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1、该齿轮没有配流装置，齿轮啮合分开时候吸油，在啮合时候排油，如此往复。6该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么 措施？（1）三个泄漏途径；泵体内表面和齿顶径向间隙的泄漏，齿面啮合处间隙的泄漏， 齿轮端面和前后台的泄漏。（2）采取措施：减小压油口的直径；增大泵体内表面与齿轮顶圆的间隙；开设压力 平衡槽。7、齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？ 答：齿轮中，从压油腔经过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙向吸油腔泄漏的油液，其压 力随径向位置而不同。 可以认为从压油腔到吸油腔的压力是逐渐下降的。 其合力相当于给齿轮一个径向作用力。通过缩小压油区、适当增大径

2、向间隙来解决。电磁换向阀利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足 液压回路的各种要求。电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的 位置。三位四通电磁换向阀思考题1、 电磁换向阀由哪些零件组成？电磁换向阀是由衔铁、线圈、密封圈、推杆、阀芯、弹簧、阀体组成。2、 电磁换向阀如何实现换向的？电磁换向阀借助电磁铁吸力推动阀芯动作来改变液流流向。3、 电磁换向阀的中位机能不同是由于阀芯上的什么结构特点产生的？抬肩结构。4、 电磁换向阀中的电磁铁电源采用直流还是交流 答：分为交流型、直流型和交流本整型。单向阀工作原理:1 口克服作用于阀芯 2上的弹簧力开启由 p2 口流出。反向

3、在压力油及弹簧力的作用下，阀芯关闭出油口。1、 单向阀的阀芯结构（钢球式或锥芯式）有何特点？使油液只能沿一个方向流动，不允许它反向倒流 。2、 单向阀中弹簧起何作用？怎样确定弹簧的刚度？（1）克服阀芯的摩擦阻力和惯性力，使单向阀工作灵敏可靠。（2）当高压油进入无杆腔，活塞被推动，单向阀有一定的压力降，该压力的数值为 弹簧的刚度。3、 单向阀的连接方式是怎样的？单向阀的连接方式有两种形式：直通式和直角式。直通式单向阀的油流方向和阀的 轴线方向相同；直角式单向阀的进油口的轴线和阀体的轴线垂直。溢流阀型号：Y型先导式溢流阀（板式）1调节手柄 2调压弹簧 3先导阀芯 4复位弹簧 5主阀芯工作原理溢流阀

4、进口的压力油除经轴向孔 g进入主阀芯的下腔外，还经轴向小孔 e 进入主阀芯的上腔，并经锥阀座上的小孔 a作用在先导阀锥阀体3上。当作用 在先导阀锥阀体上的液压力小于弹簧的预紧力时，锥阀在弹簧力的作用下关闭。 因阀体内部无油液流动，主阀芯上下两腔液压力相等，主阀芯在主阀弹簧的作用 下处于关闭状态（主阀芯处于最下端），溢流阀不溢流。当作用在先导阀锥阀体 上的液压力大于弹簧的预紧力时，锥阀在弹簧力的作用下打开。因阀体内部有油 液流动，主阀芯上下两腔液压力在阻尼孔作用下不相等， 主阀芯在上下腔液压力 的作用下向上或向下移动，形成溢流口并开始溢流，来调节系统中的压力。1、 溢流阀是由哪两部分组成的？导阀

5、和主阀分别是由哪几个重要零件组成的？分析各零件的作用。（1）导阀和主阀；（2）导阀由导阀弹簧、导阀阀芯组成。其中导 阀弹簧主要是用来调定阻尼孔的压力，导阀阀芯主要是用来调节导阀弹 簧的开启压力；主阀由主阀芯和主阀弹簧组成。其中主阀弹簧主要用来 为主阀的开启提供压力，主阀芯主要用来调定主阀的开启压力。1、遥控口的作用是什么？远程调压和卸荷是怎样来实现的？遥控口的作用为实现对溢流阀的溢流压力进行远程控制；远程调压可通 过一个二位二通阀接通油箱，当二位二通阀与油箱相通时，溢流阀的主阀芯 移到最高位置，阀口开口很大，实现卸荷。2、溢流阀的静特性包括那几个部分?包括压力调节范围、启闭特性、卸荷压力先导式

6、减压阀出油口进油口进口压力i p经减压缝隙减压后，压力变为2 p经主阀芯的轴向小孔ai和L 进入主阀芯的底部和上端（弹簧侧）。再经过阀盖上的孔和先导阀阀座上的小孔 作用在先导阀的锥阀体上。当出口压力低于调定压力时，先导阀在调压弹簧的作 用下关闭阀口，主阀芯上下腔的油压均等于出口压力， 主阀芯在弹簧力的作用下 处于最下端位置，滑阀中间凸肩与阀体之间构成的减压阀阀口全开不起减压作用。 思考题1、 组成先导式减压阀的主要零件是什么？这些元件和先导式溢流阀的类似元件 在结构上有何异同？（1）锥阀、弹簧、螺杆和调节手轮组成。锥阀、螺杆、弹簧和调节手 轮与先导式溢流阀中的弹簧的结构都是相似的。2、 减压和

7、调压分别由哪部分完成？减压主要由主阀完成，调压主要由先导阀完成。3、 泄油口的形式是否和溢流阀相同，为什么？不相同。减压阀的泄油口是一个开口很大的口与进油口相比，因为减压 阀的作用为将高压油转化为低压油，使出口压力维持在一个固定值，而溢流 阀的泄油口的开口大小与进油口的大小几乎相同，溢流阀的作用为维持进口 压力恒定在某一个固定值。4、控制主阀芯运动的下腔油压和上腔油压来自进油口还是出油口？为什么？来自出油口。因为当出油口压力增加超过调定压力时，下腔油和上腔油左右，是主阀芯上移，减小出油口的流量，使出油口的压力减小，从而达到 了使出口压力维持恒定值。五、总结体会通过这次实验，对常用的液压元件有了

8、大体的认识，在拆装过程中，通过自 己动手操作，不仅巩固了课本上学到的理论知识，加深了对液压泵、电磁换 向阀、单向阀等元件的结构组成及工作原理的理解，基本掌握了正确拆卸、 装配及安装连接方法，了解常用液压阀、电磁换向阀、单向阀故障排除及维 修的基本方法。整个实验中，收获甚多，通过老师的指导和同学的共同协作， 不仅成功的解决了实验过程中遇到的问题，还学会了如何进行团队的协同合 作。实验名称 节流调速性能实验一、实验目的:1、 分析比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同流通面积时的 速度负载特性；2、 分析比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；3、 分析比较节流阀、调速阀

9、的速度性能。4、 比较节流阀和调速阀的进出油口的相异性。、实验要求实验前预习实验指导书和液压与气动技术课程教材的相关内容; 实验中仔细观察、全面了解实验系统；实验中对液压泵的性能参数进行测试，记录测试数据；深入理解液压泵性能参数的物理意义；实验后写出实验报告，分析数据并绘制液压泵性能特性曲线图。三、实验内容：1、 分另懒试采用节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性;2、 测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。四、实验步骤:1、 按照实验回路的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正确；2、 检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通过快换接头 和液压软管按

10、回路要求连接；3、 根据计算机显示器界面中的电磁铁动作表输入框选择要求用鼠标“点接”电 器控制的逻辑连接，通为“ ON”，短为“ OFF”。4、 安装完毕，定出两只行程开关之间距离，拧松溢流阀（I） （U），启动YBX-B25N,YB-A25（泵，调节溢流阀（I）压力为 3Mpa,溢流阀（U）压力为 0。5Mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开口。5、 按电磁铁动作表输入框的选定、按动“启动”按钮，即可实现动作。在运行 中读出显示器界面图表中的显示单向调速阀或单向节流阀进出口和负载缸进 口压力，和油缸的运行显示时间。6根据回路记录表调节溢流阀压力（即调节负载压力），记录相应时间和压力， 填入表中

11、，绘制VF曲线。五、实验原理图:1工况操作1ZT2ZT3ZT 4ZT信号加载缸速-+工作缸速1XK2XK复位六、实验结果分析:回油节流调速（小）变负载P1缸进口压力P2节流阀进口压 力P3负载压力Q流量V速度6.63545.76511.51841.307164.47556.64245.13942.05840.323162.88746.67794.44772.56680.156.88866.69643.70793.07570.1952.44436.70083.07883.51590.073647.5836.72812.68093.80760.075944.18686.7751.88954.325

12、90.080437.47456.78991.05934.90080.078428.38016.90540.03415.30940.05920.1919恒负载p2（Mpa）流量 q（L/min）速度（mm/s）负载（N）有用功率（W）节流损失（W泵输出功率（W1580.7101.917594.19451327.082248.3141.387120.75681328.482851.4162.2125.55961335.583450.6180.96228.80631339.283977.7189.26932.83251340.164327.4191.21512.54351343.644912.618

13、4.0961.898913555596.3158.82431.03811357.985910.51.13420.02521381.08仲）6.30934.16252.3691.2499117.77936.33543.88412.59881.2488106.02116.36683.40632.93911.271499.55336.42443.00413.35681.256592.65076.48472.4253.8171.152284.9396.52112.02974.14260.784876.3046.60341.63784.50291.137568.58066.7031.04155.0037

14、0.170854.66236.77860.51985.36410.053238.89936.89590.02825.67560.0643-0.0022594.8305.611365.03391261.862872.8304.5860.63081267.083270.5325.587654.13461273.363806.4352.668647.18311284.884360.2370.353134.92611296.944759.9363.200319.91141304.225199.4356.580623.28751320.685800.4317.06192.22361340.66200.2

15、241.18250.34571355.726510.1-0.0130.02271379.18（大）5.06392.35212.40710.9221135.56275.55652.2512.9860.9426134.31945.89112.123.38460.9102135.08156.11191.88593.81410.8349123.04756.17231.67484.030.9219116.89046.33961.27084.48740.9231103.27736.42650.98544.79560.746890.21086.59050.71785.1690.942972.96716.75

16、570.41485.5030.070351.98626.95450.03335.63850.0269-0.00342615.7354.589227.11091012.783324.4446.533326.52241111.33800.1513.318624.12031178.224342.3534.306219.68171222.384607.8538.60819.31234.465168.4533.779114.66341267.925553.8501.01589.19871285.36021.6439.38098.46021318.16410.1333.23620.36451351.164

17、25.5-0.02180.01121390.91、 分析采用节流阀的三种节流调速回路的性能。流通面积越大，速度调节范围越大。速度负载特性都比较软，变载荷下的 运动平稳性较差。2、 分析比较节流阀和调速阀进口节流调速回路的性能。使用节流阀的节流调速回路，速度负载特性都比较软，变载荷下的运动平稳 性较差。为了克服这个缺点，回路中用调速阀来代替。由于调速阀本身能在负载变化 的条件下保证节流阀进出口的压差基本不变，因而使用调速阀后，节流调速回路的速 度负载特性将得到改善。七、思考题1. 实验油路中溢流阀起什么作用？实验油路中溢流阀主要起定压溢流作用、 稳压、系统卸荷和安全保护作用八、实验总结通过此次实

18、验，我对液压调速性能有了初步的了解，对液压油路及其工作过程 有了大概的认识。 在实验过程中， 由于之前没有对液压系统进行过了解和实践， 在试验中出现了一些困难， 但是在老师和同学的共同努力下， 最终成功解决了 这让我明白了团队协作的重要性。实验名称 气动多种回路实验一、 实验目的及要求自行设计气动回路，通过动手联接，掌握设计图联接成气动回路的方法。 了 解气动回路的操作要求。根据设计图联成的气动回路，要求能够实现动作，采用 PLC控制的，要求能实现自动循环动作。二、 实验装置：气动装拆实验台：1、 气动元件的装拆板气动元件可通过香蕉插头快速拆装2、 电路板 快速拆装板 本电路板是个拆装式多功能

19、线路板，它的特点是版面 上各元件都是单个独立的，使用者可根据自己所设计的要求，在电路板上通过香 蕉插头任意组合各种回路。由于板面上元件都焊接在电路板上，各元件间通过香蕉插头联结，所以接触可靠、 调试及检查都及为方便。节点处与 PLC联结，例：孔X16对应PLC的X16,孔丫0 对应PLC的Y0。X1T快速拆装电路板三、气动元件:香蕉插头电缸气缸 1、C D M 2 B 20-50三、速度控制回路1、单作用气缸速度控制回路如图所示为单作用气缸速度控制回路，在图a中,升、降均通过节流阀调速，两个相反安装的单向节流阀，可分别控制活塞杆的伸出及缩回速度。在图 b所示的回路中，气缸上升时可调速，下降时则

20、通过快排气阀排气，使气缸快速返回。单作用气缸的速度控制回路（ 1）、 若把回路中单向节流阀拆掉重做一次实验，气缸的活塞运动是否会很平 稳，而且冲击效果是否很明显？回路中用单向节流阀的作用是什么？不平稳且冲击比较明显。回路中单向阀的作用主要是调节气缸的运动速度 平稳，且能防止负载过大时气体倒流。（ 2）、 采用三位五通双电磁换向阀是否能实现缸的定位？想一想主要是利用了 三位五通双电磁阀的什么机能？能。利用的是三位五通双电磁阀中位封闭的机能来实现 双作用气缸速度控制回路1、 单向调速回路实验原理： 双作用缸有节流供气和节流排气两种调速方式。 图 a 所示为节流供 气调速回路，在图示位置，当气控换向

21、阀不换向时，进入气缸A腔的气流流经 节流阀， B 腔排出的气体直接经换向阀快排。当节流阀开度较小时，由于进 入A腔的流量较小，压力上升缓慢。当气压达到能克服负载时，活塞前进， 此时A腔容积增大，结果使压缩空气膨胀，压力下降，使作用于在活塞上的力 小于负载。因而活塞就停止前进。待压力再次上升时，活塞才再次前进。这 种由于负载及供气的原因使活塞忽走忽停的现象， 叫气缸的“爬行”。所以节 流供气有不足之处主要表现为 :（1） 当负载方向与活塞运动方向相反时 , 活塞运动易出现即”爬行”现象。（2） 当负载方向与活塞运动方向一致时 , 由于排气经换向阀快排 , 几乎没有阻尼 , 负载易产生”跑空”现象 ,使气缸失去控制。排气节流调速具有下述特点：