机械原理课后全部习题答案Word格式文档下载.docx

1、c） 平面高副标出原动件和机2-8将图2-27中机构的结构图绘制成机构运动简图, 架，并计算其自由度。b）n=3 , Pl =4 , Ph =0, F=3 X 3-2 X 4=1c） n=3, Pl =4 , Ph=0, F=3 X 3-2 X 4=12-9试判断图2-28中所示各“机构”能否成为机构，并说明理由解:a）n 4 PL 6 PH 0F 3 4 2 6 0 不是机构修改后的机构b）n 3 PL 4 PH 1c）n 2 PL 3 Ph 0F 32230 不是机构d）n 10 PL 14 PH 0F 3 10 2 14 2 是机构2-10计算图2-29中所示各机构的自由度，并指出其中是

2、否含有复合铰链、局部 自由度或虚约束，说明计算自由度应作何处理。a）n=5 , Pl =7 ,有复合铰链：构件 3和构件5;构件3和构件1;F=3n-2 fl =3 X 5 2 X 7=1b） n=6 , Pl=8 , PH=1 , 有局部自由度，有虚约束F=3n-2 fl - Ph =3x6-2x8-1=1有虚约束，有复合铰链n=5 , PL =7 , Ph =0 ,F=3n-2 p - Ph =3 X 5-2 X 7-0=1AB = AfB BC - BrCCD -CfD CBqY蜀有对称虚约束e）n=5 , Pl =7F=3n-2 Pl=1J）OA=OAi OA-乜 r2f） 。 有对称

3、虚约束n=3 , Pl =3 , Ph =2F=3n-2 Pl-Ph =1g） n=2 , Pl =2, Ph =1 , n=3 , Pl =4 有虚约束J?J04-DflDhK = CD =EC=ar h） 有对称虚约束，n=3 , Pl =4F=3n-2 Pl =3 X 3-2 X 4=1或者:n=4 , Pl =5 Ph =1 ,F=3n-2 p - Ph =3 X 4-2 X 5-1=12-12计算图2-30所示各机构的自由度，并在高副低代后，分析组成 这些机构的基本杆组即杆组的级别。n=4， Pl =5， PH =1F=3n-2 PL- PH =1所以此机构为III级机构b） n=3

4、, Pl =3, PH =2F=3n_2 Pl - P =1c） n=4, Pl =4, Ph =3F=3n-2 Pl-FH =1n=6, PL =8 , PH =1对于图2-13说明图2-32所示的各机构的 组成原理，并判别机构的级别和所含杆组的数目。2-32f所示机构，当分别以构件 1、3、7作为原动件时，机构的级别会有什么变化？2机构的级别：llf）当分别以构件1、3、7作为原动件时以构件1作为原动件时，以构件1作为原动件时，机构的级别II以构件3作为原动件时，以构件7作为原动件时，机构的级别：山2-14绘制图2-33所示机构高副低代后的运动简图， 计算机构的自由度。 并确定机构所含杆组

5、的数目和级别以及机构的级别。图2-33机构示意图机构高副低代后的运动简图所以，机构的级别：|4为原2-15试分析图2-35所示刨床机构的组成，并判别机构的级别。若以构件 动件，则此机构为几级？F=3n-2PL-PH=3X 5-2 X 7=1级1为原动件，则此机构拆分的杆组是:、若以构件4为原动件，则此机构拆分的杆组是:所以此机构为II级第三章平面连杆机构55mm，3-9图3-54所示平面铰链四杆运动链中，已知各构件长度分别为lBC 40 mm， lCD 50mm， lAD 25mm。（1） 判断该机构运动链中四个转动副的类型（2） 取哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构（3） 取哪个构件为机架可得

6、到双曲柄机构。（4） 取哪个构件为机架可得到双摇杆机构平面连杆机构Lab =55 L bc =40 Lcd=50 LAD =25Lab+L adL bc+L cd（1） A、D整转副 B、C摆转副（2） AB或CD为机架时，为曲柄摇杆机构（3） AD为机架时，为双曲柄机构（4） BC为机架时，为双摇杆机构e=0，则杆3-10图3-57所示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆 AB为曲柄的条件。若偏距AB为曲柄的条件又如何？主要分析能否通过极限位置，a+eb3-11在图3-81所示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为Iab 25mm , l bc 40mm， |CD 50mm， l ad 55mm。（1）

7、若取AD为机架，求该机构的极位夹角9 ,杆CD的最大摆角 和最小传动角mino（2）若取AB为机架，求该机构将演化为何种类型的机构？为什么?请说明这时C、D两个转动副是 周转副还是摆转副。由于 25+ 5540+ 50,所以 Iab + Iad 90mmhaha*m2mmhf*（hac*）m 2.5mmhha hf4.5cc m （0.5da1m（Z12ha）44mmdgmN2（hac*） 31mmm（z?2ha ）94mmdf2mz2c ） 81mmd1 cos 40cos20o 37.58mmdb?d2 cos 90cos20o 84.57mmPm6.28mms e3.14mmaiarcc

8、os电arccos3759 26.4942a y（ziz2） 65mm5-14 试比较正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的基圆和齿根圆，在什么 条件下基圆大于齿根圆？什么条件下基圆小于齿根圆？* *根据：df d 2hf mz 2 （1% c ） mdb d cos mzcosmz 2（ha c ）m mzcosz 2（1% C ）1 cos1,c 0.25425） 41.452（ha c ）m 1,c 0.3544.7z 2（ha c ） 2 （1 0.35）1 cos 1 cos（2） m 1如果齿数小于等于41,基圆大于齿根圆 m 1如果齿数大于42,基圆小于齿根圆 m 1如果齿数小于等于4

9、4,基圆大于齿根圆 m 1如果齿数大于45,基圆小于齿根圆5-15 现需要传动比i 3的一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，有三个压 力角相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮，它们的齿数分别为z1 20，z2 z3 60， 齿顶圆直径分别为da1 44mm ， da2 124mm， da3 139.5mm，问哪两个齿轮 能用？中心距a等于多少？并用 作图法求出它们的重合度 。两个齿轮能用，是指能够正确啮合。根据叶m（乙da2口（乙124mmda3m（Z3139.5mmm32.25齿轮1和齿轮2两个齿轮能用中心距 a m （z z2） 80mm重合度COS alrb1rai40cos20440.854ai 31.32COS a2120cos201240.909b2ra2a224.58B1B2PnZ1（tg a1 tg ） Z2（tg a2 tg ）20（tg31.32 tg20） 60（tg24.58）1.675-18 对 Z1 =24、Z2=96、m=4mm、 =20、ha=1、c =0.25 的标准安装 的渐开线外啮合标准直齿圆