.5冷却泵启动开关ELQ0.0照明灯I0.1I0.2发动机M1电路保护I0.3发动机M2电路保护网络1LD I0.0= Q0.0网络2LD Q0.1= Q0.6网络3LDN Q0.1= Q0.7网络4LD I1.2O I1.3O Q0.1AN I1.0AN I1.1AN Q0.2AN I0.2= Q0.1网络5O I1.1O Q0.2AN Q0.1AN T40= Q0.2网络6LD Q0.2TON T40,100网络7LD I1.4O Q0.3AN I1.5AN I0.3= Q0.3网络8LD I0.1= Q0.41 海心，等. 机电传动控制. 北京：高等教育出版社，2007.附录1 电气原理图附录2 电气接线图附录3 PLC接线图和梯形图