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1、的周围取一微面积 A,设作用于该面积上的内力为 P,则AA 内的平均应力：_ gP -正应力 沿截面法向的应力称为正应力，用b表示。剪应力沿戡面切向的应万称为剪应力用表示。八宀F单元体（微体）围绕某点（如K）.切取一无限小的六面体，称为单元体 （或微体）。为全面研究一点 处在不同方位的截面上的应力（称为一点的应力状态）而切取的研究对象之一。四、 轴向拉伸与压缩的力学模型轴向拉伸与压缩是杆件受力或变形的一种最基本的形式。受力特征 作用于等直杆两端的外力或其合力的作用线沿杆件的轴线，一对大小相等、矢向相 反。变形特征 受力后杆件沿其轴向方向均匀伸长 （缩短）即杆件任意两横截面沿杆件轴向方向产生相对

2、的平行移动。拉压杆 以轴向拉压为主要变形的杆件， 称为拉压杆或轴向受力杆。 作用线沿杆件轴向的载荷， 称为轴向载荷五、 轴力轴力图轴力拉压杆横截面上的内力，其作用线必是与杆轴重合，称为轴力。用 N_表示。是拉压杆横截面上唯一的内力分量。轴力N符号规定 拉力为正，压力为负。根据截面法和轴力N正负号规定，可得计算拉压杆轴力 N的法则：横截面上的轴力 N,在数值上 等于该截面的左侧（或右侧）杆上所有轴向外力的代数和。无论左侧或右侧杆上，方向背离截面的轴向外力均取正值：反之则取负值。（二）轴力图表示沿杆件轴向各横截面上轴力变化规律的图线。称为轴力图或 N图。以x轴为横坐标平行于杆轴线，表示横截面位置，

3、以 N轴为纵坐标，表示相应截面上的轴力值。六、拉压杆横截上、斜截面上的应力 （一）拉压杆横截上的应力 （二）拉压杆斜截面上的应力，也为均匀分布，且其方向必与杆由拉压杆横截面上的应力均匀分布，可推断斜截面上的应力 轴平行。斜截面上正应力 cos a =聖应力 y - p sin a = sin 2aa H 2式中，cr=I1S8面上的正应力” tl为从岷裁面外徒幾转至斜毎面外法銭的转角以逆时针转为正反之为负. A竝压杆的任一斜截页上同吋再在正应力兀与剪应力j ,苴大小均龍蕴賣的方悅瀚圧而娈化理汕（II邀面）正应力星术，苴值为皿二驶銅截面剪应力量大，其值为 破坏（失效）许用应力材料碣圻佚效）的两种

4、瑾式当正应力达到强度扱跟5时J会引翻裂；当正应力达劉屈服应力6 时将严生屁服或出现 显著的型性变?同祥，上述断裂；屈服韻强度方面考虑也是衲件的破坏咲效形式口许用应力 构件工惟时的最大容许值。称为材料的许用应力用b表示J即0二式中，即为大于I的系数.称为强度安全系数.魁性材料的许用应力为：b二込脆性材料的许用应力; b三空由于脆性材料均匀性较差，且断裂又是突然发生的，其达到极限应力时的危险性要比塑性材料大的多，因此，在普通荷载作用下， 比大, 一般取=1.52.0 ;对脆性材料规定取=2.53.0 ,甚至更大。 强度条件利用上述条件，可解决以下三类问题。1 .校核强度_当已知拉压杆所受外力，截面

5、尺寸和许用应力，通过比较工作应力与许用应力大小，以判断该杆在所受外力作用下能否安全工作。2.选择截面尺寸若已知拉压杆所受外力和许用应力，由强度条件确定该杆所需截面面积。对于等截面拉压杆，其所需横截面面积为3.确定承载能力若已知拉压杆截面尺寸和许用应力，由强度条件可以确定该杆所能承受的最大轴力，其值为胡二印晨后还烦指出如廉工化应力 超过了许用应力Q但捉过量洌如吊超过许甲应力的 5餉衽工程讨煌中仍斌星允许的.八、轴向拉压变形轴向拉压应变能 当杆件承受轴向载荷后，其轴向与横向尺寸均发生变化，杆件沿轴向方向的变形称为轴向变形 或纵向变形；垂直于轴向方向的变形称为横向变形。与此同时，杆件因变形而贮存的能

6、量，称 为应变能。（一）轴向变形与胡克定律 试验表明：轴向拉伸时，轴向伸长，横向尺寸减小；轴向压缩时，轴向缩短，横向尺寸增大， 即横向线应变与轴向线应变恒为异号。且在比例极限内，横向线应变与轴向线应变成正比。比 例系数用 表示，称为泊松比。它是一个常数，其值随材料而异，由试验测定。材料的弹性模量E、泊松比v与剪变模量G之间存在如下关系： 当已知任意两个弹性常数，即可由上式确定第三个弹性常数，可见各向同性材料只有两个独立 的弹性常数。（ 三 ） 轴向拉压应变能 应变能在外力作用下，杆件发生变形，力在相应的位移上作功，同时在杆内贮存的能量称为应 变能。用W表示外力功，用U表示相应应变能。在线弹性范

7、围内，在静载荷作用下，杆内应变 能等于外力功轴向拉压应变能：【例题 1】等直杆承受轴向载荷如图，其相应轴力图为（ ）。A.（A） B. （B） C. （C） D. （D）B. TrniTrfcwii ccj HWlnmTrJiimiu1答案:AP。设钢丝在断裂前服从虎克定律， E=2x 1O5MPa在伸长率达到0.5%时拉断，贝V断裂时钢丝内的应力和C点的位移分别为（ ）A.26.5B.51C.63.6D.47.1 答案:B【例题8】低碳钢拉伸经过冷作硬化后，以下四种指标中得到提高为在（A.强度极限B.比例极限C.断面收缩率D.伸长率（延伸率）【例题9】如国所示为某材料的b-呂曲銭该材料的名文

8、屈服极限巧卫对应于曲线上某点的執坐标值，该点应为（ ）-U.鎖c. D点答案工例题晒【例题10 JoTE所示四种皓构各轩E4相同集中力F作用下结构的吏那能柚别用4、ur Ur U斗表示，则下則结 论正确的是（ ）-札 utu2 u3 耳b uYu u3 uT u3 % 5 u3 S uv 込 u3笞案9二） 剪 切【内容提要】 本讲主要讲连接件和被连接件的受力分析，区分剪切面与挤压面的区别，剪切和挤压的计算分 析，剪力互等定理的意义及剪切虎克定律的应用。【重点、难点】 本讲的重点是剪切和挤压的受力分析和破坏形式及其实用计算，难点是剪切面和挤压面的区分， 挤压面积的计算。一、实用 （ 假定） 计

9、算法的概念螺栓、销钉、铆钉等工程上常用的连接件及其被连接的构件在连接处的受力与变形一 般均较复杂，要精确分析其应力比较困难，同时也不实用，因此，工程上通常采用简化分析方 法或称为实用 （ 假定 ） 计算法。具体是： 1对连接件的受力与应力分布进行简化假定，从而计算出各相关部分的“名义应力”； 2对同样连接件进行破坏实验，由破坏载荷采用同样的计算方法，确定材料的极限应力。然后，综合根据上述两方面，建立相应的强度条件，作为连接件设计的依据。实践表 明，只要简化假定合理，又有充分的试验依据，这种简化分析方法是实用可靠的。二、剪切与剪切强度条件 当作为连接件的铆钉、螺栓、销钉、键等承受一对大小相等、方

10、向相反、作用线互相平行且相 距很近的力作用时，当外力过大；其主要破坏形式之一是沿剪切面发生剪切破坏，如图 2-1 所 示的铆钉连接中的铆钉。因此必须考虑其剪切强度问题。连接件（铆钉）剪切面上剪应力r :假定剪切面上的剪应力均匀分布。于是，剪应力 与相应剪 应力强度条件分别为（2-1） （2-2）切强度极限 除以安全系数。如上所述，剪切强度极限 值，也是按式（2-1）由剪切破坏载 荷确定的 需要注意，正确确定剪切面及相应的剪力。例如图 2-1（a）中铆钉只有一个剪切面，而图2-1（b） 中铆钉则有两个剪切面。相应的剪力值均为 P。三、挤压与挤压强度条件在承载的同时，连接件与其所连接的构件在相互直

11、接接触面上发生挤压，因而产生的应力称为 挤压应力。当挤压应力过大时，将导致两者接触面的局部区域产生显著塑性变形，因而影响它 们的正常配合工作，连接松动。为此必须考虑它们的挤压强度问题。如图 22所示的铆钉连接中的铆钉与钢板间的挤压。连接件与其所连接的构件，挤压面上挤压应力 。：假定挤压面上的挤压应力均匀分布。于 是；挤压应力 ，与相应的挤压强度条件分别为巴 CT.=4血式中：Pc为挤压面上总挤压力；Ac为挤压面的面积。当挤压面为半圆柱形曲面时取垂直挤压力方向直径投影面积。如图 2 2所示的取Ac二dt。% 为许用挤压应力其值等于挤压极限应力除以安全系数。 在实用（假定）计算中的许用剪应力匸、许

12、用挤压应力% ，与许用拉应力 之间关系有：对于钢材-=（0.75 0.80 ） 7 耳=（1.70 2.00 ） ” 四、纯剪切与剪应力互等定理（一） 纯剪切：若单元体上只有剪应力而无正应力作用，称为纯剪切。如图 2-3（a）所示,是单兀体受力最基本、最简单的形式之一。在剪应力作用下.相邻棱边所夹直角的改变量.称为剪应变，用 表示，其单位为rad。如图2-3（b）所示。（G （二）剪应力互等定理：在互相垂直的两个平面上，垂直于两平面交线的剪应力，总是大小相等，而方向则均指向或离幵该交线（图2-3），即：-证明：设单元体边长分别为 丄儿一，单元体顶、底面剪应力为J ，左、右侧面的剪应力 为（图2

13、-4a）则由平衡方程工几 上得 i :同理可证，当有正应力作用时（图2-3b），剪应力互等定理仍然成立五、剪切胡克定律试验表明，在弹性范围内，剪应力不超过材料的剪应力比例极限，剪应力 与剪应变 成正比,即匹=Gy式中G称为材料的剪变模量。上述关系称为剪切胡克定律。试验表明，对于各向同性材料，材料的三个弹性常数 三，二：，有下列关系上述关系式同样可从纯剪切时应力、应变关系中导得。所以，当知道任意两个弹性常数后，由上式可以确定第三个弹性常数。即 E、G v间只有两个独立常数。【例题1】如图所示圆截面杆件，承受轴向拉力 P作用，设拉杆的直径为 d,端部墩头的直径为D,厚度为：，已知许用应力h=120

14、MPa许用剪应力 =90MPa,许用挤压应力第12页 =240MPa。试根据强度方面要求，贝9 D, d, 三者间的合理比值为（ ）。A. 1: 1: 1 B.1:1.223:0.335 C.1.223:1:0.335 D:0.335:1.223C【例题2】如图所示光圆钢筋，一端置于混凝土中，另一端外伸端施加一拉力 P。（称钢筋与混凝土之间抗拔力试验）。已知钢筋的直径d=14mm埋置长度，=300mm, P=20kN则钢筋与混凝 土接触面间平均剪应力为。A. 1.22-V/ b. L32NI 揪朋 C. L42N 仏诃 D.D【例题3】一外径为250mm壁厚为10mm的钢管柱，底部垫置直径为

15、d的圆钢板，立于混凝土 底座上（如图所示）。已知混凝土的许用挤压应力为 15MPa钢的许用挤压应力为150 MPa管 柱能够承受的最大荷载 P及所需钢板的最小直径 d分别为。A.1000 V 310 吨代 B.1130 310 吨吨【例题4】矩形截面的钢板拉伸试件， 如图所示。为了使拉力P通过试件的轴线，在试件两端部，幵有圆孔，孔内插入销钉，作用于试件设试件与销钉的材料相同 ，其许用剪应力十=iooMPa许用挤压应力厂c=300MPa,许用拉应力h =i70MPa,试件拉伸时的强度极限 巧 =400MPa为了使试件仅在中部被拉断，则该试件端部，所需尺寸 丛绻B 的大小为（）0 （试件中部横截面

16、尺寸为20mm 5mm）A.1640 70B.274070C.2740 74C.1680【例题5】如图所示铆钉连接，已知铆钉的直径 d=20mm许用剪应力 =130MPa,许用挤压=6mm板宽均为： =250mm0L二300MPa钢板的许用【例题6】如图所示对接式螺栓连接， 主板厚- =10mm盖板厚二 已知螺栓直径d=20mm许用剪应力 =130MPa,设用挤压应力第15页拉应力h =l70MPa,承受轴向拉力P=300kN螺栓排列每列最多为二个，则该连接每边所需 要的螺栓个数最少为（ ）。A.3个 B. 4个 C. 5个 D. 6个/1 . !T|r 1【例题7】如图所示一横截面边长为 2

17、00mm勺正方形混凝土柱，竖立在边长，=1m的正方形混凝土基础板上。柱顶上作用轴向压力 P=100kN设地基对混凝土板的支承压力为均匀分布，混凝土的许用抗剪应力丁 =1.5MPa，则柱不会穿过混凝土板，板应有的最小厚度 为（ ）A.70 B. 75 I? C. 80 時 D. 85 严：【例题8】如图所所示摇臂，承受 P1和P2作用。已知载荷P1=50kN轴销D材料的许用剪应力=100MPa,许用挤压应力=240MPa,则轴销的最小直径 d为（ ）。A. 14 g B. 15贰 C. 16沖吃 D. 17mm-mE10【例题9】一钢杆，直径为15mm长度为5m,用直径为15mnrB勺螺栓连接，

18、固定在两墙之间。 （没有任何初应力），如图所示，已知钢的 ，E=200GPa若螺栓内产生的剪应力 =60MPa时的温差 T0C 为（ ）。扭转是杆件的又一种基本变形形式，本节主要学习杆件发生扭转时的受力和变形特点，熟悉传动轴的外力偶矩计算，掌握求扭矩和作扭矩图的方法。掌握横截面上剪应力分布规律和剪应力计算，了解斜截面上的应力计算，掌握剪应力强度条件的应用。熟悉圆截面极惯性矩，抗扭截 第17页面系数计算公式的应用。熟悉圆截面杆扭转角的计算和刚度条件的应用，了解受扭圆杆应变能 的计算。求扭矩和作扭矩图的方法，横截面上剪应力分布规律和剪应力计算，剪应力强度条件。一、 扭转的概念受力特征：杆两端承受一

19、对力偶矩相等.转向相反作用面与杆轴线相垂直的外力偶作用。变形特征：杆件各横截面绕轴线作相对旋转。截面间轴线的相对角位移，称为扭转角，用r 表示。杆件表面上的纵向线同时倾斜了一个角 ,即剪应变。以扭转变形为主要变形的直杆，简称为轴。二、 传动轴外力偶矩传动轴所传递的功率、转速与外力偶矩之间关系石血=9 了49玉式中P为传递功率，常用单位为 kW（千瓦），可为转速，常用单位为r / min（转每分），T为外力偶矩，常用单位为 N? m（牛？米）。三、 扭矩扭矩图扭矩:受扭杆件横截面上产生的内力，是一个在横截面平面内的力偶，其力偶矩称为扭矩，用-表示。扭矩正负号规定 扭矩兀“以右手法则表示扭矩矢量方

20、向， 若该矢量方向与截面外向法线方向一致时为正，反之为负。扭矩计算 应用截面法和扭矩正负号的规定，可直接根据横截面左侧 （或右侧）杆上作用的外力 偶矩，计算该横截面上的扭矩法则：某横截面上的扭矩 ，在数值上等于该截面的左侧（或右侧） 杆上所有外力偶矩的代数和，外力偶矩矢量方向 （按右手法则离幵该横截面的均取正值，反之取负值扭矩图 表示沿杆轴线各横截面上扭矩变化规律的图线。以横坐标轴表示横截面的位置.纵坐标表示相应横截面上扭矩。根据平面假设，应用几何、物理与静力学三方面，可建立圆截面轴扭转剪应力，变形公式。四、圆轴扭转剪应力与强度条件（一）横截面上的剪应力方向垂直于该点所在的半径。剪应力沿截面半

21、径线性变化。如下图所示。横截面上最大剪应力 ，发生在横截面边缘各点处（八），其值为-称为截面的极惯性矩,上列两式中：为所要求剪应力的点所在横截面上的扭矩,称为抗扭截面系数。空心圆截面（外径为D.内径为；- J L= （1-Cf*）F 16 * （二）圆轴扭转强度条件为了保证圆轴扭转工作时， 不致因强度不够而破坏， 最大剪应力匕不得超过材料的扭转许用剪应力，即要求，强度条件：对于等截面圆轴晒“皿 歼 I式中为扭转（纯剪切）许用剪应力，其值与许用应力二之间存在下述关系:对于塑性材料.一-一 0.50.577- 对于脆性材料， 0.81.0円式中，八代表许用拉应力。由上述强度条件，可对受扭圆轴进行强

22、度校核、截面设计以及许可载荷的确定等三类问题的计 算。五、圆轴扭转变形与刚度条件（一）圆轴扭转变形单位长度的扭转角，即扭转角沿轴线的变化率.甲=对于在长度 范围内，丁 均为常量，则扭转角 -扭转弹性变形的能力，称为圆轴抗扭刚度。沧 不得超过某一规定的迕用值却。（二）圆轴扭转刚度条件刚度条件 圆轴扭转最大单位长度扭转角肚-空旧对于等截面均质圆轴上式中，丘代表单位长度许用扭转角。对于一般传动轴， E为-:,1- 1 对于精密机器与仪表的轴，$ 值可根据有关设计标准或规范确定。六、扭转应变能圆轴因扭转变形而贮存的能量，称为扭转应变能，用 丁表示，其数值上等于外力偶矩F 在相应的扭转角位移 手上所作之

23、功。在线弹性范围内扭矩与扭转角成正比。 于是，得扭 转应变能h严竺盛2 2禺 21 上式表明，应变能L 是扭矩匚 的二次函数。单位体积应变能，称为比能.用二 表示。圆轴扭转单元体处于纯剪状态，在线弹性范围内，剪 应力与剪应变 成正比，于是比能【小结】本节推导公式的理论基础是剪力互等定律和剪切虎克定律，其扭转剪应力和变形的公Mfp孑 式仅适用于圆形截面的构件，计算的基本公式是扭转剪应力公式： - ,扭转变形公式:弘及其强度条件: 如 ，刚度条件二 宀（ 四）截面的几何性质本节主要了解静矩和形心、极惯性矩和惯性积的概念，熟悉简单图形静矩、形心、惯性矩和惯性积的计算，掌握其计算公式。掌握惯性矩和惯性

24、积平行移轴公式的应用，熟练掌握有一对称 轴的组合截面惯性矩的计算方法。准确理解形心主轴和形心主惯性矩的概念，熟悉常见组合截 面形心主惯性矩的计算步骤。重点掌握平行移轴公式的应用，形心主轴概念的理解和有一对称轴的组合截面惯性矩的计算步骤和方法 一、静矩与形心 （一）定义设任意截面如图4-1所示，其面积为 A, 为截面所在平面内的任意直角坐标系。 c为截面 形心，其坐标为込，匚。则截面对z轴的静矩截面对轴的静矩截面形心的位置（二）特征1.静矩是对一定的轴而言的，同一截面对不同轴的静矩值不同。静矩可能为正，可能为负，也可能为零2. 静矩的量纲为长度的三次方.即丄 。单位为气或仁讥 o3.通过截面形心的坐标称为形心轴。截面对任一形心轴的静矩为零；反之，若截面 对某轴的静矩为零，则该轴必通过截面之形心。4.若截面有对称轴，则截面对于对称轴的静矩必为零，截面的形心一定在该对称轴上05组合截面（由若干简单截面或标准型材截面所组成 ）对某一轴的静矩，等于其组成部分对同一轴的静矩之代数和（图4-2），即i-l 1-1p = K虑）=迟4习i-1 1-1AG 二 口合截面的形心坐标为：24i-1图4-1y图4-2二、惯性矩 惯性积（一）定义设任意截面如图4-3所示，其面积为A,玉 为截面所在平面内任意直角坐标系。图4-34 = jy=/截面对二轴的惯性矩 用/ = f22dA= Ai