1、平面连杆机构曲柄存在的条件是 5在铰链四杆机构中,当最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时,只能获得 机构。6平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于其余两杆的长度之和,最短杆为机架,这个机构叫_ 机构。9、平面四杆机构中,若各杆长度分别为a=30,b=50,c=80,d=90,当以a为机架,则该四杆机构为 。10. 图1-1为铰链四杆机构,设杆a最短,杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件:(1)_。(2)以_为机架,则_为曲柄。11. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件,机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置,称为机构的两个_位置。12. 铰
2、链四杆机构的三种基本形式是_机构,_机构,_机构。13. 平面连杆机构急回运动特性可用以缩短_。从而提高工作效率。14. 四杆机构中若对杆两两平行且相等,则构成_机构。二、选择题1. 两个构件之间以线或点接触形成的运动副,称为( )。 . 低副;.高副;. 移动副;. 转动副。2. 在下列平面四杆机构中,有急回性质的机构是( )。 . 双曲柄机构;. 对心曲柄滑块机构;. 摆动导杆机构;. 转动导杆机构。 3. 在下列平面四杆机构中,( )存在死点位置。. 双曲柄机构;. 曲柄摇杆机构;4. 曲柄摇杆机构的死点发生在( )位置。. 主动杆与摇杆共线;. 主动杆与机架共线;.从动杆与连杆共线;.
3、 从动杆与机架共线。5、 平面四杆机构中各构件以_相联接。(a 转动副 b 移动副 c 螺旋副)6. 铰链四杆机构中,若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和,则机构有_。(a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆)7. 家用缝纫机踏板机构属于_。 (a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构)8. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位,试答:(1)当取d为机架时机构_;(2) 当取c为机架时机构_。a.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆三、判断题1.在四杆机构中,曲柄是最短的连架杆。( )2.在曲柄摇杆机构中,空回行程比工作行程的速度要慢。3
4、.偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。4.曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。5构件是组成机构的各相对运动的单元。 ( )6在设计平面四杆机构时,一定要避免死点位置。 ( ) 7在铰链四杆机构中,曲柄一定是最短杆。8对心曲柄滑块机构具有急回特性。9平面四杆机构中的死点位置,就是采用任何方法都不能使机构运动的位置。10平面四杆机构中至少存在一个曲柄。四. 按图1-3所注出的尺寸,分析确定各构件的名称。7. 按图1-7回答问题: 机构名称是_,构件名称是a是_;b是_;c是_;d是_。当取c杆为机架时的机构名称是_。8.图示为一铰链四杆机构,已知各杆长度:LAB=10cm,LBC=25cm,
5、LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件AB、BC、CD、AD机架时,它们各属于哪一类机构?1. 在曲柄滑块机构中,当取滑块为原动件时,_死点位置。A 有一个B 没有C 有两个D 有三个2. 对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取_为机架,将得到双曲柄机构。A 最长杆B 与最短杆相邻的构件C 最短杆D 与最短杆相对的构件3.一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700; (1) 当取c 杆为机架时,它为何种具体类型?_;(2)当取d杆为机架时,则为_。4.曲柄摇杆机构中,摇杆为主动件时,_死点位置。(A) 不存在 (B) 曲柄与连杆共线时为 (C)摇杆与连杆共线时为
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