折叠机工作原理Word文件下载.docx

1、这部标准对熨平机、送料机和折叠机的重要危险作了系统分析和归类，并对预防这些危险的安全要求和措施作了明确的规定。这部国家标准将在2011 年7 月1 日实施。该标准等同采用国际标准ISO 10472-5 ：1997。这就标志着我国对折叠机的安全要求，开始与国际标准完全接轨。二、折叠机的定义和分类1. 定义：通常与熨平机相连接的可自动折叠平面物料的机器或者是自动折叠毛巾、枕巾和类似物料的机器。就目前国内外所使用的折叠机而言，主要是用于对烘干或熨平后的床单，台布等平面织物进行自动折叠，或者对烘干后的毛巾、浴巾、枕巾等进行自动折叠。国外还有一些折叠机能对长浴衣或睡衣进行折叠。但这些折叠机通常是专用折叠

2、机，使用不多，我国目前还没有这类折叠机。2. 分类：折叠机可以分为三类：2.1 床单折叠机。通常与熨平机连接对熨平后的床单（或方形台布）进行自动折叠的机器。按其折叠次数的多少，可以分为如下四种：a. 两折机：只能进行纵向二次折叠的机器；b. 四折机：可进行纵向二次和横向二次折叠的机器；c. 五折机：可进行纵向二次和横向三次折叠的机器。d. 多折机：可进行纵向三折和横向三折或以上的机器。按其每次可以同时进行折叠的物件数量，可以分为单通道机和多通道机。前者每次只能折叠一件床单或台布，后者除了具有单通道功能外，还可以同时进行24件小物件（如小桌布，枕套等）的折叠。通常称二通道机或四通道机。按其可折叠

3、床单的最大宽度， 可分为：2800mm、3000mm 和3300mm 等多种。按其可折叠床单的最大长度，可分为：4800mm和41100mm。这主要取决于折叠机的横向可折叠的最大宽度。目前国内外常用的折叠机其横向可折叠最大宽度一般有两种，即800mm 和1100mm 两种。（对于多折机不在此列）。2.2 毛巾折叠机：用于折叠毛巾、浴巾或类似织物的机器。这种折叠机通常采用两座标折叠的方法，可以将毛巾折叠成各种形状，如大浴巾折成1/3，1/3 相向对折成九层的国际标准长方形；小毛巾的1/2，1/2 单向四层等多种折法，以满足不同的星级宾馆对毛（浴）巾的折叠要求。通常毛巾折叠机都带自动堆垛机，将折好

4、的毛巾按设定的数量堆成整齐的一垛，然后送出。便于捆扎发送。按其结构不同可分为如下2 种：全带式毛巾折叠机和蝶带式毛巾折叠机。前者的结构原理与床单折叠机的型式基本相同。后者则采用双蝶板横向折叠加纵向反转带折叠的结构，这是目前较好和较常用的结构形式。按其可折叠毛（浴）巾的最大尺寸可分为大型毛巾折叠机和小型毛巾折叠机。一般大型毛巾折叠机可折叠毛（ 浴）巾的尺寸1200mm2000mm，小型毛巾折叠机可折叠毛（浴）巾的尺寸500mm900mm。有些大型毛巾折叠机能折叠大毛（浴）巾，也能折叠小毛巾，但考虑到工作效率，一般都不会使用大型毛巾折叠机去折叠小毛巾，因为这样会影响效率和浪费能源。2.3 专用毛巾

5、折叠机：主要是用来折叠浴衣和睡衣的折叠机，在我国很少用。三、折叠机的技术要求1. 电气安全要求1.1 绝缘电阻：指折叠机上的带电导体与外露的非带电金属之间的绝缘电阻值，热态绝缘电阻值应大于2M，冷态绝缘电阻值应大于10M。1.2 电气强度：指折叠机上的带电体与外露的非带电金属之间应能承受1 分钟的电气强度试验，不发生闪络或击穿现象。试验电压为2 倍折叠机的额定工作电压加1000V。1.3 接地保护性能：指折叠机应设接地端子和明显耐久的接地标志，而且接地端子与外露非带电金属之间的电阻值不大于0.1。接地端子应采用黄铜或铜合金制造，螺纹标称直径应不小于8mm; 接地导线的绝缘表面颜色应为黄绿色。接

6、地端子不得兼作他用。1.4 泄漏电流值：指折叠机上的带电体与外露的非带电金属之间的零序泄漏电流值应不大于3.5mA。1.5 起动性能：折叠机在0.85 倍额定电压下，应能平稳起动。1.6 折叠机的控制系统中应设有短路保护装置和过热，过载保护装置。1.7 装有高压消静电装置的折叠机，其高压消静电棒的安装必须保证绝缘安全，高压发生器的控制系统必须与运行系统联锁。只有在折叠工作时才充许接通高压回路，一旦折叠工作停止，则高压回路自动断开。2. 噪声：折叠机在运行时的声功率级（A 计权）噪声值应不大于90 dB（A）3结构要求3.1 各传动轴应保证其外径尺寸和圆度，保证每根传动轴的直线度在规定的公差范围

7、内。3.2 折叠机上支承传动轴的两侧板应有足够的强度。两侧板与传动轴之间应成直角的装配关系，并且两侧板应相互平行。3.3 折叠机的吹气汇流喷管应用防锈材料制造，如黄铜，不锈钢等。3.4 折叠机的工作台各表面应平整光滑，无利刃尖角或对织物产生勾纱和损坏现象。3.5 折叠机的焊接件其焊缝应有足够的强度，无飞滴和焊瘤。铆接件应光滑牢固，不松动或有裂纹。3.6 折叠机上所有的紧固件，应有足够的机械强度，并符合相关标准要求。各紧固部件应牢固可靠，无松劲现象。3.7 折叠机的输送带进出口处与操作者可能接触的部位应设置保护栏栅，防止操作者可能发生的扯入、夹压现象发生。4. 外观要求4.1 折叠机上的电镀件其

8、表面应光滑，色泽均匀，不得有露底、针孔、电镀层剥落、锈蚀、鼓泡、明显花班和创伤。4.2 折叠机上的黑色氧化件，其表面应色泽均匀、没有锈蚀、花班、划伤等缺陷。4.3 折叠机上的油漆件或喷涂件，其表面应色泽均匀，不应有漆底外露、皱纹、流痕、裂痕、划伤或凹缩等缺陷。4.4 折叠机的铬牌应固定在机器明显部位，固定牢固、端正，标示应清晰、完整，不得有划伤、裂痕等缺陷。各种标志或警示说明，应端正地置于机器明显部位，固定平稳，不得有翘边、脱落现象。5. 装配要求5.1 折叠机各传动轴在装配时必须保持平直，各传动轴之间应相互平行。传动轴通过轴承与侧板装配后应转动灵活自如。噪声正常。5.2 折叠机上所有传送带的

9、接口应牢固，柔软，灵活。在运行中应平行稳定，不会产生运转错位、重叠和接口脱落现象。5.3 折叠机各传送带回路的传送带应保证其长度一致，同一传送带回路的各传送带的挠度应基本一样，其误差应不大于10mm。5.4 折叠机的各种气动管路、气控阀件、电磁阀及管接头等应密封良好，不得有漏气现象，各阀件应动作灵活可靠。5.5 折叠机的各种光电传感器件的装配，必须保证其工作面与传送带平面保持平行，并按规定距离装配。5.6 折叠机装有计长轮时，应保证计长轮的正确装配位置。计长轮的径向应与传送带表面相互垂直。计长轮的支架应固定牢固。6. 性能指标6.1 折叠能力6.1.1 床单折叠机：当织物在熨平机上正常送入的情

10、况下，可连续折叠4 层次或32 层次，折叠合格率不低于95%。6.1.2 毛巾折叠机：当毛巾及类似织物在人工正常送入的情况下，可连续折叠横向单层次，纵向2、4、8 层次或3、6、9 层次，折叠合格率不低于95%。6.2 折叠不齐边的容许偏差6.2.1 床单折叠机在折叠床单等布草时，其折叠不齐边尺寸应不大于40mm。6.2.2 毛巾折叠机在折叠毛巾或类似织物时，其折叠不齐边尺寸应不大于20mm。折叠不齐边是指在每一次纵向折叠，或每一次横向折叠时，布草的两对接折边的前后错位量，或者是布草的两侧边的左右交义错位量（最大值）。6.3 超长检测性能6.3.1 床单折叠机的超长检测性能：a. 纵向折叠时，

11、如织物超长，或者第一和第二折不齐（偏差大于40）的织物应直接送出折叠机，不再进行折叠。b. 横向折叠时，如织物经纵向两折后宽度超过横向设定宽度时，织物直接从横向平台送出，不再进行横向折叠。6.3.2 毛巾折叠机的超长检测性能：a. 当毛巾或类似织物超过折叠机的容许折叠宽度时，毛巾折叠机的输入传送带停止传送，织物无法送进折叠机进行折叠工作。b. 当毛巾或类似织物超过折叠机的容许折叠长度时，毛巾或类似织物将直接送出折叠机，不会进行横向折叠和其他折叠工作。6.4 消耗功率6.4.1 对于床单折叠机来说，能量的消耗只是传送带拖动的电能和控制系统的压缩空气消耗量。目前的床单折叠机多采用纵向一、二折为吹气

12、折叠，横向一折为吹气或闸刀折叠，横向二折为抬板折叠，横向三折为闸刀折叠，都需用压缩空气。采用直接吹气折叠耗气量较大，抬板和闸刀折叠耗气量较小。在国外有的折叠机全部采用闸刀折叠，这样耗气量就更小。能耗也就最小而且折叠质量不会受压缩空气压力变化的影响。基于上述情况，所以在折叠机标准中没有具体规定折叠机的能耗量，只是要求：折叠机在正常的额定状态下运转，其消耗功率应在额定输入功率的115% 以内。这点主要是检查折叠机拖动功率设计的合理性，检验折叠机传送系统的灵活性。由于折叠机的传送带有很多条，以一般的3.3M 宽的折叠机为例，其纵向传送带就有42条之多。如果传送带轴不圆或不直（或传送带的长度不一样），

13、则传送力矩就会很大，使拖动电机过载，传送无法运行，消耗功率增大。6.4.2 对于毛巾折叠机而言，由于采用反向传动折叠，所以传送带回路较多，而且有的传送带回路需要正反向传动。通常由多个电机组成多个传送带回路。主要以横向蝶板折叠和纵向反转吹气折叠为主，整机尺寸较小，单个拖动功率也较小。所以和床单折叠机一样，只给出消耗功率的指标而没有具体能耗值。6.5 连续运行性能折叠机在正常运行状态下，连续运行48 小时，应无卡死和异状现象。实际上折叠机必须具有长期连续运行的能力。一般洗衣厂每天工作时间8-12 小时，但标准检测规定以连续运行48 小时作为检测时间，是对折叠机的连续工作性能的严格检测。四、折叠机的

14、检验原则1折叠机的每批产品必须经制造厂质量管理部门检验合格，出具合格证，才允许出厂销售。检验可分为如下两种：1.1 出厂检验：是每台折叠干机出厂时必须进行的检验。1.2 型式检验：是对机器性能的全面检验，在下列情况之一，必须进行型式检验。a. 新产品和老产品转厂生产的试制定型鉴定；b. 产品停产长达6 个月以上，再恢复生产时的首批产品；c. 正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时；d. 正常生产时，定期或积累一定产量时，应周期性进行一次检验；e. 出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时；e. 国家或行业质量监督部门对产品性能有异议，提出进行型式检验要求时。2折叠机不同检验

15、项目的规定2.1 出厂检验项目a. 外观要求检验b. 装配要求检验c. 接地保护性能检验d. 绝缘电阻试验e. 电气强度试验f. 起动性能试验2.2 型式检验项目包括技术要求的全部项目，共分六大类，30 项，其中：a. 电气安全要求7 项b. 噪声1 项c. 结构要求7 项d. 外观要求4 项e. 装配要求6 项f. 性能指标5 项五、折叠机的检验方法折叠机全部30 项检验，需要通过目测检查和试验来完成。试验时应符合标准要求的试验条件、仪器仪表的精度要求等。这些试验在出厂时进行（出厂检验项目6 项）或在产品鉴定时进行（型式检验项目29 项）。出厂检验项目由厂家进行。型式检验应在具有国家质检认证

16、的单位进行，如国家轻工业服装洗机械质量监督检测中心是我国服装机械和洗涤机械的权威检测单位。目前我国的工业洗涤机械厂家都须在那里做检测。六、折叠机质量优劣的重点所在上述有关折叠机的技术要求共有六类30 项。实际上，折叠机的功能就是对烘干或熨平后的织物进行折叠，我们所要求的是折叠出的织物大小准确、方正整齐，折叠机能连续长期可靠工作，要达到这些要求，折叠机质量的重点在于：1. 整机构架的加工精度和强度折叠机依靠传动带传送织物，进行折叠，传送带依靠传动轴带动，传动轴通过轴承固定在整机构架上。构架的加工工艺方法，加工精度直接决定了折叠机的折叠精度，特别是构架上的左右两侧板（横向前后两侧板）的加工精度和装

17、配的垂直度、平行度以及整机构架的设计强度。一般两侧板应用激光切割机加工，保证左右两板的轴孔和轴承固定孔的所有位完全一致。构架在平台上用装配焊接工装进行组焊，确保底座与侧板垂直，两侧板相互平行，这样才能保证折叠机整机构架的精度和质量。2. 传动轴的材质和加工精度折叠机的传动轴特别多。以一台某种型号的五折床单折叠机为例，纵向传动轴就有7 根；横向传动轴有14 根。由这些轴为构架组成了纵向一、二折和平台输送的三个传送带回路以及横向中折、抬板折和第五折等传送回路。传动轴的圆度和直线度是折叠机的质量关键之一，而圆度和直线度又取决于轴的材质和加工工艺。一般应用冷拉无缝管经校直后焊接轴头，最后通过机床加工外

18、圆和两轴头，这样才能保证各轴的圆度和直线度。如果采用焊管就很难保证质量。3. 轴承的质量及其装配工艺决定了折叠机的可靠性和噪声的大小折叠机传动轴是通过轴承固定在整机构架上的，以上述举例的折叠机一共就要用将近50 个轴承（包括传动链轮），可见轴承在折叠机中的重要性。一般厂家都用较好的轴承，如进口的NSK 带座轴承。装配时用轻压合装配，保证传动轴与传动轴之间的平行度要求。每根传动轴在自由状态下均能轻松平直转动。4. 传送带和光电器件的质量是影响折叠机可靠性的主要因素折叠机所用的传送带很多，有普通的传送带和特殊的消静电传送带。这些传送带必须是专业厂家生产，经过严格的热定型处理，配有很好的高压胶封接头

19、。传送带的长度误差在0.5% 以下，特殊的消静电带其静压导电电阻小于0.5 欧姆/ 米。折叠机上使用许多光电器件如光电管和频率计数器等，用以测定传送带和织物的运送速度，决定织物的折叠尺寸。这些器件由于使用频繁，质量过硬，所以要使用品牌厂家的产品，否则将严重影响折叠机的可靠性。5. 变频器、电机和刹车离合器的质量影响折叠机的控制性能和使用寿命目前床单折叠机采用变频调速系统，拖动电机应用专业的变频电动机。这种电机低频转矩大，调速范围广，运行稳定，寿命长。变频器应用品牌厂家的产品。床单折叠机从纵向折叠转到横向折叠都要采用刹车离合器。由于离合器是折叠机的关键器件，因此几乎所有厂家都采用品牌产品。6.

20、消静电的措施是判断折叠机质量优劣的重要依据由于床单折叠机通常是与熨平机连接使用的，被折床单上会带有静电，会影响折叠机的正常工作。一般来说，折叠机都应有消静电的措施。消静电的方法一般有两种，一种是采用高压消静电装置，另一方法是采用消静电传送带。目前很多著名厂商都采用后者。笔者认为，就折叠机性能而言，有消静电装置的比没有的好，用消静电带的比用高压消静电器的好。7. 毛巾折叠机的结构不同，各有优劣目前，国内外的毛巾折叠机通常有两种结构类型。前者的结构与床单折叠机类似，后者是欧美产品用得最多的结构。蝶带式毛巾折叠机横向折叠采用两块可以左右移动的闸板，组成蝶式结构来完成毛巾的左右1/3、1/3 相向对折

21、或1/2 对折；而纵向折叠则采用多回路的传送带反转折叠，来完成1/3、1/3 相向对折或1/2、1/2 对折功能。蝶带式毛巾折叠机要比全带式更节能，折叠出的毛巾更工整美观。8. 折叠机的织物计长系统是决定折叠机能否进行精确折叠的关键折叠机的折叠是从测量被折织物长度开始的，只有精确测定织物的长度、传送带运行的速度才能准确定位进行折叠。以床单折叠机为例，当织物还没完全离开熨平机时，其运送速度等于熨平机速度，当其离开后则是折叠机的速度。要准确计算枳物的长度，必须分别测量织物的运送速度和折叠机传送带的速度，另外还必须考虑传动轴与传送带之间的摩擦滑差等等。所以，折叠机的织物计长系统的优劣，是判断折叠机质

22、量的又一重要因素。一般一个优秀的系统会采用三速测定（轴速，带速，布速）加单折定位技术来完成准确测量和折叠工作。七、折叠机质量的简易判定方法以上检验项目都是在工厂或专业检测单位进行。对于用户而言，当我们直面一台折叠机时，我们可以进行如下检验来判断其质量优劣。1. 整机构架的质量检验 （ 除目测构架的外观形状，有无焊渣毛刺滴瘤外）1.1 看整机构架材质厚度。不管是床单折叠机或是毛巾折叠机，其构架的两侧板是支承众多传动轴的受力件，应采用型号钢板，厚度应不小于8mm。（不同种类的折叠机可能不同，这里是指床单折叠机和大型毛巾折叠机）1.2 检查吹气汇流喷管的材料，应采用黄铜或不锈钢材料制造。1.3 检验

23、各传送轴的圆度和直线度。可以询问生产厂家，传动轴是采用什么钢管制造，是普通钢管、焊管还是冷拉管，是如何加工来保证其圆度和直线度的。也可以在折叠机运行时，观察传动轴是否有跳动，传送带是否有松紧的现象；只要有跳动，有松紧现象则传动轴就存在不圆不直的缺陷。1.4 观察折叠机传动轴装配的质量a. 检验传动轴的平行度，可从折叠机的左右两侧板上，分别测量两传动轴的中心距，也就是两轴中心的距离，两者的误差应小于3mm。同样可以在横向构架的前后侧板上两两测量各轴的中心距，以判定其装配平行度。b. 检验整机构架左右工或前后侧板的平行度，可以在折叠机空载运行时进行观察，看侧板是否存在轻微的沿传动轴轴向的振动；若有

24、振动，则说明侧板的强度不够或存在不平行的因素。也可以在静态测量侧板上下左右四角的的轴向距离，其误差值应小于5mm。c. 检验整机构架各轴承的装配质量，可以在折叠机空载运行时进行观察，在左右两侧板旁（横向前后两侧板旁），分别细心倾听各传动轴轴承的响声，应是均匀的轻微的咝咝声，不应有不规则的碎响声。否则，应分别检查每一传动轴的轴承状态，或重复上述检查。2. 检验折叠机传送带及其接头的质量在折叠机静止时，观察各传送带的挠度，可以从同一传送回路各传送带的挠度进行比较。其最大挠度的误差应小于5mm，否则说明传送带的长度不一致。观察各传送带的接头，应平整，没有拉丝扯挂现象。3检验折叠机各工作环节的正确性折

25、叠机的电脑控制系统一般都有单环节自检功能。在折叠机空载运行时，可以使用此功能进行单环节功能检查，比如：各光电管的工作状态；纵一折各吹气管的工作状态；纵二折各吹气管的工作状态；横一折的吹气（或闸刀动作）状态；横二折抬板状态；横三折闸刀状态等等。4检验折叠机的实际折叠能力4.1 试验折叠机的折叠精度。在折叠机调整完，正常单机工作（没有与熨平机联机）时，用一张标准大床单（3200mm2800mm 进行五折折叠，观察折叠好的床单的平整方正状态。一般纵向一折和二折的前后错位量应小于10mm ；横向一折的左右错位量小于10mm ；二折、三折的左右错位量小于5mm。随即改用一张小台布（1800mm1800m

26、m）进行同样的折叠，其折叠精度应该是一样的，如此反复进行十次折叠试验，如果结果都一样，则可认为这台折叠机的折叠精度是好的，其测长系统是优秀的。这里要说明的是，在2000 年实施的折叠机标准中所要求的折叠精度（即折叠不齐边尺寸应不大于40mm）要求太低，当前国外折叠机的折叠精度要求是小于5mm，所以笔者认为这个折叠精度应改为不大于15mm 为好，较为符合我国的实际情况。4.2 试验折叠机的超长检测性能。试验状态同4.1, 将大床单改为从2800mm 的方向送入进行折叠，在完成纵向一、二折后，床单进入横向平台，这时如果是额定宽度为800mm 的折叠机，横向就会拒绝折叠，而将床单直接送出折叠机。这样

27、反复试验十次，如果都是拒折，则证明折叠机的超长检测性能良好。床单折叠机的超宽检测装置有两种方案，一是单侧超宽检测；另一种是双向超宽检测。前者只是在横向平台的一侧装有检测器件，只能保护一个方向的倾斜超宽。后者则是在两侧都装有检测器件，可以保护两个方向的倾斜超宽。很显然，具有两个方向超宽保护的折叠机性能更好。4.3 试验折叠机的连续运行性能。按我国2000 年实施的标准要求应是“折叠机在连续运行状况时，以每天运行12 小时，共运行48 小时，每6 小时折叠0.5 小时，试验后折叠机无卡死和异状现象”。这样试验时间太长，折叠机实际折叠运行的时间太短，建议采用“连续交替折叠试验4 小时”的方法：即按4

28、.1 的试验方法，先用大床单折叠30 分钟，随即改用小台布折叠30 分钟，在改用大床单折叠30 分钟，最后改用小台巾折叠30 分钟。如此交替折叠大小织物，连续运行4 小时，如果折叠机折叠工作正常，折叠精度一致，没有错折拒折现象，就证明这台折机的连续运行性能是合格的。4.4 对于毛巾折叠机的折叠性能试验与上述床单折叠机有所不同，这主要是毛巾折叠机一般比较专一，大型毛巾折叠机通常用来折叠大毛（浴）巾，所以只需用大毛巾进行试验即可。试验方法基本一样。但在超长检测性能方面，毛巾折叠机的超宽检测由输入传送平台的光电检测来完成。当送进超宽的毛巾时，送进平台的输送带会立即停止，超宽的毛巾无法送进折叠。而当毛巾超长时，由测长光电传感器发出信号，毛巾折叠机将不进行左右闸刀折叠，直接将毛巾送出毛巾折叠机。毛巾折叠机的折叠能力试验，可按使用说明书规定的毛巾的各种折叠方法进行试验。一般进行两种型状折叠试验。其一是横向1/3、1/3 相向对折和纵向1/3、1/3 相向对折成标准封闭长方型，其二是横向1/2 单对折和纵向1/2、1/2 两对折成开口方型。只要这两种折法能准确完成，其他折法就没问题。此外，